1、首先添加好设备描述文件之后,双击下图中添加的设备,则会在左侧显示添加的设备及设备映射的轴。
图1
修改参数的方式一:(方式一是每次上电时将参数写入驱动器,断电后不保存)
①双击左侧添加的设备找到启动参数,点击增加,找到需要修改的参数。
图2
②根据说明书的对象字典列表对应下图中的索引找到需要修改的参数的地址,点击该地址,直接写值即可。
如下图3和图4是修改电流为3A和细分修改为10000的方式示意图。图5为修改完参数时启动参数栏显示的页面。
图3
图4
图5
修改参数方式二:(该方式修改的参数可以断电保存)
如图6所示,找到读写参数的模块,即可对电流细分等参数进行读写 *** 作。
下图为读取电流值和将电流值改为3A的实例,客户修改完参数之后最后通过地址0x1010,子索引4,将修改的参数断电保存。图6中的触点M12为保存参数的示例。
1、打开EBProV600软件→打开要下载的程序→编译程序→单击文件菜单→单击上传。搜寻触摸屏的IP地址或手动输入也行→选择HMI型号→指定工程文件存放路径→输入上传程序密码→默认是111111,点上传。
2、双击EBPro软件快捷图标UtilityManager,选择正确的人机系列,单击传输→单击上传。
3、指定工程文件存放路径→搜寻触摸屏的IP地址或手动输入也行→输入下载程序密码,默认是111111→点上传。
汇川主程序中的子集“动作”和“方法”是用于描述程序执行过程中需要进行的 *** 作和方法的。
具体来说,“动作”是指程序执行过程中需要进行的基本 *** 作,例如打开文件、读取数据、计算等等。这些 *** 作可以被组合成更复杂的算法和程序逻辑。
“方法”则是指实现特定功能的程序模块或算法,通常包含多个 *** 作和逻辑。在汇川主程序中,方法可以被多个程序模块和子程序调用,以实现代码的重复利用和简化程序的结构和维护。
通过将程序代码划分为不同的动作和方法,可以使程序的结构更加清晰明了,并且有助于程序的开发和维护。在修改和优化程序时,可以更加方便地定位问题和进行改进。同时,使用方法可以提高代码的可重用性和可维护性,减少代码冗余和代码复制的情况,从而提高程序的效率和可靠性。
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