复杂的PLC程序怎么看懂

先要从整体下手，不要一开始就每行每句的去理解。

跟着作者的思路走，了解作者编程的思路。

充分了解设备的工作流程及工艺计算方法。

多多查看一些关于PLC程序的视频，收集并记录其中的经验。

不懂时可以查询编程手册，把每个指令熟悉，然后慢慢的分析。

另外：冰冻三尺，非一日之寒。还是要沉下来看，慢慢来。

其实在写PLC程序的时候，除了要写自动模块外还需要写的模块还有很多，手动模块、报警模块、轴状态模块、轴定位模块以及可写的配方模块。

电气工程师在写PLC的时候大多数都是喜欢按照个人的分类习惯来分模块写程序，这样也利于后期的修和可扩展性。

本文只是站在作者的角度和习惯上分享一下怎么写PLC程序和注意事项。

1手动模块。

一般情况下项目开发时间短，基本上都是先简单写手动的程序以及触摸屏简单的功能以便方便调试机器的相关位置。

手动程序主要涉及有气缸的手动、轴的手动控制、以及其他部件的控制停止触发即可。

气缸的手动：

如图，包含了气缸的手动控制和真空打开和关闭的控制，该手动运用了ALT这个指令，这个指令的意思为：每一次触发与上一次相反，比如你第一次按下R2000的时候是打开气缸，再一次按下R2000时候则是关闭该气缸。在这里要特别注意的是气缸有分单工位和双工位区别，当气缸是当工位的时候则如图R2000所示，当气缸是双工位的时候如图为R2001所示，所以单双气缸的手动区别就在这里，双气缸在打开一端时候需要关闭另外一端即可。

这里详细讲解一下双气缸手动的程序，R30C是气缸的工位，R30D是气缸的原位，当第一次按下R2001时候，则触发气缸打开，则R30C会有信号，变亮；当R30C有信号的时候，则复位R30D，所以这里的逻辑就是触发一次R2001时候，则R30C得到信号，而R30D则关闭信号，这就使得气缸到达工位，复原原位。反正，再次触发R2001时候，则打开原位信号，关闭工位信号。

学习PLC编程首先需要从理论基础开始。

1）学习PLC的基本原理。

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

推荐学习《可编程控制器原理及应用》

2）学习基本指令。

可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。

学些各种逻辑指令块。

推荐学习《PLC自学手册》

3）实践。

可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。

编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

最后实战。

plc编程的方法：

1、经验法

即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

2、解析法

可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

第一步：打开GX Works2软件，新建程序，选择你的PLC型号，然后请选择程序语言为SFC，点击确定，跳出块信息设置。标题不填写，块类型选择梯形图块，点击执行，完成程序第一步建立。

第二步：左边导航栏里，鼠标右键MAIN，点击新建数据，可以继续添加不同的程序块，注意都选择梯形图快。然后点击已经添加的子图块，可以改名为不同的段，这样就可以把不同工序的程序写进各个段落里，使程序清晰明了。

第三步：一般，在一整套程序里，都可以固定的分类为以下几个块。①辅助段：辅助段写手动/自动/寸动的切换，写各个轴参数，各个模块转换的设置，写设备周期计时，产能计数。

②手动段：手动段首先写各个气缸的手动动作，再写轴的手动动作，这里包括轴的SVON，轴的ORG和轴的JOG。

③自动段：自动段可以根据实际情况分成多个自动段落（把多个机构分开写），写各个机构的自动动作，包括在运行时，出现故障，自动模式切换手动模式，处理完故障再返回自动模式启动。

④输出段：在前面各个段落里，不推荐使用Y点直接输出，推荐全部用辅助继电器，然后在这个输出段里面单独用各个辅助继电器来输出Y点。

⑤异常段：异常段里写各个气缸，轴，光纤传感器，温度/压力传感器的检测异常情况。

⑥料号段：这里写一些设备需要做多款产品时，各个料号名称的保存和切换，各个需要保存的参数。

PLC编程入门学习的方法如下：

1、理解PLC原理：

PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！

2、要学习以下方面必备知识：

电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等

液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到

电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。

机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）

PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等

平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，

3、要掌握以下的原理

四大常用PLC要会，基本指令和功能指令要熟；

通讯接口要懂；

电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的PLC判断；

变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂；

常用电器元件和传感器要知道；

要会CAD电气制图。

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