二维平面绘图机械的plc程序是什么

32

4。2。6 手动 *** 作调速程序 33

4。3 原点回归部分 33

4。3。1 相关参数设定 33

4。3。2 X、Y 轴原点回归程序 34

4。4 写字部分 34

4。4。1 写字程序设计 35

4。4。2 确定画板的有效写字范围 37

4。4。3 定位指令执行模板 39

4。4。4 写字程序的测试过程 40

第五章 写字程序的改进 42

5。1 两个可调 42

5。1。1 具体实施方案 42

5。1。2 “江科大”相对地址表 43

5。2 字库的调用 45

第六章 触摸屏 *** 控界面设计 46

6。1 系统参数设置 46

6。2 *** 控界面设计 46

6。3 触摸屏仿真界面

结 语 52

致 谢 53

参 考 文 献 54

第一章 绪论

1。1 研究背景与实际意义

PLC(可编程逻辑控制器)，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算 *** 作的电子装置。它采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强； 配套齐全，功能完善，适用性强；系统设计周期短，维护方便，改造容易；体积 小，重量轻，能耗低等特点，已广泛应用于化工、电力、机械制造、轻纺等各个 行业[1]。

伺服系统，指系统的输出量是机械位移、位移速度、加速度的反馈控制系统， 其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移，从而实现高精度的运动控制

[2]。按照控制命令的要求和对功率进行放大、变换与调控等处理，伺服系统可以

灵活方便地控制驱动装置输出的力矩、速度和位置。目前，伺服系统广泛用于机 床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控 制等，应用范围十分广泛。

二维画笔装置程序开发与设计（PLC），主要是利用 PLC 和伺服系统实现对二 自由度十字滑台的点位控制和过程控制。此次毕业设计，我将综合运用所学的相 关专业课知识，如自动控制原理、电机及拖动基础、电气与 PLC 技术等，对课题 进行研究。同时，我也要学习当前工业上应用广泛的 PLC 和伺服控制系统，并将 它应用于毕业设计中。这对专业知识的理解和未来的职业发展，是十分有价值的。

机械原理课程设计

任务书

题目：四杆机构设计B4-b

姓名：郑大鹏

班级：机械设计制造及其自动化

设计参数

转角关系的期望函数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算

手工 编程 确定：a,b,c,d四杆的长度，以及在一个工作循环内每一计算间隔的转角偏差值

60° 85° 2° 05°

y=㏑x(1≦x≦2)

设计要求：

1用解析法按计算间隔进行设计计算；

2绘制3号图纸1张，包括：

(1)机构运动简图；

(2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表；

(3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；

3设计说明书一份；

4要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。

目录

第1节 平面四杆机构设计 3

11连杆机构设计的基本问题 3

12作图法设计四杆机构 3

13 解析法设计四杆机构 3

第2节 设计介绍 5

21按预定的两连架杆对应位置设计原理 5

22 按期望函数设计 6

第3节 连杆机构设计 8

31连杆机构设计 8

32变量和函数与转角之间的比例尺 8

33确定结点值 8

34 确定初始角 、 9

35 杆长比m,n,l的确定 13

36 检查偏差值 13

37 杆长的确定 13

38 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值 的确定 15

总结 18

参考文献 19

附录 20

第1节 平面四杆机构设计

11连杆机构设计的基本问题

连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件（如要求存在曲柄、杆长比恰当等）、动力条件（如适当的传动角等）和运动连续条件等。

根据机械的用途和性能要求的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可归纳为以下三类问题：

(1)预定的连杆位置要求；

(2)满足预定的运动规律要求；

(3)满足预定的轨迹要求;

连杆设计的方法有：解析法、作图法和实验法。

12作图法设计四杆机构

对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度

也就确定了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动

的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。

根据设计要求的不同分为四种情况 ：

(1) 按连杆预定的位置设计四杆机构

(2) 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构

(3) 按预定的轨迹设计四杆机构

(4) 按给定的急回要求设计四杆机构

13 解析法设计四杆机构

在用解析法设计四杆机构时，首先需建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。现有三种不同的设计要求，分别是：

(1) 按连杆预定的连杆位置设计四杆机构

(2) 按预定的运动轨迹设计四杆机构

(3) 按预定的运动规律设计四杆机构

1) 按预定的两连架杆对应位置设计

2) 按期望函数设计

本次连杆机构设计采用解析法设计四杆机构中的按期望函数设计。下面在第2节将对期望函数设计四杆机构的原理进行详细的阐述。

第2节 设计介绍

21按预定的两连架杆对应位置设计原理

如下图所示：

设要求从动件3与主动件1的转角之间满足一系列的对应位置关系,即 = i=1, 2,… ,n其函数的运动变量为 由设计要求知 、 为已知条件。有 为未知。又因为机构按比例放大或缩小，不会改变各机构的相对角度关系，故设计变量应该为各构件的相对长度，如取d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故设计变量l、m、n以及 、 的计量起始角 、 共五个。如图所示建立坐标系Oxy，并把各杆矢量向坐标轴投影，可得

为消去未知角 ，将上式 两端各自平方后相加，经整理可得

令 =m, =-m/n, = ,则上式可简化为：

2-2

式 2-2 中包含5个待定参数 、 、 、 、及 ，故四杆机构最多可以按两连架杆的5个对应位置精度求解。

22 按期望函数设计

如上图所示，设要求设计四杆机构两连架杆转角之间实现的函数关系 (成为期望函数)，由于连架杆机构的待定参数较少，故一般不能准确实现该期望函数。设实际实现的函数为月 (成为再现函数)，再现函数与期望函数一般是不一致的。设计时应该使机构的再现函数尽可能逼近所要求的期望函数。具体作法是：在给定的自变量x的变化区间 到 内的某点上，使再现函数与期望函数的值相等。从几何意义上 与 两函数曲线在某些点相交。

这些点称为插值结点。显然在结点处：

故在插值结点上，再现函数的函数值为已知。这样，就可以按上述方法来设计四杆机构。这种设计方法成为插值逼近法。

在结点以外的其他位置， 与 是不相等的，其偏差为

偏差的大小与结点的数目及其分布情况有关，增加插值结点的数目，有利于逼近精度的提高。但结点的数目最多可为5个。至于结点位置分布，根据函数逼近理论有

2-3

试中i=1,2, … ,3,n为插值结点数。

本节介绍了采用期望函数设计四杆机构的原理。那么在第3节将

具体阐述连杆机构的设计。

第3节 连杆机构设计

31连杆机构设计

设计参数表

转角关系的期望函数 连架杆转角范围 计算间隔 设计计算

手工 编程 确定：a,b,c,d四杆的长度，以及在一个工作循环内每一计算间隔的转角偏差值

60° 85° 2° 05°

y=㏑x(1≦x≦2)

注：本次采用编程计算,计算间隔05°

32变量和函数与转角之间的比例尺

根据已知条件y=㏑x(1≦x≦2)为铰链四杆机构近似的实现期望函数，

设计步骤如下：

（1）根据已知条件 , ,可求得 ， 。

（2）由主、从动件的转角范围 =60°、 =85°确定自变量和函数与转角之间的比例尺分别为：

33确定结点值

设取结点总数m=3，由式2-3可得各结点处的有关各值如表(3-1)所示。

表（3-1） 各结点处的有关各值

1 1067 0065 402° 797°

2 1500 0405 300° 4968°

3 1933 0659 5598° 8083°

34 确定初始角 、

通常我们用试算的方法来确定初始角 、 ,而在本次连杆设计中将通过编程试算的方法来确定。具体思路如下：

任取 、 ，把 、 取值与上面所得到的三个结点处的 、 的值代入P134式8-17

从而得到三个关于 、 、 的方程组，求解方程组后得出 、 、 ，再令 =m, =-m/n, = 。然

求得后m,n,l的值。由此我们可以在机构确定的初始值条件下找

到任意一位置的期望函数值与再现函数值的偏差值 。当

时，则视为选取的初始、角度 满足机构的运动要求。

具体程序如下：

#include<stdioh>

#include<mathh>

#include<stdlibh>

#define PI 31415926

#define t PI/180

void main()

{

int i;

float p0,p1,p2,a0,b0,m,n,l,a5;

float A,B,C,r,s,f1,f2,k1,k2,j;

float u1=10/60,u2=093/685,x0=10,y0=00;

float a[3],b[3],a1[6],b1[3];

FILE p;

if((p=fopen("d:\\zdptxt","w"))==NULL)

{

printf("can't open the file!");

exit(0);

}

a[0]=402;

a[1]=30;

a[2]=5598;

b[0]=797;

b[1]=4968;

b[2]=8083;

printf("please input a0: \n");

scanf("%f",&a0);

printf("please input b0: \n");

scanf("%f",&b0);

for(i=0;i<3;i++)

{

a1[i]=cos((b[i]+b0)t);

a1[i+3]=cos((b[i]+b0-a[i]-a0)t);

b1[i]=cos((a[i]+a0)t);

}

p0=((b1[0]-b1[1])(a1[4]-a1[5])-(b1[1]-b1[2])(a1[3]-a1[4]))/

((a1[0]-a1[1])(a1[4]-a1[5])-(a1[1]-a1[2])(a1[3]-a1[4]));

p1=(b1[0]-b1[1]-(a1[0]-a1[1])p0)/(a1[3]-a1[4]);

p2=b1[0]-a1[0]p0-a1[3]p1;

m=p0;

n=-m/p1;

l=sqrt(mm+nn+1-2np2);

printf("p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%f\n",p0,p1,p2,m,n,l);

fprintf(p,"p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%f\n",p0,p1,p2,m,n,l);

printf("\n");

fprintf(p,"\n");

for(i=0;i<5;i++)

{printf("please input one angle of fives(0--60): ");

scanf("%f",&a5);

printf("when the angle is %f\n",a5);

fprintf(p,"when the angle is %f\n",a5);

A=sin((a5+a0)t);

B=cos((a5+a0)t)-n;

C=(1+mm+nn-ll)/(2m)-ncos((a5+a0)t)/m;

j=x0+u1a5;

printf("A=%f,B=%f,C=%f,j=%f\n",A,B,C,j);

s=sqrt(AA+BB-CC);

f1=2(atan((A+s)/(B+C)))/(t)-b0;

f2=2(atan((A-s)/(B+C)))/(t)-b0;

r=(log(j)-y0)/u2;

k1=f1-r;

k2=f2-r;

printf("r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%f\n",r,s,f1,f2,k1,k2);

fprintf(p,"r=%f,s=%f,f1=%f,f2=%f,k1=%f,k2=%f\n",r,s,f1,f2,k1,k2);

printf("\n\n");

fprintf(p,"\n\n");

}

}

结合课本P135，试取 =86°， =24°时：

程序运行及其结果为:

p0=0601242,p1=-0461061,p2=-0266414,m=0601242,n=1304040,l=1938257

when the angle is 0000000

r=0000000,s=1409598,f1=-125595070,f2=-0296147,k1=-125595070,k2=-0296147

when the angle is 4020000

r=7954308,s=1538967,f1=-130920624,f2=7970002,k1=-138874939,k2=0015694

when the angle is 30000000

r=49732372,s=1924767,f1=-152252411,f2=49680004,k1=-201984787,k2=-0052368

when the angle is 55980000

r=80838707,s=1864505,f1=-161643921,f2=80830002,k1=-242482635,k2=-0008705

when the angle is 60000000

r=85018051,s=1836746,f1=-162288574,f2=84909149,k1=-247306625,k2=-0108902

由程序运行结果可知:当取初始角 =86°、 =24°时 ( =k1(k2))所以所选初始角符合机构的运动要求。

35 杆长比m,n,l的确定

由上面的程序结果可得m=0601242， n=1304040, l=1938257。

36 检查偏差值

对于四杆机构,其再现的函数值可由P134式8-16求得

3-2

式中: A=sin( ) ；

B=cos( )-n ;

C= - ncos( )/m

按期望函数所求得的从动件转角为

3-3

则偏差为

若偏差过大不能满足设计要求时,则应重选计量起始角

、 以及主、从动件的转角变化范围 、 等，重新进行设计。同样由上面的程序运行结果得出每一个取值都符合运动要求，即 ：

=k1(k2)) (

37 杆长的确定

根据杆件之间的长度比例关系m，n，l和这样的关系式b/a=l c/a=m d/a=n确定各杆的长度，当选取主动杆的长度后，其余三杆长的度随之可以确定；在此我们假设主动连架杆的长度为 a=50 ,则确定其余三杆的长度由下面的程序确定:

#include <stdioh>

#include <mathh>

#include <stdlibh>

void main()

{

float a=50,b,c,d;

float m=0601242,n=1304040,l=1938257;

FILE p;

if((p=fopen("d:\\zdptxt","w"))=NULL)

{

printf("can't open the file!");

exit(0);

}

b=la;

c=ma;

d=na;

printf("a=%f\nb=%f\nc=%f\nd=%f\n",a,b,c,d);

fprintf(p,"a=%f\nb=%f\nc=%f\nd=%f\n",a,b,c,d);

fclose(p);

}

运行结果为:

a=50000000

b=96912849

c=30062099

d=65201996

38 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值 的确定

如下面的程序:

#include<stdioh>

#include<mathh>

#include<stdlibh>

#define PI 31415926

#define t PI/180

void main()

{

float a0=86,b0=24,m=0601242,n=1304040,l=1938257;

float A,B,C,s,j,k1,k2,k;

float x0=10,y0=00,u1=10/60,u2=0693/85 ;

float x[130],y1[130],y2[130],a1[130],f1[130],f2[130],r[130];

int i;

FILE p;

if((p=fopen("d:\\zdptxt","w"))==NULL)

{

printf("can't open the file! ");

exit(0);

}

printf(" i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i] y2[i]\n\n");

fprintf(p," i a1[i] f1[i] r[i] k x[i] y1[i] y2[i]\n\n");

for(i=0; a1[i]<=60;i++)

{

a1[0]=0;

A=sin((a1[i]+a0)t);

B=cos((a1[i]+a0)t)-n;

C=(1+mm+nn-ll)/(2m)-ncos((a1[i]+a0)t)/m;

j=x0+u1a1[i];

s=sqrt(AA+BB-CC);

f1[i]=2(atan((A+s)/(B+C)))/(t)-b0;

f2[i]=2(atan((A-s)/(B+C)))/(t)-b0;

r[i]=(pow(j,10/3)-y0)/u2;

k1=f1[i]-r[i];

k2=f2[i]-r[i];

x[i]=a1[i]u1+x0;

y2[i]=log(x[i]);

if(abs(k1)<abs(k2))

{

k=k1;

y1[i]=f1[i]u2+y0;

printf(" %-4d %-51f %-104f %-84f %-84f %-74f %-84f %04f\n",i,a1[i],f1[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);

fprintf(p," %-4d %-51f %-104f %-84f %-84 %-74f %-84f %04f\n",i,a1[i],f1[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);

}

else

{

k=k2;

y1[i]=f2[i]u2+y0;

printf(" %-6d%-71f%-124f%-104f%-104f%-94f%-104f%24f\n",i,

a1[i],f2[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);

fprintf(p,"%-6d%-71f%-124f%-104f%-104f%-94f%-104f%24f\n",i,

a1[i],f2[i],r[i],k,x[i],y1[i],y2[i]);

}

a1[i+1]=a1[i]+05;

}

fclose(p);

}

程序运行结果见附录。

总结

通过本次课程设计，让我学会了用解析法中的按期望函数设计连杆机构，理解了这一设计原理，知道怎样实现连杆机构两连架杆的转角之间的期望函数与再现函数之间的关系。

在本次设计中，有一个非常重要的环节——确定初始角 、 的值。这一环节我采用了C程序的方法来求解。虽然没有用笔算那样繁琐，但是在编写程序时，由于公式多，公式中设计的三角函数比较麻烦，因而在设计中我遇到了很多大小不同的问题，但是最终凭借对公式的理解和对C程序的进一步掌握完成了这一解析问题。只有确定了初始角 、 ，才能正确检查偏差值 ，得到一对最理想的初始角使得偏差值 。通过C程序的求解，得出的结果说明能较好的满足连杆机构的设计要求。

本次课程设计，从不知道如何下手到完成。我学到了很多的东西，掌握了课程设计书的书写格式，为以后的设计打下了良好的基础。

参考文献：

1孙恒，陈作模，葛文杰 机械原理[M] 7版 北京:高等教育出版社,2006。

2孙恒，陈作模 机械原理[M] 6版 北京:高等教育出版社,2001。

附录：i为序列号 a1[i]= f1[i]= r[i] = k =

x[i]为自变量 y1[i]为再现函数值 y2[i]为望函数值

Ⅰ 机电一体化专业课程

机电一体化技术是在机、光、电、自动控制和检测、计算机应用等学科相结合的基础上建立起来的一门综合性应用技术，该主专业主要培养能进行机电一体化技术应用，并具有初步设计开发能力的中级工程技术人才。学生经过三年的学习，能够掌握机、电、计算机等方面的基础知识和必备技能。 培养目标：本专业主要面向机电一体化设备制造企业，培养能适应社会主义市场经济需要的，具有一定机电专业基础理论知识和中级职业技能及良好职业道德的，能够从事机电一体化设备的安装、调试、 *** 作、检修、管理及技术改造等工作的中等技术应用性人才。 课程介绍：理论课程：主要有机械制图、机械基础、电工与电子技术应用、常用工业电器及控制、可编程序控制及应用、液压与气动、单片机、可编程控制器（PLC）、机电一体化设备的结构与维修、电子设备结构、电工基础、电子技术基础、机电设备概论、汽车原理与构造、企业基层组织管理等。 技能训练：机钳工实训、制图测绘、机械设计基础课程设计、机电控制技术课程设计、PLC、单片机课程设计以及生产实习和毕业实习与设计等。 在机电技术应用专业教学中，鼓励学生多拿证，多学技能，使学生在毕业时除取得学历证书外，还能拿到计算机等级证书，钳工 *** 作证、电工 *** 作证等，努力拓宽学生的社会生存空间。毕业生获相关技能证书的人数为100%。培养出来的机电技术应用专业学生动手能力强，基本功扎实，能够很快独立上岗，担当重任，工作效率高，产品质量高

Ⅱ 机电一体化专业都学什么课程

本科里的机电一体化所学课程，一般都是：中国近现代史纲要、马克思主义基本原理概论、英语（二）、物理（工）、物理（工）（实践）、复变函数与积分变换 、概率论与数理统计（二）、计算机软件基础（一）、计算机软件基础（一）（实践）、模拟、数字及电力电子技术、模拟、数字及电力电子技术（实践）、机械工程控制基础、传感器与检测技术、 传感器与检测技术（实践） 、工业用微型计算机、工业用微型计算机（实践）、工程经济、现代设计方法、现代设计方法（实践）、机电一体化系统设计、 机电一体化系统设计（实践）、 机电一体化系统设计（设计）。机电一体化技术专业应用领域广泛。毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、 *** 作、制造、安装和营销等技术与管理工作，就业岗位群大。本专业培养具有机械、电子、液（气）压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的 *** 作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的工程技术人才。还包括电、车、钳三种工人的职业。

Ⅲ 机电一体化专业的专业课程有哪些

机电一体化专业（专科）包括16门课程：

1 03706 思想道德修养与法律基础 政治课

2 03707 思想、 理论和“ ”重要思想概论 政治课

3 04729 大学语文 文化基础课

4 00012 英语（一） 文化基础课

5 00022 高等数学（工专） 文化基础课

6 02183 机械制图（一） 专业课

02184 机械制图（一）（实践） 专业课

7 02159 工程力学（一） 专业课

8 02230 机械制造 专业课

02231 机械制造（金工实习） 专业课

9 02185 机械设计基础 专业课

10 02232 电工技术基础 专业课

02233 电工技术基础（实践） 专业课

11 02234 电子技术基础（一） 专业课

02235 电子技术基础（一）（实践） 专业课

12 02205 微型计算机原理与接口技术 专业课

02206 微型计算机原理与接口技术（实践） 专业课

13 02237 自动控制系统及应用 专业课

14 02195 数控技术及应用 专业课

02196 数控技术及应用（实践） 专业课

15 02236 可编程控制器原理与应用 专业课

16 10021 机电一体化工程（专科）综合作业 综合课

机电一体化专业（独立本科）包括15门课程：

1 03708 中国近现代史纲要 政治课

2 03709 马克思主义基本原理概论 政治课

3 02197 概率论与数理统计（二） 文化基础课

4 02199 复变函数与积分变换 文化基础课

5 00015 英语（二） 文化基础课

6 00420 物理（工） 文化基础课

00421 物理（工）（实践） 文化基础课

7 02238 模拟、数字及电力电子技术 专业课

02239 模拟、数字及电力电子技术（实践） 专业课

8 02240 机械工程控制基础 专业课

9 02202 传感器与检测技术 专业课

02203 传感器与检测技术（实践） 专业课

10 02241 工业用微型计算机 专业课

02242 工业用微型计算机（实践） 专业课

11 02243 计算机软件基础（一） 专业课

02244 计算机软件基础（一）（上机） 专业课

12 02194 工程经济 专业课

13 02200 现代设计方法 专业课

02201 现代设计方法（上机） 专业课

14 02245 机电一体化系统设计 专业课

02246 机电一体化系统设计（实践） 专业课

02247 机电一体化系统设计（课程设计） 专业课

15 10023 机电一体化工程专业毕业设计 综合课

Ⅳ 机电一体化专业要学习哪些课程

1、机械方面：机械制图、机械制造、机械设计、机械原理、公差配合等。

2、传动方面：液压、气压传动、电力拖动、机械传动等。

3、电子方面：电工学、电子学等。

4、控制方面：自动控制原理、PLC、单片机、汇编语言、高级语言、计算机原理和接口、数据处理、计算机网络控制等。

(4)机电一体化课程设置扩展阅读

就业方向：毕业生可在制造业及各使用机电设备行业、水电站、电力部门及厂矿企业从事机电设备技术改造，数控加工设备的编程、使用和维护，机电设备的安装及调试，机电设备的微机监控以及机电设备的运行、检修及维护等工作。

Ⅳ 机电一体化大专专业都需要学什么专业课程

专业课程有电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、数控加工工艺、互换性与测量技术、液压与气动技术、检测技术、数控技术、数控编程、电气控制技术、机电传动控制、单片机原理与应用、电器控制及PLC、计算机绘图（cad）、工程力学等。

培养目标：本专业培养具有机械、电子、液（气）压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的 *** 作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。

(5)机电一体化课程设置扩展阅读

知识、能力、素质要求：

（1）掌握马克思主义基础原理和必要的科技文化知识；

（2）掌握必需的数学和英语基础知识；

（3）掌握机械制造知识；

（4）掌握必需的电工、电子技术知识；

（5）掌握微机与应用知识；

（6）掌握数控原理、数控机床和数控加工编程知识；

（7）数控机床的故障诊断与维修的知识。

Ⅵ 机电一体化的主修课程是什么

机电一体化技术是将机械技术、电工电机电一体化子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

包含内容

（1）机械技术

机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

（2）计算机与信息技术

其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

（3）系统技术

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

（4）自动控制技术

其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

（5）传感检测技术

传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

（6）伺服传动技术

包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

Ⅶ 机电一体化技术主要学些什么

专业简介：通过专业学习，学生系统掌握机电一体化技术基础理论和专业知识，了解各种机械机电产品、设备和系统，具备一定的机电产品研发、计算机辅助设计及制造等能力，能从事机电一体化设备应用、管理、技术服务和营销等工作。

(7)机电一体化课程设置扩展阅读：

课程设置：Ⅰ：高等数学（工专）、机械制图（一）、机械制图（一）（实践）、工程力学（一）、大学语文、机械制造、机械制造（实践）、电工技术基础、电工技术基础（实践）。

Ⅱ： 思想、 理论概论和“ ”重要思想概论、思想品德修养与法律基础、英语（一）、机械设计基础、电子技术基础（一）、电子技术基础（一）（实践）。

自动控制系统及应用、微型计算机原理与接口技术、微型计算机原理与接口技术（实践）、数控技术及应用、数控技术及应用（实践）、可编程控制器原理与应用。

就业面向：主要面向各类大中型企业，从事机电一体化产品的开发设计、制造、安装调试、 *** 作使用、维修、生产经营管理、机电产品销售及售后服务等技术管理工作。

机电一体化自考专业报考条件

凡国家承认的专科及专科以上毕业生均可以报考本专业，并根据具体情况作如下分类：

1、 机械工程、动力工程、电气工程类各专业专科及专科以上毕业生、从事机械电气工程具有中专毕业z书且有技术员任职职称的在职职工均可直接报考；

2、 其他工科类专业专科及专科以上毕业生报考，须加考工程力学（一）、机械设计基础（含实践）、电工技术基础（含实践）等三门课程。

Ⅷ 机电一体化都要学什么课程

主要开设《电机及其应用》、《工厂电气控制设备及其应用》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。

电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC（即可编程逻辑控制器）应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。考取劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书及国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书。

一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等。

该专业学生可在电工实验实训室、电子技术实验实训室、供配电技术实训室、工业检测技术实训室、可编程序控制器实训室、单片机技术实训室和电力自动化与继电保护实训室进行一体化教学。

学院拥有实训实习车间，学生可以进行电工综合实训。该专业学生在三个校外实训基地进行毕业实习和顶岗实习。

机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。

(8)机电一体化课程设置扩展阅读：

机电一体化技术专业就业方向：

1机电制造企业的现场技术人员：主要从事机电一体化产品的开发、设计与制造；机械、电气、电子产品的装配、调试和质量检查；先进设备的 *** 作、维护与保养工作。

2机电设备企业、检测中心的现场技术人员：主要从事机电设备、自动化设备、生产线技术改造、安装、运行调试、维护与检修等工作。

3机电制造企业的车间管理及售后技术服务人员：主要从事生产管理、技术管理及售后技术服务工作。

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