自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED，检查小车的工作情况。注意按以下步骤 *** 作，检查程序是否正确：（1）用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。（2）用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。（3）用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。（4）重复第（2）步和第（3）步的 *** 作。（5）用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。（6）观测6秒后Y2是否自动OFF。如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。2．较复杂的自动小车往返运动控制程序实验在图所示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后停止运行，延时5秒后自动左行；小车碰到限位开关X3后停止左行，延时3秒后自动右行。编制上述动作的控制程序并写入PLC，运行并调试程序，观察运行结果。三、预习要求
仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。四、实验报告要求
（1）写出程序调试过程中出现的故障，并分析故障产生的原因及排除方法，记录调试结果。（2）整理出较复杂程序的梯形图程序和运行结果。（3）整理出上述程序的调试步骤。
建议在中断里面进行编程，比如OB35，可以将中断周期 设置的小点，比如20毫秒。
然后，你的硬件上最好能够达到 转一圈有4个脉冲信号 进来这样测速比较准确分辨率高。
你可以编写一个子程序，在OB35里调用，做一个脉冲输入点（Pulse_In），当然也需要 速度的计算周期（Speed_Cal_Period单位秒INT型），和每圈多少脉冲（PulsePerLap）以及速度(Speed)
其中速度计算周期以秒为单位是20毫秒的整数倍。
在程序内部首先计算出，速度计算周期 ，需要多少个OB35循环，每次脉冲点来之后，脉冲计数值加1，当计算周期到达后，开始计算速度，简单程序如下。
L Speed_Cal_Period
L 20 //Ob35中断周期
/I
T OB35Cycles//FC里某个临时变量，INT型
L OB35Cycles
L MW102
==I
JCN SPC
L 600
L Speed_Cal_Period
ITD
DTR
/R
L MW100
ITD
DTR
R
L PulsePerLap
ITD
DTR
/R
T Speed
L 0
T MW100
T MW102
SPC：NOP 0
A Pulse_In
fp m200
jcn PC
L MW100//脉冲累积值
L 1
+I
T MW100
PC：NOP 0
L MW 102
L 1
+I
T MW102
以上是最基本算法，在一定时间内 累积的脉冲数，除以计算周期，就得到了，每秒多少脉冲，乘以60得到每分钟多少脉冲，再除以 没转一圈有多少脉冲进PLC，这样就得到了 转速 没分钟多少圈。
为了 提高通用型，尽量做IN_OUT接口 来代替里面的MW100，MW102和M200
其实很简单，用MOV指令将K1X0传送到D0中，然后用BCD码指令将D0中的数变成BCD码存到D1中，最后用SEGD指令即可。程序（用指令表表示）：
LDI T1
OUT T2 K20
LD T2
OUT T1 K20
LD M8000
MOV K1X0 D0
BCD D0 D1
LD T2
SEGD D1 K2Y0
END
呵呵，我在网络上找到这样的好东东，与大家分享一下，西门子plc程序集合的地址是： <a href=">
PLC运行T1跟C1同时计时计数，5秒T1打开，T2开始计时，再5秒后T2打开，Y0输出。
C1计数5次，C2打开，C2计数5次也打开，Y1也就输出了。
以上就是关于用plc三菱软件做小车往返梯形图怎么做全部的内容，包括:用plc三菱软件做小车往返梯形图怎么做、如何用梯形图编写计算转速的例子、plc梯形图求帮忙制作等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）