求一个可以在STM32F103VET6上运行的捕获占空比的程序。最好能够利用一个管脚发送PWM信号，另外一个进行捕获

好像不能像PIC某些带运动反馈检测的单片机一样，可以直接通过硬件得到高电平时间

STM32最好是通过两个中断+一个定时器来做

一个上升沿触发中断：开启定时与下降沿中断

下降沿中断到来时，捕捉定时器计数，得到高电平时间

下一个上升沿到来时，捕捉定时器计数，得到周期

这个思路应该是可以的实现的，反正STM32中断也多，

首先，STC8H不需要外部晶振和外部复位，也可以外接。它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快，8路16位的高级pwm定时器，4路可以输出互补的脉冲信号，在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的不是太清楚，对照了32的手册才明白了原理，今天着重说一下高级定时器的那部分。     

STC8H 系列的单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器，分成两组周期可不同的 PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB可分别单独设置。第一组 PWM/PWMA 可配置成 4 组互补/对称/死区控制的 PWM 或捕捉外部信号，第二组 PWM/PWMB 可配置成 4 路 PWM 输出或捕捉外部信号。

pwmA可配置成输出比较，输入捕获以及pwm模式，pwm有边沿对齐以及中间对齐模式，可直接驱动一些小型的电机，在驱动一些小型的电机时一定要将相应的io口配成推挽输出在，不然驱动不起来，具体的原理就不写了，主要说一下主要寄存器以及主要模式的配置。

选择计数器时钟（内部、外部或者预分频器（PSCR）），我用的都是内部。

    预分频器看你想要输出的频率范围自己设置

2 将相应的数据写入 PWMA_ARR（设频率） 和 PWMA_CCRi （设占空比）寄存器中。频率=时钟/（PSCR+1）/（ARR+1）

3 如果要产生一个中断请求，设置 CCiIE 位，在中断判断SR1状态位，PWMA和PWMB不是一个中断号。

4 选择输出模式步骤：

1 设置 OCiM=011，在计数器与 CCRi 匹配时翻转 OCiM 管脚的输出

2 设置 OCiPE = 0，禁用预装载寄存器

3 设置 CCiP = 0，选择高电平为有效电平，开始输出高电平。

4 设置 CCiE = 1，使能输出

5 设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。

输入捕获配置：

先设置PSCR，根据你的所测频率范围来设数据。设ARR一般为最大值

1选择有效输入端，设置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01，此时通道被配置为输入，并且PWMA_CCR1 寄存器变为只读。

2 根据输入信号 TIi 的特点，可通过配置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 IC1F 位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多 5 个时钟周期的时间内抖动，我们须配置滤波器的带宽长于 5 个时钟周期；因此我们可以连续采样 8 次，以确认在 TI1 上一次真实的边沿变换，即在PWMA_CCMR1 寄存器中写入 IC1F=0011，此时，只有连续采样到 8 个相同的 TI1 信号，信号才为有效（采样频率为 fMASTER）。

3 选择 TI1 通道的有效转换边沿，在 PWMA_CCER1 寄存器中写入 CC1P=0（上升沿）。

4 配置输入预分频器。在本例中，我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻，因此预分频器被禁止（写 PWMA_CCMR1 寄存器的 IC1PS=00）。

5 设置 PWMA_CCER1 寄存器的 CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。

6 如果需要，通过设置

PWMA_IER 寄存器中的 CC1IE 位允许相关中断请求。

7使能计数器设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。

#define TEST_IN PA0 //要测试的信号

#define F_TEST_IN PA1 //要测试信号的反向，加一个反向门得到的

main()

{

unsigned long low_cnt,high_cnt;

while(1)

{

while(TEST_IN); //确保TEST_IN = 0;

low_cnt = 0;

high_cnt = 0;

while(!TEST_IN); //确保TEST_IN = 1;

while(TEST_IN) high_cnt++; //计算高电平数量

while(F_TEST_IN) low_cnt++; //计算低电平数量

//以下添加其他的处理代码。

}

}

这个应该能够保证到精度。十分浪费CPU时间就是。但是如果只有这一个任务还是OK的。

你说的用外部中断的方法也可以。

思路1 采用timer来进行计数。遇到相应的边沿后中断，停计数器。然后进行相应的处理。

思路2 直接用循环来检测，当然如果这个地方用循环检查的话，不如就不用中断了，直接用软件来实现上升沿下降沿的识别。也就是我写的程序一样了。

提示，思路1的话明显的会觉得有点问题。因为是硬件计数。至于精度问题，你看下程序就可以感觉出来。还有精度主要取决于检测的始终。与中断什么的没有任何关系。只是用中断给人感觉比较实时。

你的第二个想法有点看不懂。如果说你是想用AD转换来进行占空比的分析的话，那太笨了。根本就是自找麻烦。

我觉得可以把PWM信号读入I/O口，定义两个变量，一个high表示高电平，一个low表示低电平，遇到第一个上升沿开始给high+1，遇到第一个下降沿给low+1，遇到第二个上升沿，则停止计数。统计high与low，就可以知道一个周期内，占空比。

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