matlab已知速度绘制运动轨迹

代码：

clear allclcw=pi/4;g=98;alpha0=pi/4;v0=1000;t=0:1:100;alpha=atan(tan(alpha0)-gt/(v0cos(alpha0)));ax=gsin(alpha);ay=gcos(alpha)cos(wt);az=gcos(alpha)sin(wt);plot3(ax,ay,az)

给你个简单的例子，g可以根据你的需要改变，但是里面应该不能有k这种未知量。

s=tf('s');

g=10(s+2)/(s^2+2

s+3);

rlocus(g)

判断稳定的k值范围，最基本的方法是首先求出闭环传递函数，然后根据routh判据即可判断。routh判据具体内容比较复杂，这里不详述，你随便一搜就很容易知道，也不难。

如果要用根轨迹判断的话，可能比较复杂，需要准确的画出根轨迹及其变化趋势，求其与虚轴的交点，工作量不比routh判据少。

欢迎追问~

theta=0:pi/20:2pi;

a=2;

b=1;

x1=acos(theta);

y1=bsin(theta);

x2=0:04:10;

y2=2x2;

for k=1:size(x2,2)

plot(x2,y2);%斜线

hold on

plot(x1+x2(k),y1+y2(k));%椭圆

axis equal

drawnow();

hold off

end

对于K做根轨迹

首先求得开环传递函数G=119/s(s+10)

直接利用rlocus()函数可绘制根轨迹

具体程序如下：

s=tf('s');%定义传递函数算子

G=119/(s(s+10));

rlocus(G)

你这公式对不我咱觉得好像有个符号错了,是s(t)=y0+v0t-1/2gt^2

程序如下:

function Thrw(N,y0,v0)

t=1:001:N;%你觉定计时的长短

s=y0+v0t-49t^2;

plot(t,s)

很简单的程序啊LZ加油学习

画出根轨迹后，用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。

用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。（z和wn需事先分别定义，向量的形式，为你想绘制的阻尼比和wn的值。

判断稳定的K值范围，最基本的方法是首先求出闭环传递函数，然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂，这里不详述，你随便一搜就很容易知道，也不难。

如果要用根轨迹判断的话，可能比较复杂，需要准确的画出根轨迹及其变化趋势，求其与虚轴的交点，工作量不比Routh判据少。

对离散系统，使用rlocus画根轨迹，然后用grid on即可得到类似的根轨迹图。

示例： z=tf('z');

G=(z^2-18z+1)/(z(z-1)(z^2-17z+1));

rlocus(G)

grid on

set(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1])

ylim([-1 1])

t1 = 0:pi/50:10pi;

t2=100:05:250;

plot3(sin(t1),cos(t1),t1,'-r',cos(t2),sin(t2),t2,'-b')

grid on

axis square

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