电脑一开机出现了bmupd，然后是自动更新程序页面，什么内容都没有，怎么回事，应该怎么办

bmupdexe，是wifi共享精灵，如果总是出问题卸载重装，还是不好，建议换类似的软件吧。

如果是开机出现的话，看看开机启动中是否有这个选项，如果有将其去掉。

启动项哪些可以关闭(以下几种方法都可以找到自启动项，看看下面开机启动中是否有开机提示的选项，如果有将其去掉就不d框了)

1、下载超级兔子，选打造自己的系统/启动程序，有启动项选项，可以取消或可以在加上或彻底删除（或金山卫士、360卫士等软件也有这个功能）。

2、点击"开始"/运行/输入msconfig后回车/点击"启动"/在里面查找一下开机提示的选项，找到后将前面的勾去掉，按确定应用即可。重启电脑后，启动到桌面时会出现一个对话框，在对话框中添加对勾，确定即可。

yjdsupd007exe是恶意程序；通常带有攻击意图所编写的一段程序。这些威胁可以分成两个类别：需要宿主程序的威胁和彼此独立的威胁。前者基本上是不能独立于某个实际的应用程序、实用程序或系统程序的程序片段；后者是可以被 *** 作系统调度和运行的自包含程序。

扩展资料：

作为一种攻击性程序，采用把自己的副本嵌入到其它文件中的方式来感染计算机系统。当被感染文件加载进内存时，这些副本就会执行去感染其它文件，如此不断进行下去。病毒常都具有破坏性作用，有些是故意的，有些则不是。

通常生物病毒是指基因代码的微小碎片：DNA或RNA，它可以借用活的细胞组织制造几千个无缺点的原始病毒的复制品。计算机病毒就像生物上的对应物一样，它是带着执行代码进入。感染实体，寄宿在一台宿主计算机上。

典型的病毒获得计算机磁盘 *** 作系统的临时控制，然后，每当受感染的计算机接触一个没被感染的软件时，病毒就将新的副本传到该程序中。因此，通过正常用户间的交换磁盘以及向网络上的另一用户发送程序的行为，感染就有可能从一台计算机传到另一台计算机。在网络环境中，访问其它计算机上的应用程序和系统服务的能力为病毒的传播提供了滋生的基础。

1动作指令构成





2程序的管理

21程序详细

● 创建日期：程序创建的日期，不可修改

● 修改日期：程序修改的日期，修改后自动更改

● 复制源：显示该程序由谁复制而来

● 位置数据：若示教过程序中任意一个点位，则显示有，否则为无

● 大小：程序数据占用了多少空间

● 程序名

程序名：可修改

子类型：None（无）：

Collection（集合）：自定义相同功能程序

Marco（宏）：将多个指令作为一个指令执行，其具体表现为在程序中调用宏程序时， 程序指针将不会跳入宏程序，将宏程序作为一条指令来执行

Cond（条件）：WHEN指令的合集

注释：程序注释

● 组掩码：运动组，定义程序中受哪几个组控制。只有在位置数据为无时才可修改

写保护：设置程序是否可以被修改

忽略暂停：中断忽略，为ON时则不会被SERV0及以下的报警、急停、暂停而中断

堆栈大小：呼叫程序所使用的存储容量，通常使用默认值500，当程序调用过多出现报警时可以进行增大

集合：自定义相同功能程序

22如何进行程序管理

类型

● Recent：显示最近修改的程序

● 全部：显示所有的程序

● 集合：显示集合里的程序，集合需要先进行创建，然后再使用，选择程序后会将子程序里调用的程序也会显示出来

● TP程序：显示所有示教器编写的程序

● KAREL程序：使用Karel语言编写的程序

● 宏：显示所有的宏程序

● 条件：创建的条件程序里指令只有WHEN系列指令

创建：创建程序

删除：删除程序

监控：监视程序的运行状态

属性：显示程序文件的一些属性

复制：复制选定的程序

详细：查看程序的详细信息

载入：载入指定的程序

另存为：以不同的程序名保存指定程序

打印：打印选定内容

23程序的编辑

插入：插入指定的空白行，在当前行的上一行插入，可以选择插入行数

删除：删除选定的程序行，可以多行删除

复制/剪切：对一行或者多行程序进行复制或者剪切，然后在当前程序或者其他程序里粘贴，

选择逻辑在粘贴运动指令时不会粘贴具体点位，选择位置ID则会将当前位置点粘贴过 去， 选择位置数据则会将位置付给一个新的点位进行粘贴，如原p1复制粘贴后变为 p5，但点位置坐标一致

查找：查找当前程序中不同的指令或代码，如果未找到则会显示TPIF-011 项目未找到

替换：对程序中的变量进行替换

变更编号：将所有位置ID重新依次编号，但位置信息相同的点不做更改，且只是改变了ID，不改变位置点位

例如：

 只针对P[i]点生效，对PR[i]不生效

注释：对点位，数值寄存器等等变量进行注释

取消：取消上一步的 *** 作，例如 z9 →取消→z8→取消→z9

改为备注：将当前行设为备注，程序不运行

图标编辑器：将选项按钮图标化

命令颜色：切换程序里的程序段是否有高亮显示

IO状态：切换程序中使用的信号当前状态的显示，相当于实时监视信号状态

24位置寄存器指令

PR[i]：位置寄存器可以被赋值、设置、加减运算，标准自带100个，但是可 以被扩充，具体见链接：发那科机器人PR寄存器扩充

● DIV运算：DIV运算，即整除运算，是在整数运算中求一个整数除以另一个整数时取整数商的运算，且不考虑运算的余数。

● MOD运算：mod运算，即求余运算，是在整数运算中求一个整数 x 除以另一个整数y的余数的运算，且不考虑运算的商

p[i]：位置ID不可被赋值，自动生成，使用时无限制



加减运算特点：

PR[3] = PR[1] + PR[2]

X3 = X1 +X2

Y3 = Y1 +Y2

Z3 = Z1 +Z2

W3 = W1 +W2

P3 = P1 +P2

R3 = R1 +R2

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

241位置寄存器要素指令

PR[i,j]

● 可修改PR[i]中某一个要素的数值

其中J要素表示含义如下：



● 与PR[i]共享

● 支持加减乘除，求余和整除运算

DIV运算：DIV运算，即整除运算，是在整数运算中求一个整数除以另一个整数时取整数商的运算，且不考虑运算的余数。

MOD运算：mod运算，即求余运算，是在整数运算中求一个整数 x 除以另一个整数y的余数的运算，且不考虑运算的商

PR[i，j] = （值）：

该值可以是

常数

AR[i]

R[i]：数值寄存器[i]

PR[i，j]：位置寄存器要素[i，j]

GI[i]：组输入信号

GO[i]：组输出信号

AI[i]：模拟输入信号

AO[i]：模拟输出信号

DI[i]：数字输入信号

DO[i]：数字输出信号

RI[i]：机器人输入信号

RO[i]：机器人输出信号

SI[i]： *** 作面板输入信号

SO[i]： *** 作面板输出信号

UI[i]：外围设备输入信号

UO[i]：外围设备输出信号

TIMER[i]：程序计时器[i]的值

TIMER_OVERFLOW[i]：程序计时器[i]的溢出旗标

0：计时器未溢出

1：计时器已溢出

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