树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N，实现对小车的状态控制。

每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0

1点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234）

2在树莓派终端

依次输入：

运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件，

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如果Arduino小车轮子不转，建议您先检查小车的电源是否正常，还有是否有任何短路等情况；并确保小车电路板上所有引脚的连接都正确。另外，请确认Arduino程序代码也是正确的，这样才能避免出现问题。

这个很正常，降低蓝牙延迟的5种方法

1、保持在蓝牙设备的范围内。既然已经知道源设备和接收设备之间的距离会影响蓝牙的性能。减少蓝牙延迟的第一步应该是确保两个设备彼此靠近，并且中间没有太多的物理阻塞。

2、断开并重新连接蓝牙设备。通常情况下，导致蓝牙延迟增加的原因是连接错误。有可能设备在配对时没有正确连接。许多蓝牙设备在长时间保持连接时也会出现延迟。在这种情况下，只需断开并重新连接蓝牙设备即可解决问题。如果断开再重新连接对解决蓝牙延迟问题没有帮助，可尝试取消配对设备，然后重新配对。

3、使用不同的编解码器。如上所述，匹配源设备和蓝牙设备的编解码器是很重要的，否则，设置将恢复到最古老的蓝牙编解码器，这很容易出现音频延迟。虽然大多数现代 *** 作系统都足够智能，可以自行选择合适的编解码器，但有一些方法可以迫使设备为特定设备使用特定的编解码器。

制作Arduino小车是一项有趣且具有教育意义的项目，能够帮助学生培养多方面的能力：

1 电子技术与机械设计：制作Arduino小车需要使用电路设计和布线、机械结构设计等知识，这能够培养学生的电子技术和机械设计能力。

2 编程: 控制小车运动需要编写相关的程序代码，能够培养学生的编程能力，让他们学习到如何编写并调试代码，并了解编程与硬件交互的基本原理。

3 创新思维：对于想要制作出功能更加复杂的小车，学生需要不断地在设计和编程上进行创新，这能够培养学生的创新思维和探究精神。

4 团队协作：制作一个小车需要团队成员分工合作，各自担当不同的任务，这能够培养学生的团队协作能力，锻炼他们在合作中沟通、协商和解决问题的能力。

总之，制作Arduino小车是一个有趣又富有挑战性的项目，可以帮助学生培养多方面的技能和能力，有助于提高他们的创造力、解决问题的能力和综合素质。

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