以前的飞机是怎么导航的

以前的飞机导航是采用地标领航。

地标领航这种方法简单可靠，但易受天气和确定飞机位置和飞行方向及航高。这种方法简单可靠，但易受天气和地标等条件的限制。地标等条件的限制。

以前的飞机导航基本靠飞行员的眼睛，这意味着飞行员基本靠纯目视，然后配合地图或者记忆力，寻找一下有特征的地形，来确认飞行的路线。这就是最原始的领航方法，地标领航，也是每个飞行员的必修科目。

扩展资料：

100年前的跨洋飞行，主要依靠罗盘，只要航向无误，可以根据空速和风速计算出大致的飞行时间，要是晴空的夜晚，还可以参考星象导航，但绝大多是时间，飞行员能做的只是祈祷。

上世纪20年代，为了解决飞行员的导航问题，美国国会曾出资修建了巨型的航空邮件飞行指路路标，每个箭头长达约21米，横跨整个美国的箭头为飞行员们指明了方向。箭头被刷成明亮的**，每个箭头上都有一个15米的高塔，塔顶有一盏高燃气灯，塔底有小屋供应燃气。

由于采用了这种可以轻松辨认的设计，飞行员从16公里外就可以看到箭头，每一个箭头都指向5公里外下一个箭头的位置。

上世纪20年代，美国人采用摇旗子指挥飞机，也就是找一个人打旗语来指挥飞机的起降。起先摇旗手被布置在机场，之后被布置到更远的地方，从远距离开始引导飞机。后来因为旗语的目视范围比较近，又开始使用信号灯，也就是针对天空的大型灯塔。

参考资料来源：

百度百科-地标领航

百度百科-飞机导航

　其实usb设备无法识别解决办法很简单，无非是围绕到底是usb设备还是电脑有问题，我们只需要使用排除法就可以简单的判断了，逐步缩小问题范围，问题就好解决的多了。下面是保证USB设备可以正常工作的一些条件：

(1)USB设备本身没有任何问题——可以通过在其它计算机上进行测试，保证能正常工作;

(2)USB接口没有任何问题——可以通过连接其它的USB设备在此接口上进行测试;

(3)USB设备的驱动程序已经正确安装，如果有详细说明书的USB设备，一定要仔细查看相应的说明文件，按照说明安装相应的驱动程序;目前的 *** 作系统足以识别绝大部分的USB设备，如果是驱动问题，推荐大家使用驱动精灵去检测与安装。

当在别的电脑上可以用，在自己电脑上不可用也就是如果是电脑问题导致的usb无法识别，那么我们需要检测一下电脑设置等，如：

1前置USB线接错。当主板上的USB线和机箱上的前置USB 接口对应相接时把正负接反就会发生这类故障，这也是相当危险的，因为正负接反很可能会使得USB设备烧毁。所以尽量采用机箱后置的USB接口,也少用延长线也可能是断口有问题,换个USB端口看下

2USB接口电压不足。当把移动硬盘接在前置USB口上时就有可能发生系统无法识别出设备的故障。原因是移动硬盘功率比较大要求电压相对比较严格，前置接口可能无法提供足够的电压，当然劣质的电源也可能会造成这个问题。解决方法是移动硬盘不要接在前置USB接口上，更换劣质低功率的电源或尽量使用外接电源的硬盘盒，假如有条件的话。

3主板和系统的兼容性问题。呵呵这类故障中最著名的就是NF2主板与USB的兼容性问题。假如你是在NF2的主板上碰到这个问题的话，则可以先安装最新的nForce2专用USB20驱动和补丁、最新的主板补丁和 *** 作系统补丁，还是不行的话尝试着刷新一下主板的BIOS一般都能解决。

主要断面流量方式种类

目前进行流量自动测量的方式有以下6种:缆道测流、声学多普勒流速(ADCP)、超声波时差法测流、水工建筑物(涵闸)推算流量、水位比降法推算流量、雷达水表面波流速测量再推算流量。

缆道自动测流

1、缆道自动测流

缆道测流是适合我国国情的一种测流方式,经 50多年发展,技术设备较为成熟,其中全自动缆道测流系统测流精度可达到95~98%。该方法由人工一次性启动缆道测流装置后,可自动测量全断面测点流速和垂线水深,并自动计算出断面面积和流量。由于缆道测流的测量精度较高,且不需要进行率定,在系统工程中主要是用于不规则断面的流量测量,实现对主要测流断面的流量控制。

超声波时差法测流

2、超声波时差法测流

超声波时差法测量流速国内外均有定型产品用于管道和渠道,但国内没有定型生产用于天然河流的产品。本方法能方便地解决断面不同水层的平均流速测量,充分利用电脑技术将超声波时差法测流、超声或压力水位计和预置河床断面等技术集于一体后,可构建实时在线的流量测量系统,该方法适用于断面较稳定,

有一定水深的河道,还需要借用断面面积参数(另用人工方法测量)和用流速仪等标准测流设备标定流量计算模型后,才能正常启用,其建站总投资大于缆道测流站。

超声波时差法自动测流站工作原理为在测量断面上设置单层或多层超声波换能器斜交叉布置在河两岸,超声波换能器由二次仪表控制,从河道的一岸顺流发射超声波,另一岸接收,然后再反向进行工作,根据顺、逆流传输测到的时间差计算出相应水层的平均流速,另外一换能器向上发射超声波,遇到水面时反射再由同一换能器接收回波,根据时间差测出水深(也可选用压力水位计测量出水深)。如果是规则断面则通过水位算出断面面积,通过流速积分和人工标定的流量系数可计算出流量,其流量精度可达5%以内。若为不规则断面则必须根据数据建立数学模型,根据测量数据计算流量或通过人为标定流量系数计算流量。

该仪器的最大特点是在线连续测量,缺点是在断面较宽、水浅和含沙量较高的条件下无法使用。另外,由于换能器是安装在河的两岸,二次仪表只能放在某一岸,而另一岸的换能器信号线则必须从河底或高架过河。如果从河底过施工难度较大,无疑增加了工程量和投资。再则超声波时差法测流,易受行船影响,致使测流精度降低。

3、声学多普勒流速测流声学多普勒流速测流

声学多普勒流速测流

声学多普勒流速测流是英文Acoustic Doppler Current Profilers 的简称,是利用声学多普勒原理进行研制的,是目前世界上最为先进的河流流速流量实时测量设备,自1981 年在美国诞生以来,随着技术不断进步和日益完善,已从海洋测量逐步应用于河流流量测量,测量精度也得到很大的提高。从最初的盲区1 m 以上,降低到所谓的“零盲区”,剖面单元缩小到目前的005~025m ,使其在宽浅河流上的应用成为可能。

该种方法又分为2种,即走航式声学多普勒流速声学多普勒流速

(1)声学多普勒流速法

DX- LSX- 1多普勒超声波流量计流速测量基于多普勒效应，探头斜向上发出一束超声波，超声波在流体中传播，流体中会含有气泡或者颗粒等杂质（可以认为流体中的杂质和水流的速度一致），当超声波接触到流体中的杂质时会使反射的超声波产生多普勒频移Δf， 多普勒频移Δf正比于流速。通过测量多普勒频移Δf即可测量出流体的流速。利用声波在流体中传播的多普勒效应，通过测定流体中运动粒子散射声波的多普勒频移，即可得到流体的速度，结合内置压力式水位计，利用速度面积法，即可测量液体的流量。适合于明渠、河道及难以建造标准断面的流速流量测量以及于各种满管和非满管明渠流速流量测量。声学多普勒测量仪最大优点是安装方便,可靠性高,价格低廉,比较适合河道测流。所有功能集于一身的设计，同时测量平均流速、水深、水温采用速度面积法测流，无水头损失，不需建设标准堰槽。采用超声波多普勒原理测流速流量，测量精度高，起始速度低。无机械转子结构，对水流状态无影响，测量更精准。自带温度传感器，可用于补偿水温对声速的影响。可测量瞬时流量和累积流量。采用频域多普勒分析算法，数据稳定可靠，实时性强。安装简单，不需辅助工程设施

(2)走航式声学多普勒流速测流法

走航式声学多普勒流速测流法是一种需渡河载体(如小船)的游动式测流设备,因为它一次能同时测出河床的断面形状、水深、流速和流量,适用于大江大河的流量监测。

该流量计的主机和换能器装在一防水容器内,工作时全部浸入水中,通过防水电缆与便携式计算机相连,流量计的 *** 作控制在便携式计算机上进行。全套系统由蓄电池供电,也可以用交流供电,流量计的换能器一般由3个或4个发射头构成,它们可以向水下发射在空间互成一定角度的3束或4束超声波(4束超声波最佳),这些超声波在由水面射向河底的穿行过程中不断地经水中的固体颗粒、气泡和河底反射回来。根据这些返回信号的频率可以测出流量计和各水层以及河底的相对位移速度,其中流量计与河底的相对速度即是船速,扣除船速便可以求取各层水流对河底的流速。根据河底返回速度分量结合测得的船行方位便可求取水流的真实方向。根据河底返回信号的时间测出水深。流量计由河这岸向对岸穿行测量一次,便可测出经过各点的水深以及流速的大小和方向,将流速矢量对河

床水流断面进行积分,便得到了河床流量。因为采用的是矢量积分,所以所测流量的大小与流量计渡河路径无关。

4、水工建筑物涵闸))流量测量

关系曲线求出对应的过水流量。其优点是只要准确地测量出上下游水位及闸门开度,即可换算出过流量,但不足之处是需人工进行标定,确定经验公式的相关系数。

典型的闸流流量公式:

Q=CBH03/2

式中:C 为流量系数,B 为过水总净宽,H0为上游水头

典型的孔流流量公式: Q=MA√Z

式中:A 为过流断面,Z 为上下游水位差,M 为综合流量系数

由于受水工建筑物的结构、闸门形状和下游出水口的流态等多种因素影响,流量系数不易准确确定,需要通过人工测量来确定流量关系曲线,测量精度不高。

5、比降法

通过测量河流上一段距离的上下游水位及水面坡度,设定的河流的糙率系数,根据曼宁经验公式推算流量。当测流河道的水流不是自由流,水位受上下游水工建筑物的影响较大时就无法推算流量。另外,此方法精度不高,在比降不大的河段更是不准确。故本方法在此是不可行的。

6、雷达水表面波流

通过测量河流几点水表面流速,再由水表面流速推算河道流量。此方法精度不高,受外界因素影响较大,如风,下雨等。另一关键因素是雷达测速仪在水表面流速低于05米时已无法测量米时已无法测量,,所以用雷达测速仪做在线实时监测很难实现所以用雷达测速仪做在线实时监测很难实现。。

22 测流方法比选

综述311,前3种及第6种方法属于流速面积法,4、5二项属于水位~流速关系法。在天然河流或渠道上,流速面积法是比较准确的流量测验方法。但真正能做到实时自动测量流量的只有声学多普勒测量法

GTA5线下可购买资产一览,在游戏的线下模式中有非常多的资产供玩家们购买,下面就为大家分享具体的购买地址及购买方法,供各位玩家们参考。

只限富兰克林：

1、威斯普奇 喷云吐雾馆

资产任务有：

a)送货：指定时间内把货车送到喷云吐雾管

b)夺回车：从偷车贼手中抢回货车(杀死偷车贼的同时不可破坏货车)

购买价是204,000，每周收入9300。利润很高，购买成本却不高，建议主线任务解锁后马上买，22周就回本。

2、南洛圣都 戴维斯 拖车扣押场

购买价是150,000，每拖一次车收入500，拖到猴年马月(300辆车)才能赚回本，任务又无聊，建议炒股后才购买。

3、东好麦坞 米罗公园 市区出租车公司

购买价是200,000，每周收入2000，100周回本。建议早期就购买，可以接特殊任务，还可以解锁隐藏女友。此外，富兰克林还可以免费搭计程车。

4、赛诺拉大沙漠 洛圣都改车王

购买价349,600，每周收入1600，需219周才能回本。话虽如此，我建议还是早期就买，因为富兰克林可以免费改装车和修车。

5、洛圣都国际机场机库

非盈利资产，购买后可以自由进入机场不会被通缉，而且可以获得2个停机位的机库。建议炒股后才购买，前期可以用崔佛的直升机和飞机。

6、威斯普奇 普图索尔船坞

非盈利资产，购买后可获得2个位子的船坞，建议炒股后才买。

7、威斯普奇 威斯普奇直升机停机坪

非盈利资产，购买后可获得2个位子的直升机停机坪，建议炒股后才购买。

8、南洛圣都 戴维斯 格罗夫街车库

非盈利资产，购买后可获得4个汽车或者摩托车的车位，建议炒股后才购买。此外还能获得一种无限的跑车。

只限麦克：

1、摩宁坞 得福列剧院

购买价30,000,000，每周收入142,300，221周回本。

任务：

a)发宣传单：驾驶小型飞机到洛圣都各个角落投发宣传单，以提升营业额。

2、洛圣都市区 纺织城 一毛钱剧院

购买价20,000,000，每周收入264,000，76周回本。

任务同上。

3、好麦坞 好麦坞市区 多普勒剧院

购买价10,000,000，每周收入132,200，76周回本。

任务同上。

4、好麦坞 西好麦坞 好麦坞车库

同富兰克林的车库。

5、威斯普奇 普图索尔船坞

同富兰克林的船坞。

6、威斯普奇 威斯普奇直升机停机坪

同富兰克林的直升机停机坪。

7、洛圣都国际机场机库

同富兰克林的机库。

只限崔佛：

1、葡萄仔 麦肯奇机场机库

购买价150,000，做空中任务一次7000(附加最高500奖励)，做地面任务一次5000，30个地面任务或22个空中任务就回本。建议早期就购买，多做多赚，还可以顺便练习飞行技术和越野车技术。

2、洛圣都市区 圆堡山 圆堡山车库

同富兰克林的车库。

3、威斯普奇 普图索尔船坞

同富兰克林的船坞。

只限麦克和富兰克林：

1、北丘马什 胡奇酒吧

购买价600,000，每周收入4700，128周回本。建议炒股后才购买。

资产任务：

a)送货：在指定时间内把载满啤酒的车开到胡奇酒吧。(建议由富兰克林购买，他的特殊能力能轻松完成任务)

b)q战：解决攻击酒吧的帮派。

注意，这个酒吧是失落摩托邦的据点，所以崔佛无法购买，就连崔佛靠近都有机会会被攻击。

三人皆可：

1、东洛圣都 布罗高地 废旧汽车回收厂

购买价275,000，每一辆车摧毁获得150，1835辆汽车摧毁才能回本。建议炒股后才购买。

资产任务：

a)q战：解决攻击酒吧的帮派。(建议由崔佛购买，他的特殊能力最适合，此外毁车的时候也更方便)

2、好麦坞 好麦坞市区 扎啤酒吧

购买价750,000，每周收入7100，106周回本。建议炒股后才购买。

任务同胡奇酒吧。

3、佩立托湾 酒吧

购买价80,000，每周收入920，87周回本。

任务同胡奇酒吧，建议由富兰克林购买。

4、好麦坞 西好麦坞 龙舌兰酒吧

购买价2,000,000，每周收入16,500，122周回本。

任务同胡奇酒吧。

5、佩立托小海湾 声纳打捞码头

购买价250,000，每打捞一个核废料收入23,000，打捞11个核废料就回本，打捞全部30个核废料后获得奖金250,000(等于白送)。此外，还送一个快艇(可无限潜水)和潜水艇。

购买后麦克可解锁一个怪胎与陌生人任务。(这个任务是浪费时间的，收集30个信件后获得10，如果不是为了100%建议不做)

6、里奇曼 洛圣都高尔夫俱乐部

购买价150,000,000，每周收入264,500，568周回本。购买后打高尔夫球可不必穿高尔夫球衣，没有资产任务

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多普勒效应

多普勒效应是为纪念伟大的科学家Christian Doppler而命名的,他于1842年首先提出了这一理论。但是由于缺少试验设备，多普勒当时没有用试验验证、几年后有人请一队小号手在平板车上演奏，再请训练有素的音乐家用耳朵来辨别音调的变化，以验证该效应。

多普勒效应指出，波在波源移向观察者时频率变高,而在波源远离观察者时频率变低。当观察者移动时也能得到同样的结论。假设原有波源的波长为λ，波速为c，观察者移动速度为v：

当观察者走近波源时观察到的波源频率为（v+c）/λ，如果观察者远离波源，则观察到的波源频率为（v-c）/λ。

一个常被使用的例子是火车的汽笛声,当火车接近观察者时,其汽鸣声会比平常更刺耳你可以在火车经过时听出刺耳声的变化。同样的情况还有:警车的警报声和赛车的发动机声。

如果把声波视为有规律间隔发射的脉冲,可以想象若你每走一步,便发射了一个脉冲,那么在你之前的每一个脉冲都比你站立不动时更接近你自己。而在你后面的声源则比原来不动时远了一步。或者说,在你之前的脉冲频率比平常变高,而在你之后的脉冲频率比平常变低了。

多普勒效应不仅仅适用于声波,它也适用于所有类型的波,包括光波、电磁波。科学家哈勃Edwin Hubble使用多普勒效应得出宇宙正在膨胀的结论。他发现远离银河系的天体发射的光线频率变低,即移向光谱的红端，称为红移，天体离开银河系的速度越快红移越大，这说明这些天体在远离银河系。反之，如果天体正移向银河系,则光线会发生蓝移。

在移动通信中，当移动台移向基站时，频率变高，远离基站时，频率变低，所以我们在移动通信中要充分考虑多普勒效应。当然，由于日常生活中，我们移动速度的局限，不可能会带来十分大的频率偏移，但是这不可否认地会给移动通信带来影响，为了避免这种影响造成我们通信中的问题，我们不得不在技术上加以各种考虑。也加大了移动通信的复杂性。

在单色的情况下，我们的眼睛感知的颜色可以解释为光波振动的频率，或者解释为，在1秒钟内电磁场所交替为变化的次数。在可见区域，这种效率越低，就越趋向于红色，频率越高的，就趋向于蓝色——紫色。比如，由氦——氖激光所产生的鲜红色对应的频率为474×10^14赫兹，而汞灯的紫色对应的频率则在7×10^14赫兹以上。这个原则同样适用于声波：声音的高低的感觉对应于声音对耳朵的鼓膜施加压力的振动频率（高频声音尖厉，低频声音低沉）。

如果波源是固定不动的，不动的接收者所接收的波的振动与波源发射的波的节奏相同：发射频率等于接收频率。如果波源相对于接收者来说是移动的，比如相互远离，那么情况就不一样了。相对于接收者来说，波源产生的两个波峰之间的距离拉长了，因此两上波峰到达接收者所用的时间也变长了。那么到达接收者时频率降低，所感知的颜色向红色移动（如果波源向接收者靠近，情况则相反）。为了让读者对这个效应的影响大小有个概念，在图4中显示了多普勒频移，近似给出了一个正在远离的光源在相对速度变化时所接收到的频率。例如，在上面提到的氦——氖激光的红色谱线，当波源的速度相当于光速的一半时（参见图中所画的虚线），接收到的频率由474×10^14赫兹下降到474×10^14赫兹，这个数值大幅度地降移到红外线的频段。

多普勒效应名词解释是当声源与被检查目标作相对运动时，导致反射的声波频率会发生变化。

当声源与被检查目标作相对运动时，导致反射的声波频率会发生变化，这种现象称为多普勒效应，变化的频移称为多普勒超声名词解释“键盘征”（“鱼刺征”）：

肠梗阻患者肠管积气、积液，超声检查示肠壁垂直的肠黏膜皱襞线状回声呈“键盘征”或称“鱼刺征”。

多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。

1842年多普勒（Christian Andreas Doppler）率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。 1864年马克斯威尔（James Clerk Maxwell）推导出可计算电磁波特性的公式。 1886年赫兹（Heinerich Hertz）展开研究无线电波的一系列实验。 1888年赫兹成功利用仪器产生无线电波。 1897年汤普森（JJ Thompson）展开对真空管内阴极射线的研究。 1904年侯斯美尔（Christian Hülsmeyer）发明电动镜（telemobiloscope），是利用无线电波回声探测的装置，可防止海上船舶相撞。 1906年德弗瑞斯特（De Forest Lee）发明真空三极管，是世界上第一种可放大信号的主动电子元件。 1916年马可尼（ Marconi）和富兰克林（Franklin）开始研究短波信号反射。 1917年沃森瓦特（Robert Watson-Watt）成功设计雷暴定位装置。 1922年马可尼在美国电气及无线电工程师学会（American Institutes of Electrical and Radio Engineers）发表演说，题目是可防止船只相撞的平面角雷达。 1922年美国泰勒和杨建议在两艘军舰上装备高频发射机和接收机以搜索敌舰。 1924年英国阿普利顿和巴尼特通过电离层反射无线电波测量赛层（ionosphere）的高度。美国布莱尔和杜夫用脉冲波来测量亥维塞层。 1925年贝尔德（John L Baird）发明机动式电视（现代电视的前身）。 1925年伯烈特（Gregory Breit）与杜武（Merle Antony Tuve）合作，第一次成功使用雷达，把从电离层反射回来的无线电短脉冲显示在阴极射线管上。 1931年美国海军研究实验室利用拍频原理研制雷达，开始让发射机发射连续波，三年后改用脉冲波。 1935年法国古顿研制出用磁控管产生16厘米波长的撜习窖捌鲾，可以在雾天或黑夜发现其他船只。这是雷达和平利用的开始。

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