单片机控制双向可控硅电路双向可控硅电路问题，求解到底是怎么控制的是通过程序控制么如果是求程序！

过零触发只能用硬件检测交流电的过零点；

交流电过零时，引入单片机，供单片机查询（也可中断）

用一I/O口驱动光电耦合器，光耦器输出驱动双向硅

程序是你想控制什么？比如移相调压？

方案选择：

1）你所说的电机每分钟只有20转，对于电机，不管是直流电机还是交流电机来说，这都是一个极不稳定的工作状态，极容易电机由于转矩太少而堵转，所以可以还是可以让电机来高速转动带动一个减速箱来实现把转速降下来的目的。

2）采用步进电机。对电机的控制可分为如下3个部分：· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。

您好，很高兴为您解答，我们是深圳市飞盈佳乐航模电调，欢迎体验。

您所说的电调1ms停转，2ms满油门运转，是指的单向电调，且是方波脉冲。目前飞盈佳乐已经有更有效率的正弦波电调。而一般双向电调，1ms反转最大油门，15油门中点，2ms满油门正转。希望有帮到您

电调没有分类的，

电调全称电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。

对于它们的连接，一般情况下是这样的：

1、电调的输入线与电池连接；

2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；

3、电调的信号线与接收机连接。

另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。

电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。

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