1,ISO15765是有14229演化过来的;
2,14229及就是UDS,
3,ISO15765是UDS ON CAN急就是在can线上规定的UDS内容,当然除了can还有kwp2000等等;
4,ISO15765-2是网络层,只规定uds on can上帧的发送和接受需要的一些属性值;具体变量内容不做规定。
5,ISO15765-3,是应用层,规定了具体的服务号的内容,所以你会发现15765-3的内容和14229的内容在这里有很多重复项目
6,我们来看看ISO14229的内容,你会发现和ISO15765中重复的内容不少;
7,综上,ISO14229就是一个统一的规定UDS,15765就是在can上对于uds具体的规定,我们学习uds学习15765就可以了。
程序实现思路:一般15765-2中写拆包解包,和数据帧接受;15765-3中写SID以及子功能等等服务处理
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