软件仿真为什么要用pid控制

首先，Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程，比如空调控制温度，

你设定室温为26度，但现在的实际温度是18度，这是的误差就是26度-18度等于8度

所以这里的误差是指 一个变量的实际值和你的预期值的差，而不是机械因为损耗所产生的效率损失。

然后，对于控制就是为达到预期值所作的更正，比如现在空调温度差8度，所以控制器要使空调加热，当温度高于预期值26度时，要使空调停止加热。这里面就有很多控制方法，PID也是其中之一。当然对于空调不需要用PID，但是一些复杂的控制，PID就很有用。

在OB35里面调用FB41或是FB42，并指定背景数据块，设置好PID的输入和输出地址，设定好PID参数，然后在PLCSim里面人为给定过程值，观察PID有无输出及正反作用。

补充：由于没有接现场设备，因此，过程值只能人为改变；

工业控制

中得到广泛的应用。然而在仓库的温度控制中，被控对象具有

非线性、时变性、滞后性等特点，而且温度控制受到被控对象、环

境和燃料等很多因素的影响，难以建立精确的数学模型，难以选

择控制器的参数。因此传统的PID 控制器难以获得良好的控制

效果。而模糊PID 控制是基于智能控制理论，并与常规PID 控

制有机结合，能够很好地控制锅炉的出水温度。模糊PID 的优点

是它不要求掌握受控对象的数学模型，而根据人工控制规则组

织控制决策表，然后采用模糊推理的方法实现PID 参数kp、ki

和kd 的在线自整定，不仅保持了常规PID 控制系统原理简单、

使用方便、鲁棒性较强、控制精度高等优点，而且具有模糊控制

的灵活性、适应性强等优点。

本文设计一个参数自整定模糊PID 控制器来完成对仓库

的温度控制，并结合MATLAB 的SIMULINK对其进行仿真研究。

PID调节器中一般的D（微分)不用，但是，P和i要用的，消除静态偏差必须要用到积分环节的，消除动态偏差要用比例环节，你出现的情况，可能没有进行扰动试验，暂时的平衡，一旦有大的偏差，调节器跟不上，而且会出现发散震荡。

因为我不是学自控的，不清楚PID的增量与位置形式。只是把PID整个元件的传递函数写出来然后加上就行了，我做模型时侯，PID的传递函数参数是用微分方程组的拉斯赫尔维茨判据判断的，没有用闭环传递函数来判断。PID参数Kp,Ki等参数应该根据稳定性来选取吧。至于示波器，你要看你想看什么的变化情况，如果是房间温度变化你应该加如图

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