主程序中引用了 Windows 应用程序的工程,并且这个工程没有没有设置 启用ClickOnce 安全设置。
解决办法:
右击被引用工程属性----安全性---启用ClickOnce 安全设置。(打钩)
89C51/52的中断系统有5个中断源 ,2个优先级,可实现二级中断嵌套 。
1、(P32)可由IT0(TCON0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P32引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE0(TCON1)置1,向CPU申请中断。
2、(P33)可由IT1(TCON2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P33引脚上出现有效的中断信号时,中断标志IE1(TCON3)置1,向CPU申请中断。
3、TF0(TCON5),片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时,置位TF0,并向CPU申请中断。
4、TF1(TCON7),片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时,置位TF1,并向CPU申请中断。
5、RI(SCON0)或TI(SCON1),串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI,向CPU申请中断。
IE寄存器:
中断允许控制寄存器分为两层结构,第一级结构为中断允许总控制EA,只有当EA处于中断允许状态,中断源中断请求才能够得到允许;当EA处于不允许状态时,无论IE寄存器中其他位处于什么状态,中断源中断请求都不会得到允许。第二级结构为5个中断允许控制位,分别对应5个中断源的中断请求,当对应中断允许控制位为1时,中断源中断请求得到允许。
EX0:外部中断0允许位。EX0=1,允许外部中断0中断;EX0=0,禁止外部中断0中断。当EX0=1( SETB EX0 )时,同时单片机P32引脚上出现中断信号时,单片机中断主程序的执行而“飞”往中断服务子程序,执行完后通过中断返回指令RET 动返回主程序。当EX0=0( CLR EX0)时,即使单片机P32引脚上出现中断信程序也不会从主程序“飞” 出去执行,因为此时单片机的CPU相当于被“堵上了耳朵”,根本接收不到P32引脚上的中断信号,但是这并不表示这个信号不存在。如果单片机的CPU有空查一下TCON中的IE0位,若为1就说明有中断信号出现过。
ET0:T0溢出中断允许位。ET0=1,允许T0中断;ET0=0,禁止T0中断。
EX1:外部中断1允许位。EX1=1,允许外部中断1中断;EX1=0,禁止外部中断1中断。当EX1=1( SETB EX1)时,并且外部P33引脚上出现中断信号时,单片机CPU会中断主程序而去执行相应的中断服务子程序;当EX1=0( CLR EX1)时使外部P33引脚上即使出现中断信号,单片机的CPU也不能中断主程序转而去行中断服务子程序。 [3] 因此,可以这样认为,EX0和EX1是决定CPU能否感觉到外部引脚P32P33上的中断信号的控制位。
ET1:T1溢出中断允许位。ET1=1,允许T1中断;ET1=0,禁止T1中断。
ES:串行中断允许位。ES=1,允许串行口中断;ES=0,禁止串行口中断。
EA:中断总允许位。EA=1,CPU开放中断;EA=0,CPU禁止所有的中断请求。总允许EA好比一个总开关。EA就相当于每家水管的总闸,如果总闸不开,各个龙头即使开了也不会有水;反过来,如果总闸开了而各个分闸没开也不会有水,所当我们想让P32和P33引脚上的信号能够中断主程序则必须将EA位设置为0(CLR EA)。
TCON寄存器:
各位的标识如下:
TF1:定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出时,由硬件使TF1置1,并且申请中断,进入中断服务程序,有硬件自动清0 ,在查询方式下用软件清0
TR1:定时器运行控制位,TR1置1是开启定时器1,TR1置0时关闭定时器1
TF0:定时器0溢出标志位。当定时器0计满溢出时,由硬件使TF0置1,并且申请中断,进入中断服务程序,有硬件自动清0 ,在查询方式下用软件清0
TR0:定时器运行控制位,TR0置1是开启定时器0,TR0置0时关闭定时器0
IE1:外部中断1请求标志位。
IT1:外部中断1触发方式选择位。当IT1置0时,为低电平触发;当IT1置1时,为下降沿触发。
IE0:外部中断0请求标志位。
IT0:外部中断0触发方式选择位。当IT0置0时,为低电平触发;当IT0置1时,为下降沿触发。
51单片机外部中断响应条件:
1、中断源有中断请求;
2、中断源的中断允许位为1(设置IE寄存器相关位);
3、CPU开中断(设置IE寄存器开中断,即EA=1)
CPU时序的有关知识:
振荡周期:为单片机提供定时信号的振荡源的周期(晶振周期或外加振荡周期)
状态周期:2个振荡周期为1个状态周期,用S表示。
机器周期:1个机器周期含6个状态周期,12个振荡周期。
指令周期:完成1条指令所占用的全部时间,它以机器周期为单位。
定时器的其他知识点:
1、51单片机有两组定时器/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为定时器/计数器。
2、定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的,不需要CPU的参与。
3、51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。
4、有了定时器/计数器之后,可以增加单片机的效率,一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处理一些复杂的事情。同时可以实现精确定时作用。
与定时器/计数器有关的寄存器:
1、TMOD寄存器
2、TCON寄存器
3、IE寄存器
4、THx/TL寄存器
工作方式寄存器TMOD:
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如下:
M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。一般我们厅方式1和方式2:
控制寄存器TCON:
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下:
TF1(TCON7):T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时,CPU可随时查询TF1的状态。所以,TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一样。
TR1(TCON6):T1运行控制位。TR1置1时,T1开始工作;TR1置0时,T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
TF0(TCON5):T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。
TR0(TCON4):T0运行控制位,其功能与TR1类同。
IE中断开关寄存器:
用于开启cpu中断和对应的中断位。
THx和TL定时/计数存储寄存器:
THx存储高8位数据,TLx存储低8位数据。
定时器/计算器初值计数公式:
计数个数与计数初值的关系为:X=2^n-N
N是需要计数的值;n与设置定时器/计数器的工作方式有关(可能为8、13、16);X是需要设置在THx和TLx的初值。
使用定时器/计算器的初始化流程:
1、对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。
2、计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
3、中断方式选择,则对EA赋值,开放定时器中断。
4、使TR0或TR1置位,启动定时/计数器定时或计数。
是不是版本不同,你没那个头文件
CLK CS 要自己定义吧,
看芯片上具体接单片机哪个引脚。
比如在前面定义 sbit CLK = P0_0; sbit CS = P0_2;
CALL在接通的时候作用,跳过CALL P1后面的主程序,先执行P1子程序,然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通,则不执行CALL,而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套,看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示:
扩展资料:
1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数,并能够在线监控运行过程;
2、设备 *** 作灵活方便,能够实现启动与暂停,自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等;
3、螺丝的自动排放,送料,固定,由机器一次性自动完成,不需人工辅助;
4、高速的生产节拍,可实现单工位速度不低于 1-15 件/秒。定位精度高,位置误差不大于 002 毫米。
参考资料来源:百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解
win8查看和更换产品密钥的方法步骤如下:
打开电脑,点击“Metro界面”选项;点击“所有应用”选项;选择“命令提示符”选项;点击“以管理员身份运行”选项;点击“产品密钥”选项,即可查看产品密钥;在当前界面中,点击“更换”选项;点击“运行主程序”,即可更换产品密钥。
哥主程序调用子程序是M98,子程序是另外编个程序结束用M99,子程序里面如果要做多个产品可以用g50后面加入每个产品的偏移量还要加上刀宽值,你子程序调用了多少次偏移了多少,主程序里面要加上g50后面跟你子程序偏移的总和,这样车完后第二次装夹才能回到第一次装夹的定位点,g50可以是限制主轴最高转速如g50s3000、g96s300、g50还有就是坐标偏移,如在MDI模式输入g50w20,从当前Z向坐标点向卡盘方向偏移20个毫米,希望对你有帮助
子程序和功能块最终都是要在主程序的调用下起作用的
主程序相当于是一间房子
而子程序就相当于是房子中的桌子
主程序
程序主体(称为
OB1),在其中放置控制应用程序的指令。 主程序中的指令按顺序执行,每个 CPU 扫描周期执行一次。
子例程
子例程是位于单独程序块的可选指令集,只在从主程序、中断例程或另一子例程调用时执行。
中断例程
中断例程是位于单独程序块的可选指令集,只在发生中断事件时执行。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三个程序编辑器,并通过在程序编辑器窗口为每个 POU 提供单独的选项卡来组织程序。 主程序 OB1
始终是第一个选项卡,然后是可能已创建的任何子例程或中断。
子例程
要重复执行某种功能时,子例程是非常有用的。 可在子例程中编写一次逻辑,然后在主程序中根据需要多次调用子例程。 这样做有若干优点:
您的总体代码大小减小。
与在主程序中多次执行相同代码相比,扫描时间也会减少,因为在主程序中,不管代码执行与否,每个扫描周期都会自动评估代码。
可以有条件地调用子例程,且在扫描过程中不被调用时不对子例程进行评估。
子例程容易移植;您可以单独挑出一个功能,并将其复制至其它程序中,而无须进行修改或只进行少量修改。
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