什么是自动化生产线

按照工艺过程将机器连接，自动控制全部程序，连续生产。

自动化生产线的定义是，按照工艺过程，把一条生产线上的所有机器进行连接，包括上料，下料，装卸以及产品的加工，将全部的程序都通过自动控制，自动测量和自动连续生产，从而形成的一整条完整产业链。

自动化生产过程中是需要人员进行及时检测的，确保自动控制，自动测量，以及自动生产的程序完善，进行定期检修，保证生产线的正常运行。

使用自动化装配生产线的原因

回答于2020-09-21

使用自动化装配生产线的原因，是为了保证足够的产量；产品设计和技术的先进、稳定、可靠，长期保持基本不变。在大规模生产中使用自动装配线，可以提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，减少生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证均衡生产，经济效益显著。



根据指定的程序或说明自动 *** 作或控制自动装配线，无需干预。自动装配线的特点是“稳定、准确、快速”。自动化技术的装配线广泛应用于工业、农业、军事、科研、交通、商业、医疗、服务和家庭等领域。

采用自动装配线不仅可以将人们从繁重的体力劳动、部分脑力劳动和恶劣危险的工作环境中解放出来，还可以扩大人体器官的功能，大大提高劳动生产率，增强人类理解和改造世界的能力。在机械制造业中，有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切割和机械装配的自动化生产线，也有毛坯制造、加工、装配、检验和包装等不同特点工艺的集成自动化生产线。



自动化装配线生产能力相对稳定。自动加工系统由一台或多台机床组成。如果出现故障，自动装配线有能力降低运行。物料输送系统也能够绕过故障机床。自动化装配线设备利用率高。当一组机床并入装配线时，单台机床分散时，产量比该组机床高几倍。

自动化程度高的装配线生产出高质量的产品，零件在加工过程中可以一次装卸，加工精度高，加工形式稳定。自动化装配线广泛应用于肉类加工业、冷冻食品工业、水产品加工业、饮料食品工业、乳品加工业、制药、包装、电子、电器、汽车零部件、加工制造业、农副产品加工业等行业，并已广泛应用于各个行业。

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1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、工业机器人的组成结构：

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

3、工业机器人的分类：

1）、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

2）、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

3）、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

4、工业机器人的应用领域：

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

5、自动生产线：自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

6、自动生产线的构成要素：

1）、传送系统

自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

2）、控制系统

自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动 *** 作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。

控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。

7、自动化生产线的应用范围：

1）、机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。

2）、切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。

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