linux中设备和驱动到底有什么区别，有什么联系啊学习2.6的内核，搞得好晕呢！

如何驱动业务流程学习

了解linux驱动程序技巧学习的要领很主要，学习linux *** 作系统时，你可能会遇到关于驱动方面的疑问，这里将介绍学习linux驱动程序的要领，在这里拿出来和大家分享一下。

1学会写基本的makefile

2编一使用程序，可以用makefile跑起来

3学会写linux驱动程序的makefile

4写一基本char驱动，makefile编译通过，可以insmod,lsmod,rmmod在驱动程序的init函数里打印helloworld,insmod后应该能够通过dmesg看到输出。

5写一完整驱a动，加上read,write,ioctl,polling等各种函数的驱动实现。在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。

6写一block驱动程序加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。

7基本学习下内存管理，这个是最难的，明白各种memoryalloc的函数实现细节。这是linux开发的基本功。

8学习锁机制的使用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的疑问。

9看内核中实际使用的linux驱动程序代码。你会发觉最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read,write,ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。这时候就要考虑到很多别的疑问而不仅仅是基本功能的实现。

推选您看2620中integrated的一个驱动kvm，记得是在driver/lguest下，很好玩的，就是linux下的虚拟机驱动程序，代码不长，但功能强大。有能力的可以自己写一 *** 作系统按照要求做成硬盘镜像加载到虚拟机中，然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。

10看完linux驱动程序代码欢迎您进入Linuxkernel学习中来。

最基本的要领，跟着ldd(linuxdevivedriver)做一遍。

没有什么根本的不同，同样的硬件通信类型，但面向的平台对象不同而已。

对于刚刚接触驱动程序编写的人来讲，开发UNIX/LINUX的驱动程序相对简

单一些，主要是因为WINDOWS本身对驱动程序的限制和其自身的版本太多

导致接口化程序编写的难度提高。相反UNIX家族的驱动程序设置基本上

是版本具备延续性，因此可以在编写的过程中有很多借鉴的。

一、嵌入式系统的定义是什么嵌入式系统具有哪些主要特点

嵌入式系统最通用的定义为:“以应用为中心、以计算机技术为基础,软件可剪裁、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机。”

一般认为,嵌入式系统需要涵盖软件和硬件两个方面,这一点与以前简

单的单片机系统有着本质的区别:

1在硬件上,嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台(目前以32位处理器为主流),如ARM、MIPS等处理器。

2在软件上,嵌入式系统拥有一个多人物 *** 作系统为软件系统平台,如Linux、WindowsCE、Symbian、uc/osII、VxWorks等。

二简述对ARM的两种工作状态和7种处理器工作模式的理解。

ARM处理器状态、指令集

1。ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：

第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令，对应ARM指令集；

第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令，对应Thumb指令集。

在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。但ARM微处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态。

ARM处理器工作模式

2。ARM微处理器支持7种运行工作模式，分别为：

用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。非特权模式。

快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理。

外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。

管理模式(svc)： *** 作系统使用的保护模式。

数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

系统模式(sys)：运行具有特权的 *** 作系统任务。

定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

三、简述在Linux环境下进行嵌入式系统开发的几个主要环节

Linux是开放源代码的。不存在黑箱技术。Linux的内核小、功能强大、运行稳定、系统健壮、效率高,易于定制剪裁,在价格上极具竞争力。Linux不支持X86CPU,还可以支持其他数十种CPU芯片。

1了解清楚设备型号接口大小，详细阅读用户手册和硬件设计规格说明书

2了解清楚电源的输出功率

3插拔接口的顺序，是否支持热插拔和带电插拔

4遇到问题要多一点细心，沉着冷静分析问题，作好笔记,分析问题的范围扩大，把每一个新的想法都去试一试，有时就试出来了。

5善于利用网络资源

四、Linux驱动程序开发的主要内容是什么

1认识目标板各设备型号及开发中注意事项

2驱动程序（BSP）在嵌入式系统中的重要性和所处位置

3Linux驱动程序的概念、驱动结构、对中断和内存的处理、设备驱动的初始化

4Linux下设备驱动程序开发框架和流程

5Linux下模块化驱动程序设计（动态加载）设备驱动加入Linux内核中

6实验：编写驱动程序框架测试用例（字符型设备）两种初始化方式

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