51单片机遥控车编程，帮忙写程序要求在下面

#include <reg52h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit key1=P2^0;

sbit key2=P2^1;

sbit key3=P2^2;

void delay(uint n)

{ uint x,y;

for(x=n;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void forward()

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

}

void reverse()

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

void left()

{

IN1=0;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

}

void right()

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

void stop()

{

IN1=0;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

void RSINTR() interrupt 4

{

if(RI==1)

{

RI=0;

if(SBUF=='A')

reverse();

else if(SBUF=='B')

forward();

else if(SBUF=='C')

left();

else if(SBUF=='D')

right();

else if(SBUF=='E')

stop();

}

}

main()

{

SCON=0x50;//允许串口接收

TMOD=0x20;

PCON=0x80;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

RI=0;

TR1=1;

EA=1;

ES=1;

while(1)

{

}

}

#include<reg51h> //包含单片机寄存器的头文件

sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P32引脚

unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码

unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度

/

函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码

说明：解码正确，返回1，否则返回0

出口参数：dat

/

bit DeCode(void)

{

unsigned char i,j;

unsigned char temp; //储存解码出的数据

for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码

{

for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字

{

temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==0) //如果是低电平就等待

; //低电平计时

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平宽度

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==1) //如果是高电平就等待

;

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存高电平宽度

if((LowTime<370)||(LowTime>640))

return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码

if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1085＝516次

temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0

if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1085＝1548次

temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1

}

a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]

}

if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码

return 1; //解码正确，返回1

}

/

函数功能：执行遥控功能

/

void Function(void)

{

P1=a[2]; //将按键数据码送P1口显示

}

/

函数功能：主函数

/

void main()

{

EA=1; //开启总中断

EX0=1; //开外中断0

ET0=1; //定时器T0中断允许

IT0=1; //外中断的下降沿触发

TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1

TR0=0; //定时器T0关闭

while(1) //等待红外信号产生的中断

;

}

/

函数功能：红外线触发的外中断处理函数

/

void Int0(void) interrupt 0 using 0

{

EX0=0; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号

TH0=0; //定时器T0的高8位清0

TL0=0; //定时器T0的低8位清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==0) //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时

;

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平时间

TH0=0; //定时器T0的高8位清0

TL0=0; //定时器T0的低8位清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==1) //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时

;

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存引导码的高电平长度

if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))

{

//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时

//次数＝9000us/1085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800

if(DeCode()==1)

Function(); //如果满足条件，执行遥控功能

}

EX0=1; //开启外中断EX0

}

Mini PC PN51 迷你电脑

选配 AMD Ryzen 5000U 移动处理器: Radeon Vega 7 显示芯片

支持4个显示器: 同时使用 4 部 4K 分辨率显示器

8K UHD 画面: 通过 DisplayPort™ 双模式 (DP++) 支持高达8K UHD画面@60 Hz

USB-C®: 双 USB 32 Gen 2 Type-C 接口, 支持 DisplayPort 14

高速无线: 内置 Intel WiFi 6 (Gig+) 和 Bluetooth 50，可轻松实现无线连接

可配置端口: 选配 DisplayPort 14, VGA, 网卡或 COM 插座

双阵列麦克风: 高品质麦克风支持 Microsoft Cortana

红外线 (IR) 接收器: 可供遥控应用程序

内置卡槽: 支持 SD, SDHC 及 SDXC 选项

双存储设备设计: 支持高达 1TB 25英寸硬盘及1TB M2 SSD

全天候的可靠性：经过广泛测试可确保长期可靠性

产品规格可能会依国家地区而有所变动，我们诚挚的建议您与当地的经销商或零售商确认目前销售产品的规格。 

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