新代系统关于宏程序的问题

%@MACRO；T0808M3S1000；G0X82Z5;#1:=76;

N10G0X#1;

G1Z-40F02;X85;G0Z5;

#1:=#1-4;

IF(#1>40)THEN GOTO10;（也可以在同一行。）

ENDIF；

G0X100Z100;

M30;

1WHILE语句格式：

WHILE(#1>40) DO（这里不可以输“；”字符。）

：（程序循环内容）

：（程序循环内容）

END_WHILE；（WHILE语句结束）

2IF语句格式：

IF(#1>40)THEN （这里不可以输“；”字符。与“GOTO10不在同一行。）

GOTO10；

END_IF;（每次IF语句下一行都要加“END_IF”）

（机器 *** 作面板上找不到 END_IF 中间的“_”符号，可以不输。）

加工一个SR100的球碗

精加工程序

G00x90Y-10Z100

G41x100y0D01

G01Z0F200

#1=05

wHILE[#1LE90]D01

#3=100cOs[#1]

#4=100sin[#1]

G01Z-#4x#3F200

G03I-#3

#1=#1 05

END1

G00Z200

M30

宏程序流程控制和循环语

数控车床宏程序与普通程序有什么区别呢？第一个就是流程控制

普通程序在执行的时候，它总是从第一段开始依次执行到最后一段程序结束，中途不改变执行顺序。而宏程序可以改变程序的执行顺序。可以根据加工需要，让某段程序重复执行多少次等。要学会程序的执行顺序控制，必须学会以下两种语句：

“IF……GOTO"

WHILE……DO”。

先看“IF……GOTO

“IF”在单词中表示“如果”的意思；“GOTO”则表示“去哪里”或者“到哪里”。那么在两个单词中的省略号，它表示条件！

条件只有两种可能：成立、不成立。

我们可以用这个语句造句，“如果明天开学了，我就要去学校”。在此语句中，要表达的意思非常明确，当条件是“开学”的时候，“我才会去学校”。如果“不开学”，那我就不会去。在这里，“开学”与“不开学”就表示条件的成立与不成立。成立就执行，不成立就不执行！

但我们会发现一个问题：“IF[条件]GOTO”语句中，“GOTO”后面是要跟着目的地的。比如造句时候，目的地是“学校”，那在程序中，该怎么表达目的地呢？其实很简单，目的地就是——行号！在数控程序中，能够表示目标地的也只有行号了。举个例子

#1=2

N1#1=#1-1

IF[#1 GE 0] GOTO1

（GE 表示大于等于）

（ GOTO1 表示跳到第一行，这里不用写 N )

G0 X100

Z100

M30

程序对#1 这个变量进行赋值，它的结果是 2。到了下一行出现了N1。都知道N在数控程序中表示程序段，后面跟的数字表示第几行（其实行号可以自己定义，在本例程序中，把“#1=#1-1”定义为第一行)。当程序执行到 N1 行的时候，系统发现#1 这个变量进行了自减运算。但系统不知道自减的目的，于是继续向下执行，来到了“IF [#I GE 0] GOTO1”这一行。

这时候系统才明白，原来#1 自减的目的是用来判断的。当执行到这行的时候,#1 的结果已经不是 2，而是 1 了。然后系统会把#1 这个结果与 0 进行比较，它发现#1 当前的值（1）是大于等于 0 的。由于该语句的意思是，如果#1 的结果大于或等于 0，就跳转到第一行，所以系统会跳转到第一行执行（N1 处），

不会执行下面的“GO X100”等语句。

然后程序跳到了 N1 处，又自减了一次。这时候#1 的结果是 0。而不是1 了，运算过后又来到了“IF”语句进行判断，发现当前#的值虽然不大于 0，但等于 0。因此条件又成立了，只好继续跳到第一行。于是又进行了一次运算，此时#的结果是-1。当再次执行到“IF”语句时，系统发现#当前的值是既不大于也不等于 0，因此条件就不满足了。条件不满足，那么就不执行“GOTO1”这个命令，而是执行下一行“G0 X100”。然后依次执行。

再来看WHILE……DO”

#1=2

WHILE [#I GE O] DO1

#1=#1-1

END1

Go x100

z100

M30

这就看出来END 关键词所在位置。它位于循环体的最后面。也就是说，用 WHILE 判断的时候，如果条件成立，就执行 DO 与 END 之间的程序。后面的那个阿拉伯数字“1”，表示第一层。一定要记住，DO 和 END 后面的数字必须一一对应。不能出现“DO1”与“END2”这个类型。要么都是 1，要么都是2。

程序的执行顺序与结果和“IFGOTO”一致。首先系统得知#1 的值目前是 2，但不知道干嘛的。于是向下执行，发现这里有个 WHILE语句，并且有个条件判断，“如果#1 的结果大于或者等于 2，那就执行 DO1 与END1 之间的程序"。经过判断，条件是成立的。所以就执行了“#1=#1-1”。

然后执行 END1 并返回到 WHILE 语句，再次判断#1 的值是否符合条件。系统发现#1 的结果是 0，仍然符合。于是继续执行 DO1 与 ENDI 之间的程序。一直到#1的结果不符合，程序才会执行“G0 X100”和后面的程序。

O0001

G90

G0X-5X0

Z0

M98P50002

子程序

O0002

G91

G1X05Z-1F100

Y100

X05Z-1

Y-100

M99

wdt是英语watchdog

timer的缩写字母。

watchdog

timer

中文名看门狗。是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗，一个输出到mcu的rst端，mcu正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给

wdt

清零，如果超过规定的时间不喂狗，（一般在程序跑飞时），wdt

定时超过，就会给出一个复位信号到mcu，使mcu复位

防止mcu死机

看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

宏程序是一种可以自动化执行特定命令、 *** 作或任务的计算机程序脚本。要使用它来连接两个程序，您可以采用以下步骤：

1 打开第一个程序并输入所需要的指令和参数，将其存储为宏。

2 打开第二个程序，并在宏中输入所需的指令和参数，以调用该程序。

3 进一步调整宏以确保两个程序之间的无缝连接并达到预期的效果。

4 测试宏程序是否可以按照预期连接和执行两个程序。

需要注意的是，在连接两个程序时，需要确保两个程序都支持和能够接受宏命令。同时，宏程序设计需要根据具体的需求和两个程序的性质进行调整。如果您不确定如何编写宏程序或者您的应用场景比较复杂，请咨询相关技术支持人员或专业人士以获取帮助。

游戏或软件中，有一些特定的组合键鼠 *** 作，而且经常用到，为了更精确而快速地 *** 作，鼠标中集成了存储器，可以将其编程后通过一个按键实现，就是鼠标自定义宏程序。

鼠标（Mouse）是一种很常见及常用的电脑输入设备，它可以对当前屏幕上的游标进行定位，并通过按键和滚轮装置对游标所经过位置的屏幕元素进行 *** 作。

鼠标的鼻祖于1968年出现，美国科学家道格拉斯·恩格尔巴特（Douglas Englebart）在加利福尼亚制作了第一只鼠标，因形似老鼠而得名。

“鼠标”的标准称呼应该是“鼠标器”，鼠标的使用是为了使计算机的 *** 作更加简便，来代替键盘繁琐的指令。

鼠标按接口类型可分为串行鼠标、PS/2鼠标、总线鼠标、USB鼠标（多为光电鼠标）四种。串行鼠标是通过串行口与计算机相连，有9针接口和25针接口两种。

PS/2鼠标通过一个六针微型DIN接口与计算机相连，它与键盘的接口非常相似，使用时注意区分；总线鼠标的接口在总线接口卡上；USB鼠标通过一个USB接口，直接插在计算机的USB口上。

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