MATLAB编写一个程序来模拟三维空间的随机路径

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clc;clear

pathstep=1000;

p=10rand(pathstep,3);

grid on

hold on

for i=1:pathstep-1

    plot3([p(i,1),p(i+1,1)],[p(i,2),p(i+1,2)],[p(i,3),p(i+1,3)],'r-')

    pause(00001)

end

length(x)函数是求x的长度，

如果x是向量，那就是向量长度或者说元素个数。

如果x是矩阵，那等于max(size(x))，也就是各维长度的最大值。比如二维的就是行数和列数的最大值。

你说P=length(generator)单独执行不了，

当然是了，要先有generator才能调用length()函数，要不它求谁的长度啊？

这个跟第一段里的length不同。

第一段的length是你自己定义的变量，而第三段的length()是个函数。

而且第一段是脚本文件或者说命令文件，相当于把命令行执行的一系列命令保存到一个m文件里。

而第二、三段是函数文件，虽然也是m文件，但首行是function ，

代表不是脚本而是函数，里面的变量跟命令行里定义的变量无关。

如果是两个脚本或者脚本文件跟你手动敲的命令里，都定义了同样名字的变量或函数(同为变量或者同为函数)，那后面执行的脚本或命令里的变量或函数就覆盖前面的，不过同样名字的变量跟函数间不会混淆的。

如果是脚本跟函数内部的同名变量，它们之间不会混淆的，函数内部的是局部变量，不受外部同名变量的影响。

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开始第一步我们打开在电脑桌面找到matlab小程序，然后鼠标右击打开桌面上matlab程序，运行起来。由于不同人电脑的配置不一样，软件打开的速度也有所不同，一般固态硬盘比机械硬盘运行的要快好多。大家稍微等待一下。

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我们为了便于保存数据，我们点击matlab左上角新建脚本命令，创建新的脚本，创建M文件，也便于程序的保存，我们可以将其保存在电脑的其他盘，以便于我们的寻找和使用，这也是比较常见的方式。

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这是一个常见的二次非线性规划的方程，有目标函数，有约束条件，让其在约束条件的情况下求其的最优解和最优值

下面问题有五个约束条件

求约束条件的最小值

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首先建立一个M文件fun_ex5m文件

输入程序如下

function f=fun_ex5(x);

f=2x(1)-x(2)exp(x(1));

其中exp代表指数函数

代表乘

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新建的文件如下图所示

是一个m文件

m文件只能通过matlab打开

不能再桌面上直接双击打开

大家注意下

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建议另一个m文件，文件名为mycon_ex5m，定义非线性的约束

程序如下

function [g,ceq]=mycon_ex5(x)

g=[x(1)^2+(x2)^2-12;x(1)^2-x(2)^2-5];

ceg=[ ];

注意符号书写的方式

以及字母书写方式

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新建的文件如下图所示

是一个m文件

m文件只能通过matlab打开

不能再桌面上直接双击打开

大家注意下

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输入程序：

>> x0=[1;1];

>> lb=[0;0];

>> ub=[5;8];

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输入程序：

>> [x,fval,exitflag,output]=fmincon('fun_ex5',x0,[],[],[],[],lb,ub,'mycon_ex5')

记住字母书写的方式

以及输入状态

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最优值为

fval=-287000

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最优解为

x=29155

18708

具体GPS信号跟踪误差怎么求不知道，如果你能求得该误差信号， 具体的包络算法解释如下

求包络(envelop)的最方便的方法是用希尔伯特变换， 希尔伯特变换返回的是analytical signal。

对于一个任意的时序信号x(t)，一个简单的程序就是：

y(t)=hilbert(x(t));              %%%return analytical signal

envelop=abs(y(t));           %%%get the magnitude of the analytical signal,namely envelop

我自己的以前用的一个图附上了， 红色部分是原始信号，绿色部分是包络部分，也就是信号的幅值。 包络线正好将信号包住。

可以写程序，并且不用编译就可以运行。

可以编译为独立的exe文件。查compile有关的命令，Matlab书籍上都有介绍。

Matlab擅长图像处理，如果有问题，换个函数就行了，读不成问题。

写程序得看具体情况。

Matlab作为一个编程语言，我个人的看法是：无所不能。

先说清楚概率分布啊，你这个所谓的游走表现为均匀分布还是高斯分布还是其他任何种类的概率分布，方差是多少。如果你只需要一个看的像那么回事的图的话，

a=normrnd(100,5,1,500);

plot(1:500,a);

把5改大点可以让波动幅度变大

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