arduino如何实现多线程

arduino如何实现多线程,第1张

Arduino是单核处理器,不支持真正的多线程。但是,可以通过以下方法模拟多线程的效果:

1 使用延迟函数:在程序中使用延迟函数(如delay()),让程序在等待延时结束的同时执行其他 *** 作,实现多个任务的切换。

2 使用中断:Arduino支持外部中断和定时器中断,可以在中断服务函数中处理耗时任务,让主程序继续执行。

3 使用协程:协程是一种轻量级的线程,可以在单个线程中实现多个协程的切换。在Arduino中可以使用协程库(如Coroutine)实现协程的效果。

4 使用状态机:使用状态机可以将程序划分为多个状态,每个状态执行不同的任务,通过状态的切换实现多个任务的同时执行。

以上方法都可以在单个线程中实现多个任务的切换,从而实现类似多线程的效果。但是需要注意的是,多个任务之间的切换会增加程序的复杂度和运行开销,需要根据实际情况进行权衡和优化。

可以,你说的”电脑编好的程序,烧给Arduino,然后Arduino成为一个独立个体进行代码下的活动“是对arduino编程和烧写,这个环节只要一次。arduino根据你的程序运行之后可以通过串口与电脑进行双向通信(前提是你的arduino程序里有串口通信代码)。与此同时,如果你用的arduino板上的芯片还有其他未用的串行通信接口或者I2C、SPI、CAN接口,也可以与传感器进行通信,这样,就可以将传感器的数据借助arduino传输至你的电脑了。

PS如果你要实现的任务不复杂,用arduino IDE进行编程、汇编是可以的,如果对时效要求较高,譬如想达到1Mbps的串口传输速率或者400kHz的I2C通信或者10KHz以上的方波输出或者尽可能短的程序执行周期,建议在Atmel Studio用gcc直接对avr进行编程。效率很轻松的能达到arduino IDE编译的程序的5到10倍强。

PPS你的电脑上位机程序编写看你个人爱好,如果你之前学过编程有基础,可以用VB,C++,DELPHI如果你的基础不是太牢并且想短时间内看到成果,推荐matlab或者labview。内部集成强大的数学分析工具,可以直接使用,譬如离散卡尔曼,FFT,等等等等。

随便搞个程序再刷下一遍就好了。arduinoIDE里,没有把专门擦除的 *** 作弄出来,只是下载程序前进行一次擦除动作。其实arduino的下载程序包括了:擦除+刷写+校验。

arduino用是avr芯片,对芯片 *** 作用的avrdude这个开源软件,可以去研究一下avrdude,这个软件已经集成在arduinoIDE里了。

arduino按钮按一下是开始程序。对按键按下和抬起判断,定义一个开关变量记录状态。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。

一般情况下,Arduino会将程序烧写到其内置的Flash存储器中,当Arduino复位时,它会从Flash存储器中读取程序并运行。因此,如果您没有从Arduino中删除上一次烧写的程序,它将继续运行上一次烧写的程序。

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