小车 红外循迹模块 不分黑白，只要放到地面上就直走，这是哪里的问题 那位大神可以帮帮我。

先检查一下程序有没有问题；

排除一下循迹模块是否有问题，把模块拆下来，看小车还会不会乱走，也可以单独编个程序检测一下循迹模块；

再就是检测驱动模块，看驱动模块是不是输出不正常。

首先要区分踩线和十字路口。如果一边传感器有效后，经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效，说明已经踩线了，进行方向调整。如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了，说明到达十字路口，这时左转，直到右边的传感器无效，说明已经过了十字路口。然后继续进行防踩线的行走方式。

5路循迹走直线方法是确定直线路径，调整传感器等。

1、确定直线路径：首先需要确定机器人需要沿着哪条直线路径移动，可以利用直尺等工具在地面上画出直线，或利用编程软件将直线路径输入到机器人控制器中。

2、调整传感器位置：将机器人上的光电传感器调整到适当位置，使其能够正常检测到地面颜色的变化，并能够跟随直线路径移动。

3、调整传感器灵敏度：调整机器人上的光电传感器的灵敏度，使其能够快速反应地面颜色变化，并进行正确的控制动作。

4、调整机器人速度：根据直线路径的长度和机器人的性能，调整机器人的速度，使其能够顺利地沿着直线路径移动。

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