航空摄影测量的方法有3种,即综合法、全能法和分工法(或称微分法)。
1、航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片纠正的方法得出像片图或线划图,地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比例尺测图。
2、航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理,置立体像对于立体测图仪内,建立起所摄地面缩小的几何模型,借以测绘地形图的方法。在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素,目的是使恢复后的投影光束同摄影光束相似(也可在一定条件下变换投影光束)。由于像对的相对定向过程中并未加入控制点,只利用了像对内在的几何特性,所以建立的几何模型的方位是任意的,模型的比例尺也是近似值,因此必须通过绝对定向才能据以测图。
3、航空摄影测量的分工法(微分法)是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。使用的主要仪器是立体量测仪。它是根据竖直摄影像对,量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标x的差值称左右视差p,而两个地面点的左右视差之差则称之为左右视差较Δp,这个Δp是该两点的高程差所引起的。在量测左右视差较Δp的过程中,借助仪器上的改正机件,自动改正由摄影外方位元素带来的影响,使之等于理想像对的左右视差或左右视差较;而用高差公式计算高程差;然后用投影转绘仪把在像片上勾绘的等高线以及调绘的地物,进行分带投影转绘成地形图。中国设计制造的X-2型视差测图仪是在立体量测仪的基础上,另加平面改正机件,改进后的仪器,在使用中可把分工法测图中的两个步骤一次解决,从而提高了作业效率。意大利、联邦德国也有类似的仪器。
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摄影测量基础知识
1、航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。航空摄影测量测绘的地形图例尺一般为1:5万~1: 500。
2、摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。
3、航空摄影所获取的像片是倾斜的,此时,即使地面严格水平,航摄像片上的目标物体也会因为像片倾斜而产生变形或像点位移。摄影测量中对这种因像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。
4、由于地球表面起伏所引起的像点位移称为像片上的投影差。投影差具有如下性质:
(1)越靠近像片边缘,投影差越大,在像底点处没有投影差;
(2)地面点的高程或目标物体的高度越大,投影差也越大;
(3)在其他条件相同的情况下,摄影机的主距越大,相应的投影差越小。 城区航空摄影时,为了有效减小航摄像片上投影差的影响,应选择焦距较长的摄影机进行摄影。
5、航摄相片的内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数,包括三个参数,即摄影中心剐到像片的'垂距f(主距)及像主点在像片框标坐标系中的坐标(x0,y0)。
内方位元素值一般视为已知,内方位元素值的正确与否,直接影响测图的精度,因此对航摄机需作定期的鉴定。
6、确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素。一张像片的外方位元素包括6个参数:3个线元素和3个角元素。像片的外方位元素是描述像片在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数,即是一种绝对方位元素。 外方位3个线元素是用来描述摄影瞬间,摄影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐示值。
7、外方位3个角元素是用来描述摄影瞬间,摄影像片在所选定的地面空间坐标
系中的空间姿态。外方位元素可以利用地面控制信息通过平差计算得到,或者利用POS系统测定。
8、共线方程就是指中心投影的构像方程,即在摄影成像过程中,摄影中心S、像点a及其对应的地面点A三点位于一条直线上。共线方程式是摄影测量中最基本、最重要的关系式。
9、在解析和数字摄影测量中,共线方程的主要应用包括: (1)单像空间后方交会和多像空间前方交会;
(2)解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型;
(3)构成数字投髟的基础;
(4)利用数字高程模型(DEM)与共线方程制作正射影像;
(5)利用DEM和共线方程进行单幅影像制图等。
10、当用解析的方法处理摄影测量像片时,像点坐标的量测既可通过作业员在计算机屏幕上宜接进行,也可通过立体影像匹配的方法进行自动量测。像点坐标的量测包括内定向、相对定向和绝对定向。
主要分为三种: 1 空间后方——前方交会 法 2 相对定向——绝对定向 法 3 光速法解析摄影测量 具体过程可以参考摄影测量教程,几乎所有教程都会讲述到这三种方法;回答问题的话可以参考每种方法的具体步骤
,一、解析相对定向原理
理论基础:同名射线对对相交 共面,即
连续相对相对定向:以左片为基准,求出有像片相对于左相片的5个定位元素 。左右相片同名点 在各自像空间辅助坐标系中的坐标为:(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2),S2在S1-X1Y1Z1中的坐标为 则共面方程为:
考虑到小值一次项得到:
投影系数为: 近似认为:
得到
其中
在立体像对中每量测一对同名像点的像点坐标,就可以列出一个Q的方程式。由于上式有5个未知数,因此至少需要量测5对同名像点。当有多余观测值时,将Q视为观测值得到误差方程式:
二、立体像对的空间前方交会
已知两张相片的外方位元素,地面点A在地面摄影测量坐标系的坐标为 ,可得:
,
N1,N2为投影系数 , , 分别为S1,S2在地面摄影测量坐标系的坐标
三、立体像对的绝对定向
相对定向建立的立体模型,是一个以相对定向中选定的相空间辅助坐标系为基准的模型,比例尺是未知的,比例尺也为未知的,因此要进行绝对定向。绝对定向包括七个绝对定向元素,包括模型的平移、旋转和缩放。这种坐标变换,在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换。即:
绝度定向基本公式
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