现在我在设计一个电气自动控制系统和PLC自动控制系统，PLC的梯形图是根据电气原理图绘制的吗

其实只要你明白控制原理，直接自己按照控制方式编写程序就好了，如果实在不行，可以按照电气原理图一步一步的写程序，只要输入输出点没找错，一定可以实现的。两个东西其实原理是一模一样的，只不过一个是用硬件搭出来的。所以你觉得很麻烦。

传送带每个都应该有驱动电机和传送带速度开关，物料检测开关，PLC的输入为速度开关和物料检测开关信号。输出为驱动电机启动和停止指令。利用梯形图的逻辑和延时功能来实现传送带的启停顺序。先启动后停止后面的输送带，防止堵料。另外，利用传送带速度开关和物料开关判断堵料和传送带打滑故障，及时停机避免事故发生。当然，电机保护功能也可以进入PLC来实现。

随动控制：参据量是一常量,控制被控制量等于该常量

跟随控制：参据量是预先未知的随时间变化的任意时间函数,要求被控制量以尽可能小的误差跟随参据量的变化

程序控制：参据量是预先规律设定好的一随时间变化的函数,要求被控制量迅速准确的加以复现

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