twincat如何读取plc程序

TwinCAT软件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys进行二次开发和扩充的一个基于Windows的控制和自动化技术软件。

TwinCAT PLC与传统的 PLC 相比， CPU、硬盘、内存资源有了数量级的提升，运算快， 数量区和程序区几乎无穷大。 除执行普通的逻辑运算外，还能调用 Windows *** 作系统的功能，比如文件 *** 作、应用程序启动或者停止、注册表修改、关闭或者重启 *** 作系统等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模块以及装有32位Windows 7 *** 作系统的标准PC作为硬件，演示如何运用TwinCAT 2和以上模块来实现PLC功能。

EK1100 耦合器用于将EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子组成。该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号。

EL1004是具有4个数字信号输入点的EtherCATI/O输入端子。

EL2004是具有4个数字信号输出点的EtherCATI/O输出端子。

TwinCAT 开发环境分为 SystemManager 和 PLC Control 两个部分。 System Manager 用于系统设置和 I/O 硬件配置，而逻辑程序的编写和调试，都在 PLC Control 中实现。用TwinCAT控制该I/O模块的步骤为：

（1）   在TwinCAT PLC Control中编写PLC程序，编译生成一个（tpy）文件。

（2）   在 TwinCAT System Manager 中新建一个项目，在PLCConfiguration中添加步骤（1）生成的（tpy）文件。此时PLC程序中输入和输出变量都会在PLC Configuration 目录下显示。

（3）   在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一个EtherCAT主站设备，并安装主站网卡驱动程序。扫描对应网卡下的设备，当主站网卡通过网线连到EK1100上时，EtherCAT主站设备将会扫描到EL1004 I/O输入端子和EL2004 I/O输出端子。

（4）   在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的输入输出变量映射到与之对应的硬件I/O上。

（5）   在TwinCAT System Manager 中激活配置参数，并使系统进入运行状态。

（6）   在TwinCAT PLC Control菜单栏“Online”下选择相应的运行时系统，并登陆。

（7）   在TwinCAT PLC Control菜单栏“Online”中点击“Run”运行PLC程序。此时PLC程序就开始运行，程序中的I/O变量值就对应到硬件中的I/O状态。

在电脑上读取。

1、在电脑上安装与PLC对应的编程软件（一般买PLC时就随机带光盘，没有就网上下载）

2、要有该PLC对应的数据线，用来连接电脑和PLC。

3、电脑开机运行编程软件PLC接上电源用数据线连接电脑和PLC执行上传指令前提PLC内的程序没有密码保护。

具体 *** 作如下：

1开始安装程序。

2点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setupexe”，出现如下对话框，点击“Next”以继续。

3选择语言。

4选择你想要安装TwinCAT使用的语言，选择English，点击“Weiter”继续。

5退出其它程序。

6安装程序推荐在正式开始安装之前退出其它所有程序。然后点“Next”继续安装。

7同意安装许可协议。

CAT文件一般是微软对驱动程序的数字签名文件。微软对硬件厂商开发的驱动程序进行兼容性、稳定性测试多数不能打开。少数能打开。 可右键，打开方式，选择记事本打开。看看是否乱码。

如果打开方式里面没有记事本，则需要浏览，去找到记事本。

1、首先/dev/tty1不是目录，是个设备文件，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。tty是Teletype的缩写。

你可以在各种终端（显示器终端，串口，远程putty）分别敲几个命令感受可能更直观一些：

a)、w

b)、tty

c)、ps -ef

2、连接显示器登陆控制台（/dev/ttyn, /dev/console）

在Linux系统中，计算机显示器通常被称为控制台终端或控制台（Console）。它仿真了类型为Linux的一种终端，

并且有一些设备特殊文件与之相关联：tty0、tty1、tty2

等。当你在控制台上登录时，使用的是tty1。使用Alt+[F1—F6]组合键时，我们就可以切换到tty2、tty3等上面去。tty1 –tty6等称为虚拟终端，而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名，

Linux系统所产生的信息都会发送到该终端上。因此不管当前我们正在使用哪个虚拟终端，系统信息都会发送到我们的屏幕上。

3、用串口登陆串行端口终端（/dev/ttySn）

串行端口终端（Serial Port Terminal）是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。

/dev/ttyS0和/dev/ttyS1分别对应COM1和COM2

可以给linux安装minicom调试cisco设备。

你的linux也可以通过串口被调试。

4、用putty或者SecureCRT登陆伪终端（/dev/pts/n），用w或者who命令体会一下

伪终端或者虚拟终端（Pseudo Terminal）是成对的逻辑终端设备，pts就是定义虚拟终端的

5、能力有限，说得可能比较乱，man 4 tty会给你更多帮助

没有cat文件。Linux是一种自由和开放源代码的类UNIX *** 作系统，该 *** 作系统的内核由林纳斯托瓦兹在1991年10月5日首次发布，在该系统中查找cat文件没反应的原因是没有cat文件，因此是找不到的，Linux在加上用户空间的应用程序之后，成为Linux *** 作系统，Linux也是自由软件和开放源代码软件发展中最著名的例子。

-----最佳解决方法--------------------

你这个是运行时dll么？

直接拷贝到exe同目录就行了

如果是包括了导出库的就动态加载

HINSTANCE hInstLibrary = LoadLibrary("DLLSampledll");

------最佳解决方法--------------------

QLibrary zlib = QLibrary("zlibdll")

在确信需要使用这个库的时候或者程序刚开始的时候添加

funcPtr=zlibresolve("FunctionToCall")

funcPtr 为声明的函数原型的指针

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