西门子PLC的ATCH中断指令使用

中断连接指令(ATCH)使中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相联系，并启动中断事件。根据指定事件优先级组，PLC按照先来先服务的顺序对中断提供服务。

任何时刻只能激活一个用户中断。其它中断处于激活状态时，CPU发出中断暂时入队，等待以后处理。如果发生的中断数目过多，队列无法处理，则设定队列溢出状态位。当队空时，重置这些位。

中断程序必须由三部分构成：中断程序标号(即中断事件的编号)、中断程序指令和无条件返回指令。在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。

扩展资料：

中断优先级

给中断源指定处理的次序就是给中断源确定中断优先级。中断按以下固定的优先级顺序执行：通信(最高优先级)、I/O中断和定时中断(最低优先级)。在上述3个优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断，任何时刻只能执行一个用户中断程序。

如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令禁止，中断队列溢出状态位被置1。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时，这些位会被复位。

参考资料：

硬件故障中断、试管访问中断、程序中断、外部中断、输入输出中断。 根据中断事件的重要性和紧急程度来确定中断的优先级。中断优先级在硬件设计中是固定的，不同的系统对优先级的划分是不同的。一般来说，优先级从高到低的顺序是:硬件故障中断、访问中断、程序中断、外部中断、输入输出中断。一般来说，中断设备以预定的顺序响应同时发生的中断事件。这种预先确定的顺序被称为中断的优先级。中断设备首先响应高优先级的中断事件，然后响应低优先级的中断事件。在实际系统中，经常会遇到多个中断源同时请求中断的情况。这时，CPU必须确定首先服务哪个中断源，以及服务的顺序。解决方法是中断优先级排队，即根据中断源请求的优先级，排列中断处理的优先级，也称为优先级，优先级最高的中断请求先得到响应。另外，CPU在处理一个中断时，应该能够响应另一个优先级更高的中断请求，屏蔽同级或下级的中断请求，形成中断嵌套。

程序中断方式的由来是指由于某种事件的发生（硬件或者软件的），计算机暂停执行当前的程序，转而执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又返回原程序继续作业的过程。中断是处理器一种工作状态的描述。我们把引起中断的原因，或者能够发出中断请求信号的来源统称为中断源。

中断源

一般来说，外部中断主要有以下几种：

一、I/O设备：如显示器、键盘、打印机等。

二、数据通道：软盘、硬盘、光盘等。

三、实时时钟：如外部的定时电路等。

四、用户故障源：如掉电、奇偶校验错误等。

产生于CPU内部的中断源有几种：

一、由CPU得运行结果产生：如除数为0、结果溢出、单步执行等。

二、执行中断指令INT：INT3

三、非法 *** 作或指令引起异常处理。

你的外部中断应该是属于下降沿触发，当有一个下降沿到来时外部中断请求标志IE0或IE1（外部中断0或外部中断1请求中断标志，下面简称为IEx）就会置1，当进入中断程序后IEx由硬件归零。也就是说单片机当检测到IEx为1的时候就会进入到外部中断程序。

现在来分析一下为什么你的程序会执行两次中断。

当单片机外部中断引脚第一次接收到一个下降沿时，IEx被置1，进入中断程序，随即IEx被硬件清零。然而由于你用杜邦线接触P32口存在抖动（你感觉不到），外部中断引脚再次接受到一个下降沿，IEx又被置1，单片机又要响应中断，但此时由于上一个中断程序未执行完，单片机将等待外部中断程序执行完（你可以理解为有两个中断事件，但这两个事件优先级相同，所有按顺序响应）。在这个过程中，你的接触仍然会产生很多下降沿，但因为IEx只有响应了中断事件后才会清零，因此IEx一直为1。当第一次的中断程序执行结束后，单片机检测到IEx又是1，马上又再次进入中断。因为你的接触时间远远小于你的中断程序执行时间，因此在第二次执行中断程序前已不存在下降沿，所以进入第二次中断程序后，IEx就被清零了，这样执行完第二次中断程序后就不会再次进入中断了。

说了那么多希望你能明白吧。不明白可以翻查相关单片机外部中断相关资料。

中断服务程序：处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为——中断服务程序。

当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这一功能的部件称为中断系统，申请CPU中断的请求源称为中断源，单片机的中断系统一般允许多个中断源，当多个中断源同时向CPU请求中断时，就存在一个中断优先权的问题。通常根据中断源的优先级别，优先处理最紧急事件的中断请求源，即最先响应级别最高的中断请求。

1、中断请求：中断事件一旦发生或者中断条件一旦构成，中断源提交“申请报告”，与请求CPU暂时放下目前的工作而转为中断源作为专项服务

2、中断屏蔽：虽然中断源提交了“申请报告”，但是，是否得到CPU的响应，还要取决于“申请报告”是否能够通过2道或者3道“关卡”（中断屏蔽）送达CPU（相应的中断屏蔽位等于1，为关卡放行；反之相应的中断屏蔽位等于0，为关卡禁止通行）；

3、中断响应：如果一路放行，则CPU响应中断后，将被打断的工作断点记录下来（把断点地址保护到堆栈），挂起“不再受理其他申请报告牌”（清除全局中断标志位GIE=0），跳转到中断服务子程序

4、保护现场：在处理新任务时可能破坏原有的工作现场，所以需要对工作现场和工作环境进行适当保护；

5、调查中断源：检查“申请报告”是由哪个中断源提交的，以便作出有针对性的服务；

6、中断处理：开始对查明的中断源进行有针对性的中断服务；

7、清除标志：在处理完毕相应的任务之后，需要进行撤消登记（清除中断标志），以避免造成重复响应；

8、恢复现场：恢复前面曾经被保护起来的工作现场，以便继续执行被中断的工作；

9、中断返回：将被打断的工作断点找回来（从堆栈中恢复断点地址），并摘下“不再受理其他申请报告牌”（GIE＝1），继续执行原先被打断的工作。

概念：中断程序是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断程序。中断程序的应用大大提高了计算机效率。

不同的计算机其硬件结构和软件指令是不完全相同的，因此，中断系统也是不相同的。计算机的中断系统能够加强对多个任务事件的处理能力。中断机制是现代计算机系统中的基础设施之一，它在系统中起着通信网络作用，以协调系统对各种外部事件的响应和处理。中断是实现多道程序设计的必要条件。 中断对系统发生的某个事件作出的一种反应。 引起中断的事件称为中断源。

保存现场，分析原因，转中断处理程序，恢复现场。所谓中断是指系统发生某一事件后，CPU暂停正在执行的程序转去执行处理该事件的程序过程，处理中断事件的程序称为中断处理程序，产生中断信号的那个部件称为中断源。硬件的中断机构与处理这些中断的程序统称为中断系统。当中断发生时，硬件机构自动地进入响应中断过程，由 *** 作系统的中断处理程序对中断事件进行处理，中断模式时就是说CPU不主动访问这些设备,,只管处理自己的任务,没任务就闲着也就是说在那等着如果有设备要与CPU联系,或要CPU处理一些事情,他会给CPU发一个中断请求信号

以上就是关于西门子PLC的ATCH中断指令使用全部的内容，包括:西门子PLC的ATCH中断指令使用、中断优先级的顺序为、程序中断方式的由来等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！