提交解释器未激活 kuka机器人

这个简单，重新运行提交解释器就行了，C2的应该按编辑或配置，C4点击屏幕上面的S就看到选项了。

出现这个说明你取消了提交解释器，也有可能是你编辑了SPSsub或Configdat，或许里面编出了错误，这会自动取消提交解释器。

首先试一下能不能提前开启，不能的话看看Configdat跟SPSsub是不是有个红色叉号

首先：

取消蓄电池的放电保护

为避免在首次投入运行前将蓄电池放电，在机器人控制系统供货时已

拔出了 CCU 上的插头 X305。

接通前请将插头 X305 插到 CCU 上。这点在前几期蓄电池保养中有提到。

现在开始启动机器人，步骤如下：

1 接通 KR C4。

2 选择运行方式[T1]。

3 将钥匙开关拧到 挂锁挡位运行

4 显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了

用按键[机器人]确认。

5 显示以下信息：网络配置已还原

用按键[OK]确认。

6 用按键 全部 OK 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。

7 以下信息无法确认：

KSS15068 安全配置的校验总和不正确。

KSS12017 未确认 *** 作人员防护装置

KSS00404 安全停止

为了确认这类信息，必须均衡机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置：

按下主菜单按键，并选择菜单序列[配置 > 用户组]。然后按下[登录]。

8 选定用户组安全维护人员。在使用 KUKASafeOperation 时，选定用户组安全调试员。

9 输入密码（默认：kuka），然后用登录确认。

10 确认信息 KSS15068 和 KSS00404：

按下主菜单按键，并选择菜单序列[配置 > 安全配置]。

在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。

在该列表中选中字段：[机器人或 RDC 存储器首次投入运行]。

在所选中字段的下面即显示排除建议。

在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其激活。

按下按键[现在激活]。窗口通用自动打开。

窗口通用通过关闭图标关闭。

显示以下信息：已成功保存改动。

用按键 OK 确认。

11 确认信息KSS12017 （在此过程中要区分两种情况）：

机器人有 X11 时的方法：用防护门上的确认键确认。

机器人无 X11 时的方法 (IBN-T1)：按下主菜单按键，并选择菜单序列[投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式]。

KR C4 处于待机状态。现在可实施首次投入运行的整个步骤。

库卡仿真投权破解的方法主要包括：1、分析库卡投权程序的结构，以及库卡内存中数据的 *** 作流程；2、控制库卡作业流程，改变库卡投权程序的工作流程；3、改变库卡内存中的数据，以减少库卡投权程序执行的时间；4、改变库卡投权程序的汇编指令，以便调整投权程序的运行状态；5、使用库卡调试器，对程序进行调试，破解投权程序的运行路径。

用户送修了一台德国库卡机器人示教盒，说这台库卡机器人示教盒无法正常开机维修故障，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机，黑屏，有时开机不久就死机。用它完成无法正常运行，这样会耽误我们的正常生产，所以希望尽快维修下

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行；用停止键可以暂停运行中的程序。

库卡示教编程器按键说明

错误名:期待二进制输出信号

品牌:库卡机器人

系列/型号:KRC4

错误代码: KSSo2001

子码:N/A

说明:N/A

错误原因:N/A

错误后果:无制动反应;无运动闭锁或指令

解决对策:N/A

错误名:CF Core WaggonDriver接口不支持(wD={WaggonDriver索引，通道={WaggonDriver通道索引}, lID={接口识别号})。

品牌:库卡机器人

系列/型号:KRC4

错误代码:KSS26209

子码:N/A

说明:N/A

错误原因:N/A

错误后果:短路制动;被激活的指令(机器人运动，程序启动)的输入被禁。

解决对策:N/A

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