三轴加速度传感器mpu6050怎么装在STM32F1开发版上(正点原子)，怎么连接，最好有实图展示

mpu6050和STM32通信一般是使用I2C通信

你根据你的开发板（我不知道正点原子开发板是什么样子的）选择合适的I2C，查手册配置对应I2C的GPIO和MODE

移植mpu6050相关程序，既然是开发板一般都有配套，自己编写对于新人不太现实。

把6050的SCL引脚与STM32对应I2C的SCL相连，SDA同前，VCC与开发板5v,  GND与GND相连。

那是传感器坏了换个新的看看

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

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