单片机响应中断请求,是根据什么来找到相应中断服务程序的如何定义一个中断

单片机响应中断请求时，通常会通过中断向量表（Interrupt Vector Table）来找到相应的中断服务程序。中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格，每个中断请求都会分配一个唯一的中断向量号，当中断请求到达时，单片机会查找中断向量表，根据中断向量号找到对应的中断服务程序入口地址，并跳转到该地址开始执行中断服务程序。

定义中断需要考虑以下几个方面：

中断源：需要定义哪些事件可以触发中断请求，例如外部硬件信号、定时器、串口接收等。

中断优先级：如果多个中断请求同时到达，需要确定哪个中断请求具有更高的优先级。

中断服务程序：中断服务程序是具体执行中断处理 *** 作的程序，需要编写相应的中断服务程序。

中断控制寄存器：单片机中通常有一个或多个中断控制寄存器，用于控制中断的使能和禁止，以及中断请求的标志位清除等 *** 作。

在定义中断时，需要根据具体的单片机型号和开发环境，参考相应的单片机手册和编程手册进行定义。

61是神马？51单片机？

格式：void 函数名()interrupt 中断号 using 工作组

{

中断服务程序内容

}

注意：中断不能返回任何值，所以前面是 void 后面是函数名，名字可以自己起，但不要与c语言的关键字相同；中断函数不带任何参数，所以 函数名后面的 （） 内是 空的，中断号是指单片机的几个中断源的序号。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志。所以一定要写正确。

后面的using 工作组 是指这个这个中断使用单片机内存中 4 个工作寄存器的哪一组， c51 编译后会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写。 c51 中断写法实例void T1-time() interrupt 3

{

TH1=(65536-50000)/256;

TL1=（65536-50000）%256;

}

上面的意思是定时器 1 的中断服务程序，定时器 1 的中断服务序号是 3 ，因此我们要写成 interrupt 3 ，服务程序的内容是给 两个初值寄存器装入新值。。

写中断前的准备 1 TMOD 赋值 确定工作方式。T0 还是T1 的工作方式。

2 计算初值 装入 TH0 TL0 或者 TH1 TL1

3 中断方式时 ，对 IE 赋值，开放中断。

4 使 TR0 和 TR1 置位，启动定时器/计数器 定时/计数。

格式是固定的

void

中断名(void)

interrupt

n

这个中断名你可以随意取只要不是保留字就可以

n=0对应外部中断0

n=1对应定时器0

n=2对应外部中断1

n=3对应定时器1

n=4对应串口

比如定时器0中断服务程序

void

isr_timer0()

interrupt

1

{

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

P0=~P0;

}

1）该程序每隔多少时间执行一次检测程序？是怎样安排达到的？

（2）定/计 0 及定/计 1 各在什么情况下溢出？列出您的计算。

（3）为程序作出注释。

0000H LJMP 0030H

；主程序

ORG 0030H

START： CLP T1

MOV TMOD，#51H

MOV IE，#8AH

MOV TH0，#0D8H

MOV TL0，#0F0H

MOV TH1，#0E8H

MOV TL1，#90H

SETB TB0

SETB TR1

…

…

；中断服务程序

ORG 000BH

LJMP 0080H

ORG 0080H

T0OV： SETB T1

MOV TH0，#0DBH

MOV TL0，#0F0H

CLR T1

RETI

ORG 001BH

LJMP 0090H

ORG 0090H

T1OV： MOV TH1，#0E8H

MOV TL1，#90H

…

…

；此起为检测程序

RETI

答案：

你这个程序里面好像有错误吧，CLP T1 什么意思？SETB TB0 什么意思？是不是抄错了？

不过，我看你程序的意思，可能是这样：

ORG 0000H

LJMP START

ORG 0030H

; 主程序

START： SETB P35 ;将P35置1

MOV TMOD,#51H ;设置T0为定时方式,T1为计数方式，都为模式1(16位定时/计数器)

MOV IE，#8AH ;允许中断，允许T0、T1中断

MOV TH0，#0D8H ;设置T0、T1定时和计数初值

MOV TL0，#0F0H

MOV TH1，#0E8H

MOV TL1，#90H

SETB TR0 ;启动T0、T1

SETB TR1

…

…

;中断服务程序

ORG 000BH ;T0溢出中断入口

LJMP T0OV

ORG 0080H

T0OV：

CLR P35 ;将P35清零，产生一个负跳变，T1计数器加1

MOV TH0，#0D8H ;重新载入T0定时初值

MOV TL0，#0F0H

SETB P35 ;恢复P35高电平

RETI ;中断返回

ORG 001BH ;T1溢出中断入口

LJMP T1OV

ORG 0090H

T1OV：

MOV TH1，#0E8H ;重新载入T1计数初值

MOV TL1，#90H

…

…

;此起为检测程序

RETI

需要说明的是：

fosc=12MHz，则一个机器周期=12/fosc=1(us)

T0工作在定时器方式下，每过1个机器周期定时器加1；T1工作在计数器模式下，当T1引脚即P35由1变0时计数器T1加1。

T0的定时初值为0D8F0H，所以定时时间为1us(2^16-0D8F0H)=10ms，每过10ms，T0溢出中断；T1的计数初值为0E890H，所以当T1引脚(P35)负跳变(2^16-0E890H)=6000次的时候，T1溢出中断。

察看整个程序可以得出结论：每当T0溢出中断一次(10ms),T1就计数1次，当T1计数6000次的时候，T1中断执行检测程序，也就是说，每隔10ms6000=1分钟执行一次检测程序。

请参考~~

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1、中断请求：中断事件一旦发生或者中断条件一旦构成，中断源提交“申请报告”，与请求CPU暂时放下目前的工作而转为中断源作为专项服务

2、中断屏蔽：虽然中断源提交了“申请报告”，但是，是否得到CPU的响应，还要取决于“申请报告”是否能够通过2道或者3道“关卡”（中断屏蔽）送达CPU（相应的中断屏蔽位等于1，为关卡放行；反之相应的中断屏蔽位等于0，为关卡禁止通行）；

3、中断响应：如果一路放行，则CPU响应中断后，将被打断的工作断点记录下来（把断点地址保护到堆栈），挂起“不再受理其他申请报告牌”（清除全局中断标志位GIE=0），跳转到中断服务子程序

4、保护现场：在处理新任务时可能破坏原有的工作现场，所以需要对工作现场和工作环境进行适当保护；

5、调查中断源：检查“申请报告”是由哪个中断源提交的，以便作出有针对性的服务；

6、中断处理：开始对查明的中断源进行有针对性的中断服务；

7、清除标志：在处理完毕相应的任务之后，需要进行撤消登记（清除中断标志），以避免造成重复响应；

8、恢复现场：恢复前面曾经被保护起来的工作现场，以便继续执行被中断的工作；

9、中断返回：将被打断的工作断点找回来（从堆栈中恢复断点地址），并摘下“不再受理其他申请报告牌”（GIE＝1），继续执行原先被打断的工作。

ARM中的异常中断是如何实现进入中断程序的，比如如何进入

swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);其实没有函数体，执行这个语句后就自动把Handle的值赋给了R0,接着执行下面的代码。__swi(0x00)是软件中断，0为软中断指令中的24位立即数，但是通过R0寄存器来传递参数具体的函数体，当然是要在swi的中断处理程序中去找了可以在复位时的异常向量表里面找到swi中断服务程序的入口地址。

SWI 执行的流程是，先进入异常中断向量表，然后跳到向量地址处，接着一小段汇编 *** 作，把功能号读入到一个寄存器中，然后 switch 判断这个功能号是多少，接着跳转到对应的终端服务程序，如果函数有参数，则根据ATPCS规则进行参数的传递；如只有一个参数，则用 R0 来传递，超过4个参数，超出的部分用堆栈来传递。

__swi是ADS编译器的关键字，用它做前缀可以声明一个软中断调用，格式为：

__swi(功能号) 返回值 名称 (参数列表)

功能号：即软中断指令中的24位立即数，软中断号

名 称：即调用软中断时用于描述软中断的函数名称

参 数：软中断函数的参数，根据ATPCS规则，如果软中断函数有不超过4个参数时，通过R0~R3传递，超过4个参数时用堆栈来传递。

__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle)。其中0x00为软中断功能号（软中断号）；软中断函数名称为SwiHandle1；只有一个参数，则使用R0来传递；函数没有返回值。紧接着这句代码的是定义了4个宏，分别表示禁能IRQ函数、使能IRQ函数、禁能FIQ函数、使能IFQ函数，其实调用的软中断函数是一样的，只是参数不同而已。例如在用户程序中调用“IRQEnable( );”时，处理器会产生软中断。位于启动代码中的那些是软中断处理函数，当发生软中断时，PC被强制指向0x00000008，这个地址中存放的是软中断异常的处理函数的地址，所以程序会跳转至标号“SoftwareInterrupt ”处执行。SoftwareInterrupt 函数的功能是判断R0的值（R0的值为软中断函数传递过来的参数）是否小于4，如果小于4则跳转至标号“SwiFunction”执行，如果不是则函数返回。SwiFunction函数是一个散转函数，它的功能是根据R0的值跳转至对应的函数处执行，即如果参数为1，则函数会跳转至IRQEnable处执行，将IRQ中断使能。

本文件SWIs位于ARM Executable Image for LPC2294工程模板中，故不考虑SWI触发前为Thumb态；SWI异常一旦触发，内核硬件完成：

♂ 进入Supervisor模式；

♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc

♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc

♂ 将0x00000008装入PC

因此，当触发SWI软中断前内核处于Supervisor模式，SPSR_svc、LR_svc中的值将被破坏；

3、SWI指令编码中自带24bit数据作为软中断号(swi_num)，因此可通过取SWI指令编码获取软中断号；LDR r0,[lr,#-4]就是这样；

4、SWI_Exception_Function函数一般采用C编码（也可汇编），采用C编码可直接套用switch根据swi_nun软中断号切换，SWI_Exception_Function函数的编制是灵活的，比如可以为带参或不带参函数；

5、一个SWI调用允许带1~4个字型参数和1~4个字型返回值，触发SWI调用时四个参数依次保存在R0~R3中，返回值也

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