大疆无人机飞控采用什么 *** 作系统 ucos

严谨点回答应该是NUTTS系统，嵌入式 *** 作系统一般都是linux是鼻祖，不过linux比较庞大一般只跑在cortexA核cpu上，像当下无人机飞控mcu多半是stm32主导的cortexM核，大疆也不例外，性价比高，只能跑实时的小 *** 作系统，不过也是都已linux大改魔改来的，最早的市面上常见多轴开源飞控程序基本都以NUTTS系统主导，大家无非是再大改魔改成闭源固件更成熟，飞行更稳定。就像小米的MIUI其实就是改安卓，或者说优化成自家的。

飞控根据源程序开放程度分为开源和非开源。

目前主流的开源飞控有：APM，PX4，海盗，KK。 其中KK是最基础的一款，它不像其他飞控一样有自稳和返航等诸多功能，只能帮助你实现对飞行器的初等控制。它能够允许你对飞控程序进行修改，但前提是你得懂这些语言结构。

apm系列里顶级的了。

里面预置了PID的飞控程序，可以只调参就能飞，

但作为开源飞控，当然也可以自己编程。

性能做一般的飞控肯定够用，其实性能跟你写算法的能力也相关。

详细的东西，你可以去相关论坛里逛逛问问。

BTW：你是Michael Dou·bi？

无人机控制和数据传输方式：

1、WIFI

WIFI技术非常成熟，使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传输视频或者图像，比较方便，但是缺点在于传输距离较短，如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备，不方便携带，所以比较适合短距离的场景使用。

2、4G

4G大家的手机都在用，得益于移动运营商建设在各地众多的基站，4G控制的优点在于图像传输延迟小，控制距离可以延伸到超视距，只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接，只要电量足够，你完全可以在北京控制无人机飞到广州，目前好多公司都在做4G的DTU，安装设计也比较方便，但是成本相对WIFI要高很多。

3、蓝牙

玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型，简单，廉价，有兴趣的同学可以关注下，人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机，使用BLE40控制，定制属于自己的专属无人机，完全免费哦。

4、卫星

卫星控制主要用于大型军用无人机，这类无人机块头巨大，通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务，对于控制信号的可靠性要求非常高，像我国的翼龙、彩虹系列无人机，有效打击距离一般在4000KM以上，而且多是无人区域，卫星中继再好不过。

扩展资料：

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手 ，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。

美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（electronic Speed controller，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

把驱动程序安装不正确导致的，需要重新安装就可以了，步骤如下：

1、在桌面上点击计算机右键，再选择设备管理器。

2、在设备管理器中找到其他设备选择所插到电脑里的设备名称，点在上面点击右键选择更新驱动程序。

3、进入更新驱动程序向导，点击浏览计算机以查找驱动程序软件。

4、安装驱动。

5、安装驱动完成。只要把驱动程序安装正确后就不会出现未能成功安装设备驱动程序。

可以认为sdk是一个中间程序，它向你的程序提供了访问dji程序（飞控程序）的通道，通过sdk里面提供的功能（api），可以获取无人机（飞控）的各种状态，或向其下发控制指令。

目前dji移动平台提供了iOS和Android两种sdk，分别对应两个平台的app，可以通过在你的app中调用dji提供的sdk，来达到你需要的功能，比如航线规划、兴趣点环绕等。

QQ飞控是控制无人机的，能够感应飞行器的姿态并根据 *** 控者的指令（如遥控器）对飞机姿态进行控制，是控制无人机的核心硬件系统，有算法程序在上面运行。

常见的飞控还有cc3d、apm、pix、F3、F4等，QQ飞控比较低廉，所以在玩具类diy上比较多，因为低廉，控制和稳定性相对其他飞控较差。

飞控

飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包括主控处理器MCU和惯性导航模块（传感器部分）。

四轴飞行器相对于直升机等航模，最复杂的就是电子部分。可以和固定翼以及直升机比较一下。在常规固定翼航模上，陀螺仪并非常用器件。相对 *** 控难度大点的直升级航模，如果不做自动稳定系统，也只是锁尾才用到陀螺仪。

四轴飞行器则必须配备陀螺仪，这是最基本要求，不然无法飞行，更谈不上飞稳了。不但要有，还得是3个维度都得有，这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分。

也是关键核心部分惯性导航模块，简称IMU。飞行中的姿态感测全靠这个IMU了，可见它是整架模型的核心部件。

IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户 *** 作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。

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