智能网联汽车主要是涉及到电子信息技术相关的研究,这里也细分成很多研究方向,这里主要是包括三个部分:汽车和设施关键技术、信息交互关键技术和基础支撑技术,下面将这三大类技术展开说说:
一、汽车和设施关键技术
这里又分为小大类研究方向,主要是在汽车自动驾驶和无人驾驶方面的一些感知和决策技术,包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术三个方向。
1环境感知技术
其中环境感知技术主要是研究汽车对于行驶环境的感知,包括雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、乘员状态感知技术等。
2智能决策技术
智能决策技术主要是对环境感知方面采集的数据进行处理,然后决策如何 *** 作汽车,这里包括行为预测技术、态势分析技术、任务决策技术、轨迹规划技术、行为决策技术。
3制执行技术
聚焦于对车辆控制方面的研究,包括关键执行机构、车辆纵向横向和垂直运动控制技术、车间协同控制技术等。
二、信息交互关键技术
这里主要研究智能汽车信息传递、处理和相关安全方面的内容。分为四方面的技术,包括专用通信与网络技术、大数据、平台技术、信息安全。
1专用通信与网络技术
汽车专用的通信技术,包括短程通信技术、无线射频通信技术、LTE-V通信技术、移动自组织网络技术等。
2大数据
智能汽车中会不断的产生大量的数据,有汽车行驶的性能数据,有信息传递的数据等,包括非关系型数据库技术、车辆数据关联分析与挖掘技术等。
3平台技术
包括信息服务平台和安全及节能决策平台。
4信息安全
顾名思义就是盐焗汽车信息的安全。包括车载终端信息安全技术、手持终端信息安全技术、路测终端汽车安全技术等。这一块的研究在未来也是重中之重,因为汽车的安全涉及到整个交通系统的安全和城市的安全。
三、基础支撑技术
这一块包括的内容就比较多了,包括导航与地图技术、基础设施的建设、车载硬件平台、车载软件平台、人因工程、整车安全架构还要各个城市的相关法律和标准。
大量的传感器,就是跟多只眼睛,很多条触手,超强的运算大脑。
拿小鹏P7举例子。
感知方面,小鹏P7将搭载14个摄像头、包括5个全新的高精度毫米波雷、12颗超声波雷达。
14个摄像头分别是前向三目视觉模块,5颗增强感知摄像头,4颗环视摄像头,还有一个智能座舱摄像头。
5个全新的高精度毫米波雷达可形成360度车身全覆盖。搭载了五代高精度雷达的量产方案,这个雷达跟前一代雷达比,不管是探测距离还是目标,还是精度,都有非常大的提升。
三头六臂,智力超群,硬件的基础智能汽车能够跑得起来的关键。
当然,还是要训练的,就像一个人一样,手脚齐全是不一定会开车的,需要学习训练才可以的。
自动驾驶系统需要利用数据进行训练。不停的采集数据进行训练,才可以识别车辆和行人,路障等。这就是端到端的能力,自动驾驶是一个需要多人协作才能开发出来的系统。
比如小鹏的自动驾驶就有二三百人的大团队。
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