abb机器人pp移至例行程序中d出不允许执行怎么办

你好，abb机器人无法将pp移至选定位置，光标在程序编辑器中是以蓝色突出显示的，它可以选中rapid程序中的任意元素，指令、数据、备注等。所以PP移至光标的意思就是程序指针移动到我们rapid选中的地方。光标移至PP就是选中程序指针所指的地方。

将程序指针移动到所选择的例行程序。光标移至MP：MP指的是MotionPointer，运动指针的意思。指示的是机器人当前正在执行的运动指令。通常比程序指针，落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快。所以光标移至MP的意思是选中当前机器人正在执行或停留的运动指令。移至位置：移至位置可以脱离机器人不依赖于机器人程序而直接将机器人移动到所选位置。只有光标单独选择位置数据（点位）时才可用，选中整条指令不可用。

再不行就恢复出厂设置一下，或者售后服务

调用无返回值例行程序。

通过ProcCall指令将程序指针移至对应的例行程序并开始执行，执行完例行程序，程序指针返回到调用位置就可以了。

新建例行程序：在示教器菜单中，点击程序编辑器。点击例行程序。点击文件。点击新建例行程序。修改例行程序名称。选择程序类型。

abb机器人无法将pp移至选定位置，光标在程序编辑器中是以蓝色突出显示的，它可以选中rapid程序中的任意元素，指令、数据、备注等。所以PP移至光标的意思就是程序指针移动到我们rapid选中的地方。光标移至PP就是选中程序指针所指的地方。

将程序指针移动到所选择的例行程序。光标移至MP：MP指的是MotionPointer，运动指针的意思。指示的是机器人当前正在执行的运动指令。通常比程序指针，落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快。所以光标移至MP的意思是选中当前机器人正在执行或停留的运动指令。移至位置：移至位置可以脱离机器人不依赖于机器人程序而直接将机器人移动到所选位置。只有光标单独选择位置数据（点位）时才可用，选中整条指令不可用。

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