信捷plc XC2中,plsr指令如何使用可以从复用吗

使用plsr指令，配合stop指令实现。使用plsr指令调用程序段，假如为第一段，程序如下，具体指令介绍请参考手册

寄存器hd510 脉冲频率，hd512脉冲个数，因为是要实现jog功能，所以脉冲个数给定一个比较大的正负数，如正转时为90000，反转时为-90000，然后按下按钮x10运动，松开停止。

plc定位指令有plsr（多段脉冲输出）、plsf（可变频脉冲输出）、zrn（机械归零）、stop（脉冲停止）4个指令，不可以复用，好比一条公路，公路上规定只能一部车走，但是没车走的时候，就可以让其它车走，有车的时候就不能走，程序的话你可以给个保护，有程序用的时候就不能让其它指令让他输出就行了

乘法指令。

信捷MULTI是MUL是整数乘法指令，FD10是FLASH数据寄存器，K1是十进制常数，D100是数据寄存器。

信捷PLC的乘法运算指令[MUL]的功用和动作： a 信捷PLC各源指定的软元件内容的乘积，以 32 位数据方式存入方针地址指定的软元件(低位)和紧接这以后的软元件(高位)中。 b 成果的最高位是正(0) 、负(1)符号位。c 要注意的是，上例中驱动输入X0 为ON 时，每个信捷PLC的扫描周期都执行一次乘法运算。

输入LD M0 CNT C0 K22这个就可以了。

C0对X011的OFF→ON次数进行增计数，当 C0 达到设定值K10 时，输出触点 C0 动作。此后，X011即使从OFF→ON 变化，信捷PLC的计数器的当前值不变，输出触点仍保持动作。 为了将此清除，令X010为接通状态，使输出触点复位。有必要在OUT C0指令后面指定常数 K 或间接设定用数据寄存器的编号。 停电保持用计数器，即使在停电时，仍保持当前值以及输出触点的动作 状态和复位状态。对信捷PLC的内部寄存器M0的OFF→ON 进行增计数。计数器的当前值增加，在达到设定值（K 或D 的内容）时，输出触点被置位。M1为ON 时，计数器 C600 的输出触点复位，计数器的当前值也变为 0。

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