求 51单片机浮点运算子程序 C51编程

你应该了解一下所用的C编译程序有没有带浮点库。如能选用一个带浮点库的C编译程序，就行了。

否则，你要自己编写浮点子程序的话，最好也不应该用C语言编，而应该用汇编来编，最后连接时再和你的C语言的主程序连接在一起。

因为，如过你的浮点子程序都是直接用C语言写的，那效率就太低了。在51单片机这样的环境下，恐怕大多数的应用，都会嫌它太笨重，不合要求。

你说你过去用汇编语言“直接调用子程序”，请问那些子程序是自己编的呢？还是某个开发系统提供的标准子程序？

如果是你自己编的，那么，你只要了解一下C51中函数的出口入口的寄存器规则，将你的子程序改一下，使他符合这些规则，即可。

如果那些子程序是别人提供的标准子程序，那么您可以了解一下，那些子程序的入口、出口条件是否和C语言的要求兼容，如果兼容，那就可以直接连接了。

补充一点看法

从您的问题补充来看，您的应用中对精度的要求不高，完全可以采用定点的Q格式，不用浮点运算。最合理。

假如用浮点，即使浮点子程序都是汇编编的，效率也会比定点的Q格式差很远（一、两个数量级）。如果子程序本身再用C语言来编，那就更不知差到什么程度了。

子程序调用M98Oxxxx子程序号

子程序调用格式M98PXXXX XXXX前者为调用次数后者为子程序号。例；

M98P51002意思是调用子程序O1002，5次。

M99返回主程序M99不必在单独程序段内指令，例；X100Z100M99;

你所说的程序为：

T0200M09用2号刀

M04S500

G00X52Z30假设棒料直径为50mm，前段长为25mm

G01X-1F015

G0X52

M98P5 1001调用子程序5次

G00X100Z20

M05M09

M30

O1001子程序

G00W-30

G01X-1F015

G00X52

M99

你好！

Keil5本身并不提供直接生成流程图的功能，但可以使用一些工具来生成流程图。

下面介绍一些生成Keil5程序流程图和子程序流程图的方法：

使用Doxygen工具

Doxygen是一种自动化文档生成工具，它可以自动分析源代码并生成各种文档，包括流程图。在Keil5中，可以将程序文件导出为一个文件夹，然后使用Doxygen对该文件夹进行分析，生成程序流程图和子程序流程图。具体使用方法可以参考Doxygen的官方文档。

使用GraphViz工具

GraphViz是一种开源的图形可视化工具，它可以生成各种流程图、状态图等。在Keil5中，可以将程序文件导出为一个dot文件，然后使用GraphViz将该文件转换成流程图。具体使用方法可以参考GraphViz的官方文档。

使用Cscope工具

Cscope是一种代码浏览器，它可以方便地查找函数、变量、宏等。在Keil5中，可以使用Cscope查找程序中的函数和调用关系，然后手动绘制流程图和子程序流程图。

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