单片机的这个主程序是怎样运行的，我的理解是定时器和while{}里面的程序是分别独立，互不影响，但有联系

while{}是一个死循环，然后定时器要先设定定时时长。程序在死循环里跑然后每当定时时间到的时候就中断来处理定时器的程序，同时重新更改定时值。然后跳出中断再回到主程序while{}中中断的位置继续执行。如此往复！

高级数控编程:子程序调用及编程举例

一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。

子程序的调用

子程序的`调用方法如图1-2所示。需要注意的是，子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序，如图1-3所示。

 

在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。

格式：M98 P L ;

说明：P：子程序名;

L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次;

例：M98 P123 L3;

表示程序号为123的子程序被连续调用3次，如图1-4所示。

子程序中必须用M99指令结束子程序并返回主程序。

应用举例：

加工如图1-5所示轮廓，以知刀具起始位置为(0，0，100)，切深为10mm，试编制程序。

图1-6

相关知识点：

●在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。

●当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。

编程举例：如图1-6所示。

子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。

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