为什么别人用keil写的正确的C程序复制到我的计算机上编译却通不过（注：是51单片机程序）

原因有很多啊，你可把程序贴出来大家看看。

有可能程序没考全，比如漏了一个源程序模块、或者自己写的头文件。也有可能程序中包含了一个库文件，但拷贝时没拷过来。也有可能编译的命令行不对。

还有你应该先建立一个工程project， 然后再把你的源程序加入到工程中。你的源程序应该以c名字保存。

如果没建project，或者保存文件时没按c保存，那就是低级错误啦。

可以。

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平时只要音响不连接WIFI，音响也不会自动更新程序的。

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九游末日机甲风暴下载APP

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末日机甲风暴九游版下载 九游末日机甲风暴下载安装教程

来源：九游

作者：九游 时间：2018-12-22 01:18:28

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中国古代兵器制造 /来自中华网社区 clubchinacom/

manufacture of weaponry in ancient China/来自中华网社区 clubchinacom/

中国古代兵器萌芽于原始社会晚期，当时只是以石块、竹木、骨角为原料，经砍削、打磨、烘烤，制成弓、箭、刀、矛、棍等。进入阶级社会以后，为了适应对外进行战争和对内维护统治的需要，兵器制造一直是统治阶级高度重视的官营手工业部门。随着社会生产力的提高和战争的发展,兵器制造技术不断提高,生产规模日益扩大，管理体制逐步完备。它大体经历了青铜兵器、钢铁兵器和火器3个发展阶段。

青铜时代的兵器制造，中国的青铜兵器大约出现在原始社会末期。在甘肃省东乡马家窑文化遗址中出土的距今约5000年的青铜小刀，是冶炼工艺尚处于将铜、锡、铅矿石混合炼铸青铜的初级阶段的制品。这种工艺不易掌握青铜的成分配比。从商到西周，青铜器的铸造技术发展到鼎盛时期，现已发现的青铜冶铸作坊遗址有河南省的郑州、安阳、洛阳,湖北省的盘龙城,江西省的清江、吴城等处，分布地域较广。历年出土的商朝青铜兵器数以万计，主要有斧、钺、戈、矛、刀、镞、胄等。如在河南省安阳市侯家庄的1004号商代墓中，出土铜戈72件，铜矛731件，铜胄141件。这时的冶炼工艺已经有了很大发展，它是先将矿石分别炼出铜、锡、铅或铅锡合金后，再按一定比例混合熔炼，易于掌握青铜的成分配比，铸造出的兵器形制复杂，纹饰精美，质地优良。湖北省江陵县出土的越王勾践青铜剑（见彩图[春秋时期越王勾践青铜剑(湖北江陵望山出土)]）和山西省原平县出土的吴王光青铜剑，都进行过表面处理，虽在地下埋藏了近2500年，至今依然花纹清晰，光洁如新。湖南省长沙市、广西省恭城县等地出土的春秋青铜剑，还采用了高锡青铜与低锡青铜的复合材料，刃部含锡量高，坚硬；脊部含锡量低，柔韧,使得青铜剑刚柔相济。到战国初期,青铜冶铸的规模和分布地区继续扩大。湖北省随县战国初期的曾侯乙墓出土的青铜器群总重量达10吨，其中有三戈戟、戈殳、镞、矛等多种精美的铜兵器，数量达4500余件。反映了春秋战国时青铜铸造的生产能力和技术水平。

在铜兵器发展的同时，战车、战船、弓箭、皮甲、橹盾、云梯等采用了许多先进技术，也都得到了发展。成书于春秋末期的《考工记》，集中反映了当时手工业技术的水平，比较完整地记述了制造兵器的工艺和规范，如对材料选择、加工工艺、检验手段等都有科学的叙述。尤其是书中关于青铜合金成分配比的“六齐”规律，反映了人们已认识到铸造兵器时，含锡量过低，兵器韧而不坚，杀伤力不大；含锡量过高，兵器硬而发脆，容易折断。从而可自觉地掌握铜、锡、铅的配比，制造出优良的兵器。这是世界上最早的关于合金性能与合金成分配比关系的科学总结。

铁器时代的兵器制造 中国的人工冶铁技术至迟在春秋时期就已发明。战国之后，冶铁技术不断进步，促进了铁兵器的发展。这些新技术集中表现为两方面：①提高铁兵器的硬度和韧性。湖南省长沙市出土的一把春秋末期钢剑，已采用把块炼铁长时间渗碳、反复锻打成块炼渗碳钢的技术，比铁剑锐利而坚韧。河北省易县燕下都出土的战国晚期的剑和戟，具有坚硬的高碳钢刃部和坚韧的剑身，经鉴定是先用低碳钢锻打，再经表面渗碳和淬火处理而成的。内蒙古自治区呼和浩特市出土的汉武帝时的铁甲，甲片是用块炼铁经过渗碳、反复锻打、退火、表面渗碳等工序制成，提高了甲片的硬度。北京市丰台区大葆台西汉燕王墓出土的环首刀，采用了铸铁固体脱碳成钢法，夹杂物质很少。汉朝流行一种“百炼钢”技术，制出含碳量高、杂质少、组织均匀、耐腐蚀性好的优质钢。山东省苍山县出土的汉朝“卅”钢环首刀,江苏省徐州出土的汉朝“五十”钢剑,日本奈良出土的东汉灵帝“百”钢刀，都使用了“百炼钢”技术。三国时期,钢铁热处理技术达到相当高的水平,《太平御览·兵部》引《蒲元传》记载，蜀国蒲元造刀必用爽烈的蜀江之水, 而不能用性软的汉水, 反映了中国人民很早就掌握了质量不同的水会影响淬火效果的科学道理《北齐书·方伎传》记载,綦母怀文造宿铁刀“浴以五牲之溺，淬以五牲之脂”，使用了多种淬火冷却介质，所造钢刀锋利异常，斩甲过三十札。②提高铁兵器的生产能力。初期的块炼钢费工费时，产量很少，故在秦朝以前，仍然是铜铁兵器并用。汉朝以后，先后采用了生铁冶铸、铸铁脱碳钢、灌钢、炒钢等生产效率高、产品质量好的先进工艺，使铁兵器逐步增多。如在河北省满城县西汉刘胜墓中出土了用钢制造的消耗量很大的箭镞。东汉以后，青铜兵器终由钢铁兵器取代。

在铁兵器发展的同时，其他种类的兵器也有不同程度的发展。出土于陕西省临潼县秦始皇陵兵马俑坑的青铜剑和箭镞,有的表面有铬盐氧化层,起了良好的防蚀作用。满城汉墓出土用灰口铁铸成的战车上的铁轴瓦，具有较高的耐磨性和较小的摩擦阻力，改善了战车的性能。汉朝造船技术已趋成熟，所造楼船高大雄伟，舱室多达4层,是当时水军的主要战舰，橹、帆等先进船舶技术也出现了。汉朝造弩最盛，弩机望山上标有刻度，用以瞄准。东汉制造d射力更强的床弩。三国时，诸葛亮改进连弩，“一弩十矢俱发”，提高了发射速度。利用杠杆原理的（即抛石机），从春秋到唐朝始终为攻防战的远射利器。官渡之战时，曹 *** 令造车，号“霹雳车”，提高了的机动性。唐李光弼制成用 200人挽索发射的重型。南北朝时，石油开始用于火攻。

火器出现后的兵器制造 据文献记载,10世纪时,火药已用于火攻。宋朝以后，火器迅速发展，先后出现了燃烧、爆炸、射击火器，表明了火药制造技术的不断改进和提高。早期的火药成分较杂，硝的比重也不大。成书于宋庆历四年(1044)的官修《武经总要》记载的 3个火药配方，成分多达十几种，硝与硫的比例在3:1到2:1之间，主要起燃烧及发烟、施毒等作用。到了元朝，火药只保留了3种基本成分,如在陕西省西安市出土的元朝铜手铳中残存的一些黑火药，经化验只含有硝石、硫黄和木炭。明初焦玉著《火龙神器阵法》，记载了十几种3成分火药的配方,可根据引燃、发射、爆炸、喷火等不同用途配制出各种火药，其中有的成分很接近于近代黑火药的标准配比（硝75％、硫10％、炭15％）。明万历年间，赵士桢在《神器谱》中，记述了制火药时，用萝卜、蛋清提纯硝的方法，强调了火药的颗粒要细而均匀，“上粗大者不用,下细者不用,止取如粟米一般者入铳”，认识到火药燃烧速度与火药颗粒大小的密切关系。随着火药性能的改进，火器制造水平不断提高。《神器谱》记载明末制鸟铳，用熟铁打造法，质韧而坚。制铳管时，采用钻孔的先进工艺，技术日益精密。明末焦勖在《火攻挈要》中，第一次记述了以口径为基数确定火炮各部位的比例数据，使火炮制造有了科学依据，直至清朝仍是制造火炮的主要依据。

宋和明是火器生产的两个高潮时期。北宋时，组织了火药兵器的成批生产，京师开封（今河南开封）设有广备攻城作，拥有工匠5000人，由10作组成，火药作为首。南宋时，在一些军事重镇都设有火器制造工场，生产能力很高。如建康府（今江苏南京）在两年三个月内“创造、添修火攻器具共六万三千七百五十四件”（参阅《景定建康志》）。到南宋晚期，火器在兵器中的比重增大,抗击金军、元军已离不开火器。元末明初时,火铳有很大的发展，从铜铸到铁铸,从小型到大型,从零星生产到大批生产。明初40年内，仅生产“天字”、“胜字”、“功字”、“英字”火铳即达13万多件。明嘉靖以后，火器品种猛增，茅元仪辑《武备志》（1621年初刊）就收录有15大类、近200种火器。

在近代q炮出现之前，火器的战术性能还有一定局限性,因此始终未能完全取代冷兵器。宋朝以后,冷兵器仍在不断改进和发展。宋初,设有弓弩院,兵匠达1042人，“岁造弓弩、箭镞等凡千六百五十余万”（《玉海》卷一五一）。后又设南北造箭库、弓弩造箭院等，工匠达1071人，“戎具精劲，近古未有”。宋初使用的“三弓八牛床子弩”，以70人张发，一次射箭数十支,远达300步(约合465米)。宋神宗时,李宏进献的“神臂弓”,1人发射，远及240步（约合372米），“施于军事，实有奇功”。后韩世忠又加以改进，制成“克敌弓”，“一人挽之而射可及三百六十步（约合558米）”,可以贯穿重甲。宋朝的冶金技术又有发展，经反复锻打而成的“蟠钢剑”，杂质极少，组织致密，因而刚柔相济，不仅削铁如泥，且可屈之如钩,纵之复直,有良好的d性。边疆少数民族用冷锻法制成的“瘊子甲”，甲片表面光滑如镜，硬度很高，“去之五十步,强弩射之,不能入”（宋沈括撰《梦溪笔谈》）。宋朝使用很广泛，开禧三年(1207)，金军攻击襄阳（今属湖北省），曾使用千余座抛射火器。元至元十年(1273)，元军攻襄阳，用回族人亦思马因制，称“回回”，利用重力下坠抛掷石d，重达150斤。宋元时,造船技术发展迅速。宋朝每年造船3000多艘，元朝每年造战船5000多艘。明初，郑和下西洋，最大的船长达137米，舵杆长1107米，张12帆，可运载上千人，是世界公认的当时优良的海船。在火器发展过程中，具有机动力、打击力和防护力的战车也随之发展，这种战车四周围有屏障,车中放置轻重火器,用畜力或人力挽曳，在明代的野战中显示了很大的优越性。

中国古代兵器制造业的管理体制 早在春秋时期，国君已开始设官统一管理兵器制造部门。《考工记》记载，周王设“司空”，“掌营城郭，建都邑，立社稷宗庙，造宫室车服器械，监百工”。战国时期，兵器主要由各国府库附属的作坊制造，设造者、主造者、监造者三级管理,兵器上常要题铭,以考核兵器的质量。秦由管理宫廷事务的少府掌管兵器制作。汉少府中有职官“考工令”,主作兵器。汉武帝元狩四年（公元前119）实行盐铁官营，在全国设铁官49处，冶铸兵器及农具。为了加强兵器的管理，汉制诸侯王不得私作兵器，民间若私铸铁器，要处“左趾”(用铁钳束住左趾)的刑罚。北周建德四年(575)置军器监,首创在中央一级设置独立的兵器制造业的管理机构。隋仍置少府监,领尚方,掌兵器制造,下辖甲铠署、弓弩署。唐却承继了北周的建制,于唐高祖武德元年(618)设军器监,领甲坊署、弩坊署。据唐官修的《唐六典》记载，国家有制造兵器的统一标准。北宋初，只由三司使中的盐铁使典领胄案，主兵器制造。宋神宗熙宁六年(1073)，王安石变法，仿唐制设军器监，总内外军器之政，兵器制造大为改观。南宋以后，开始由工部参与制造兵器。元朝注重造兵，中央依次由军器局、军器监、武备监、武备寺、武备院等主管造兵，机构品级越提越高。各路设军器人匠提举司、军器局，辖各州县的甲局、弓局、箭局、弦局、杂造局等，造兵机构遍于全国。军队并带有工匠，随军制造各种应急兵器。明朝的兵器制造分由工部和内府监局主管，下辖军器局、兵仗局、火药局等，其中的盔甲厂、王恭厂有工匠9200余名。清朝仍由工部和内务府分管造兵，设有武备院、八旗炮厂、八旗火药厂等。嘉庆以后，火器制造处于停滞状态。/来自中华网社区 clubchinacom/

中国古代的兵器制造曾在世界上居于领先地位，象铜铁冶炼的一些工艺技术要早于其他国家几百年，火药、火器的发明和西传更是中华民族对于世界文明的巨大贡献。这些杰出的成就凝聚着中国人民的智慧。但是到了西方资本主义迅速发展时期，中国的科学技术却停滞不前，中国古代兵器制造业也发展迟缓，到1840年第一次鸦片战争时，已大大落后于西方。

中国古代兵器萌芽于原始社会晚期，当时只是以石块、竹木、骨角为原料，经砍削、打磨、烘烤，制成弓、箭、刀、矛、棍等。进入阶级社会以后，为了适应对外进行战争和对内维护统治的需要，兵器制造一直是统治阶级高度重视的官营手工业部门。随着社会生产力的提高和战争的发展,兵器制造技术不断提高,生产规模日益扩大，管理体制逐步完备。它大体经历了青铜兵器、钢铁兵器和火器3个发展阶段。 青铜时代的兵器制造 中国的青铜兵器大约出现在原始社会末期。在甘肃省东乡马家窑文化遗址中出土的距今约5000年的青铜小刀，是冶炼工艺尚处于将铜、锡、铅矿石混合炼铸青铜的初级阶段的制品。这种工艺不易掌握青铜的成分配比。从商到西周，青铜器的铸造技术发展到鼎盛时期，现已发现的青铜冶铸作坊遗址有河南省的郑州、安阳、洛阳,湖北省的盘龙城,江西省的清江、吴城等处，分布地域较广。历年出土的商朝青铜兵器数以万计，主要有斧、钺、戈、矛、刀、镞、胄等。如在河南省安阳市侯家庄的1004号商代墓中，出土铜戈72件，铜矛731件，铜胄141件。这时的冶炼工艺已经有了很大发展，它是先将矿石分别炼出铜、锡、铅或铅锡合金后，再按一定比例混合熔炼，易于掌握青铜的成分配比，铸造出的兵器形制复杂，纹饰精美，质地优良。湖北省江陵县出土的越王勾践青铜剑（见彩图[春秋时期越王勾践青铜剑(湖北江陵望山出土)]）和山西省原平县出土的吴王光青铜剑，都进行过表面处理，虽在地下埋藏了近2500年，至今依然花纹清晰，光洁如新。湖南省长沙市、广西省恭城县等地出土的春秋青铜剑，还采用了高锡青铜与低锡青铜的复合材料，刃部含锡量高，坚硬；脊部含锡量低，柔韧,使得青铜剑刚柔相济。到战国初期,青铜冶铸的规模和分布地区继续扩大。湖北省随县战国初期的曾侯乙墓出土的青铜器群总重量达10吨，其中有三戈戟、戈殳、镞、矛等多种精美的铜兵器，数量达4500余件。反映了春秋战国时青铜铸造的生产能力和技术水平。 在铜兵器发展的同时，战车、战船、弓箭、皮甲、橹盾、云梯等采用了许多先进技术，也都得到了发展。成书于春秋末期的《考工记》，集中反映了当时手工业技术的水平，比较完整地记述了制造兵器的工艺和规范，如对材料选择、加工工艺、检验手段等都有科学的叙述。尤其是书中关于青铜合金成分配比的“六齐”规律，反映了人们已认识到铸造兵器时，含锡量过低，兵器韧而不坚，杀伤力不大；含锡量过高，兵器硬而发脆，容易折断。从而可自觉地掌握铜、锡、铅的配比，制造出优良的兵器。这是世界上最早的关于合金性能与合金成分配比关系的科学总结。 铁器时代的兵器制造 中国的人工冶铁技术至迟在春秋时期就已发明。战国之后，冶铁技术不断进步，促进了铁兵器的发展。这些新技术集中表现为两方面：①提高铁兵器的硬度和韧性。湖南省长沙市出土的一把春秋末期钢剑，已采用把块炼铁长时间渗碳、反复锻打成块炼渗碳钢的技术，比铁剑锐利而坚韧。河北省易县燕下都出土的战国晚期的剑和戟，具有坚硬的高碳钢刃部和坚韧的剑身，经鉴定是先用低碳钢锻打，再经表面渗碳和淬火处理而成的。内蒙古自治区呼和浩特市出土的汉武帝时的铁甲，甲片是用块炼铁经过渗碳、反复锻打、退火、表面渗碳等工序制成，提高了甲片的硬度。北京市丰台区大葆台西汉燕王墓出土的环首刀，采用了铸铁固体脱碳成钢法，夹杂物质很少。汉朝流行一种“百炼钢”技术，制出含碳量高、杂质少、组织均匀、耐腐蚀性好的优质钢。山东省苍山县出土的汉朝“卅”钢环首刀,江苏省徐州出土的汉朝“五十”钢剑,日本奈良出土的东汉灵帝“百”钢刀，都使用了“百炼钢”技术。三国时期,钢铁热处理技术达到相当高的水平,《太平御览·兵部》引《蒲元传》记载，蜀国蒲元造刀必用爽烈的蜀江之水, 而不能用性软的汉水, 反映了中国人民很早就掌握了质量不同的水会影响淬火效果的科学道理《北齐书·方伎传》记载,綦母怀文造宿铁刀“浴以五牲之溺，淬以五牲之脂”，使用了多种淬火冷却介质，所造钢刀锋利异常，斩甲过三十札。②提高铁兵器的生产能力。初期的块炼钢费工费时，产量很少，故在秦朝以前，仍然是铜铁兵器并用。汉朝以后，先后采用了生铁冶铸、铸铁脱碳钢、灌钢、炒钢等生产效率高、产品质量好的先进工艺，使铁兵器逐步增多。如在河北省满城县西汉刘胜墓中出土了用钢制造的消耗量很大的箭镞。东汉以后，青铜兵器终由钢铁兵器取代。 在铁兵器发展的同时，其他种类的兵器也有不同程度的发展。出土于陕西省临潼县秦始皇陵兵马俑坑的青铜剑和箭镞,有的表面有铬盐氧化层,起了良好的防蚀作用。满城汉墓出土用灰口铁铸成的战车上的铁轴瓦，具有较高的耐磨性和较小的摩擦阻力，改善了战车的性能。汉朝造船技术已趋成熟，所造楼船高大雄伟，舱室多达4层,是当时水军的主要战舰，橹、帆等先进船舶技术也出现了。汉朝造弩最盛，弩机望山上标有刻度，用以瞄准。东汉制造d射力更强的床弩。三国时，诸葛亮改进连弩，“一弩十矢俱发”，提高了发射速度。利用杠杆原理的（即抛石机），从春秋到唐朝始终为攻防战的远射利器。官渡之战时，曹 *** 令造车，号“霹雳车”，提高了的机动性。唐李光弼制成用 200人挽索发射的重型。南北朝时，石油开始用于火攻。 火器出现后的兵器制造 据文献记载,10世纪时,火药已用于火攻。宋朝以后，火器迅速发展，先后出现了燃烧、爆炸、射击火器，表明了火药制造技术的不断改进和提高。早期的火药成分较杂，硝的比重也不大。成书于宋庆历四年(1044)的官修《武经总要》记载的 3个火药配方，成分多达十几种，硝与硫的比例在3:1到2:1之间，主要起燃烧及发烟、施毒等作用。到了元朝，火药只保留了3种基本成分,如在陕西省西安市出土的元朝铜手铳中残存的一些黑火药，经化验只含有硝石、硫黄和木炭。明初焦玉著《火龙神器阵法》，记载了十几种3成分火药的配方,可根据引燃、发射、爆炸、喷火等不同用途配制出各种火药，其中有的成分很接近于近代黑火药的标准配比（硝75％、硫10％、炭15％）。明万历年间，赵士桢在《神器谱》中，记述了制火药时，用萝卜、蛋清提纯硝的方法，强调了火药的颗粒要细而均匀，“上粗大者不用,下细者不用,止取如粟米一般者入铳”，认识到火药燃烧速度与火药颗粒大小的密切关系。随着火药性能的改进，火器制造水平不断提高。《神器谱》记载明末制鸟铳，用熟铁打造法，质韧而坚。制铳管时，采用钻孔的先进工艺，技术日益精密。明末焦勖在《火攻挈要》中，第一次记述了以口径为基数确定火炮各部位的比例数据，使火炮制造有了科学依据，直至清朝仍是制造火炮的主要依据。 宋和明是火器生产的两个高潮时期。北宋时，组织了火药兵器的成批生产，京师开封（今河南开封）设有广备攻城作，拥有工匠5000人，由10作组成，火药作为首。南宋时，在一些军事重镇都设有火器制造工场，生产能力很高。如建康府（今江苏南京）在两年三个月内“创造、添修火攻器具共六万三千七百五十四件”（参阅《景定建康志》）。到南宋晚期，火器在兵器中的比重增大,抗击金军、元军已离不开火器。元末明初时,火铳有很大的发展，从铜铸到铁铸,从小型到大型,从零星生产到大批生产。明初40年内，仅生产“天字”、“胜字”、“功字”、“英字”火铳即达13万多件。明嘉靖以后，火器品种猛增，茅元仪辑《武备志》（1621年初刊）就收录有15大类、近200种火器。 在近代q炮出现之前，火器的战术性能还有一定局限性,因此始终未能完全取代冷兵器。宋朝以后,冷兵器仍在不断改进和发展。宋初,设有弓弩院,兵匠达1042人，“岁造弓弩、箭镞等凡千六百五十余万”（《玉海》卷一五一）。后又设南北造箭库、弓弩造箭院等，工匠达1071人，“戎具精劲，近古未有”。宋初使用的“三弓八牛床子弩”，以70人张发，一次射箭数十支,远达300步(约合465米)。宋神宗时,李宏进献的“神臂弓”,1人发射，远及240步（约合372米），“施于军事，实有奇功”。后韩世忠又加以改进，制成“克敌弓”，“一人挽之而射可及三百六十步（约合558米）”,可以贯穿重甲。宋朝的冶金技术又有发展，经反复锻打而成的“蟠钢剑”，杂质极少，组织致密，因而刚柔相济，不仅削铁如泥，且可屈之如钩,纵之复直,有良好的d性。边疆少数民族用冷锻法制成的“瘊子甲”，甲片表面光滑如镜，硬度很高，“去之五十步,强弩射之,不能入”（宋沈括撰《梦溪笔谈》）。宋朝使用很广泛，开禧三年(1207)，金军攻击襄阳（今属湖北省），曾使用千余座抛射火器。元至元十年(1273)，元军攻襄阳，用回族人亦思马因制，称“回回”，利用重力下坠抛掷石d，重达150斤。宋元时,造船技术发展迅速。宋朝每年造船3000多艘，元朝每年造战船5000多艘。明初，郑和下西洋，最大的船长达137米，舵杆长1107米，张12帆，可运载上千人，是世界公认的当时优良的海船。在火器发展过程中，具有机动力、打击力和防护力的战车也随之发展，这种战车四周围有屏障,车中放置轻重火器,用畜力或人力挽曳，在明代的野战中显示了很大的优越性。 中国古代兵器制造业的管理体制 早在春秋时期，国君已开始设官统一管理兵器制造部门。《考工记》记载，周王设“司空”，“掌营城郭，建都邑，立社稷宗庙，造宫室车服器械，监百工”。战国时期，兵器主要由各国府库附属的作坊制造，设造者、主造者、监造者三级管理,兵器上常要题铭,以考核兵器的质量。秦由管理宫廷事务的少府掌管兵器制作。汉少府中有职官“考工令”,主作兵器。汉武帝元狩四年（公元前119）实行盐铁官营，在全国设铁官49处，冶铸兵器及农具。为了加强兵器的管理，汉制诸侯王不得私作兵器，民间若私铸铁器，要处“左趾”(用铁钳束住左趾)的刑罚。北周建德四年(575)置军器监,首创在中央一级设置独立的兵器制造业的管理机构。隋仍置少府监,领尚方,掌兵器制造,下辖甲铠署、弓弩署。唐却承继了北周的建制,于唐高祖武德元年(618)设军器监,领甲坊署、弩坊署。据唐官修的《唐六典》记载，国家有制造兵器的统一标准。北宋初，只由三司使中的盐铁使典领胄案，主兵器制造。宋神宗熙宁六年(1073)，王安石变法，仿唐制设军器监，总内外军器之政，兵器制造大为改观。南宋以后，开始由工部参与制造兵器。元朝注重造兵，中央依次由军器局、军器监、武备监、武备寺、武备院等主管造兵，机构品级越提越高。各路设军器人匠提举司、军器局，辖各州县的甲局、弓局、箭局、弦局、杂造局等，造兵机构遍于全国。军队并带有工匠，随军制造各种应急兵器。明朝的兵器制造分由工部和内府监局主管，下辖军器局、兵仗局、火药局等，其中的盔甲厂、王恭厂有工匠9200余名。清朝仍由工部和内务府分管造兵，设有武备院、八旗炮厂、八旗火药厂等。嘉庆以后，火器制造处于停滞状态。 中国古代的兵器制造曾在世界上居于领先地位，象铜铁冶炼的一些工艺技术要早于其他国家几百年，火药、火器的发明和西传更是中华民族对于世界文明的巨大贡献。这些杰出的成就凝聚着中国人民的智慧。但是到了西方资本主义迅速发展时期，中国的科学技术却停滞不前，中国古代兵器制造业也发展迟缓，到1840年第一次鸦片战争时，已大大落后于西方。

超视距空战，主动d（PL-12，AIM120）接敌过程是这样的

1通过数据链，或者语音引导，收到地面雷达站或预警机的敌机概略方向，

2对准敌机方向，开雷达，调整雷达参数到扫描，扫描敌机（如果有数据链，这个过程会很快）

3雷达截获敌机信号，在屏幕上（或HUD上）选择敌机，调整雷达参数为跟踪

（如果敌机不止一架，调整到边跟踪边扫描，如果自己是相控阵雷达，可同时跟踪多个目标）

4选择武器，可以选择1枚也可选择多枚齐射（间隔1-2秒）

5计算机会在HUD上显示你选择的武器的射程，敌机距离等参数，飞行员可激活导d，导d进入不可逆发射程序，导d上的计算机启动，敌机参数写入导d，自己飞机的雷达参数写入导d

6完成写入后，显示导d可发射，飞行员可按自己的想法发射

7发射后继续跟踪敌机，如果敌机在被导d抓住前（导d上的雷达很小，只能看到10-20公里的目标）改变航向，计算机会通过数据链告诉导d修正，直到导d自己发现目标，可脱离

AIM9是红外d，但是红外跟踪的距离不会太远，也就5-10公里

可以不开雷达，直接激活导d，通过头盔瞄准器或者HUD上的圆环套住目标，导d会自己探测圆环内的目标，探测到了以后，会在屏幕上显示已经抓到目标，飞行员就可以发射了

不过，这样发射，敌机的速度，飞行姿态等信息都没有（导d上的计算机，红外探测器的性能比不上飞机的）导d飞出去后命中率不是很好，除非离的很近，所以，一般也要开雷达

同时，导d自己的红外探测器的视角很小，除非有头盔瞄准器配合，否则只能看到正前方一个很小的范围，因此，正常情况下不会这样用，还是要雷达配合，告诉导d敌机的参数，位置

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