大肠菌群检验程序+报告

大肠菌群是指一群能发酵乳糖、产酸(培养基原来的颜色是红色的，如果产酸会变成**)、产气、需氧和兼性厌氧的革兰氏阴性无芽胞杆菌。食品检出大肠菌群，则表示该食品曾受粪便污染。结果报告为每100ml（g）样品中大肠菌群的最近似数（MPN）

设备和材料：

1 温箱：36±1度

2 冰箱：0-4度

3 恒温水浴：445±05度

4 天平

5 显微镜

6 均质器或乳苯

7 平皿：直径为90mm

8 试管

9 吸管

10 广口瓶或三角烧瓶：容量为500ml

11 玻璃珠：直径为5mm左右

12 酒精灯

13 试管架

培养基和试剂：

1 乳糖胆盐发酵管

2 伊红美蓝琼脂平板

3 乳糖发酵管

4 EC肉汤

5 磷酸盐缓冲稀释液

6 生理盐水

7 革兰氏染色液

*** 作步骤：

71）检样稀释

711 以无菌 *** 作将检样25ml(或g)放于含有225ml灭菌生理盐水或其他稀释玻璃瓶内（瓶内予置适当数量的玻璃珠）或灭菌乳苯内，经充分振摇或研磨作成1：10的均匀稀释液。固体检样最好用均质器，以8000-10000r/min 的速度处理min,作成1：10的均匀稀释液。

712 用1ml灭菌吸管吸取1：10稀释液1ml，注入含有9ml灭菌生理盐水或其他稀释液的试管内，振摇试管混均，作成1：100的稀释液

713 另取1ml灭菌吸管，按上条 *** 作依次做成10倍递增稀释液，每递增稀释一次，换用1支1ml灭菌吸管。

714 根据食品卫生标准要求或对检样污染情况的估计，选择三个稀释度，每个稀释度接种3管。

72 乳糖发酵试验

将待检样品接种于乳糖胆盐发酵管内，接种量在1ml以上者，用双料乳糖胆盐发酵管。每一稀释度接种3管，置36±1度温箱内，培养24±2小时，如所有乳糖胆盐发酵管都不产气，则可报告为大肠菌群阴性，如有产气者，则按下列程序进行。

73 分离培养

将产气的发酵管分别转种在伊红美蓝琼脂平板上，置36±1度温箱内,培养18-24小时，然后取出，观察菌落形态，并做革兰色染色和验实试验。

74 证实试验

在上述平板上，挑取可疑的大肠菌群1-2个进行革兰氏染色，同时接种乳糖发酵管，置36±1度温箱内培养24±2小时，观察产气情况凡乳糖管产气、革兰氏染色为阴性的无蚜苞杆菌，即可报告为大肠菌群阳性。

75 报告

根据证实为大肠菌群阳性的管数，查MPN检索表，报告每10ml(g)大肠菌群的mpn值。

8 粪大肠菌群

81用接种环将所有产气的乳糖胆盐发酵管培养物（见72条）转种于EC肉汤管内，置445±02度水浴箱内（水浴箱内的水面应高于EC肉汤液面），培养24±2小时，经培养后，如所有EC肉汤管均不产气，则可报告为阴性；如有产气者，则将所有产气的EC肉汤分别转种于伊红美蓝琼脂平板上，置36±1度培养18-24小时，凡平板上有典型菌落者，则证实为粪大肠菌群阳性。

82 结果报告

根据证实为粪大肠菌群的阳性管数，查MPN检索表，报告每100ml（g）粪大肠菌群的MPN值

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装于PC机上，运行于Windows或者Linux下。由最终应用用户所使用的开发工具。

2、CoDeSys Runtime。

即硬件平台系统。需要设备制造商与3S公司共同完成，3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统，并为其定制CoDeSys Runtime框架，客户需要为此向3S付费。然后硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。实际上就是形成一套Target安装包。此外，CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标，设备供应商需要为每个3S标牌付费，作为其知识产权的一部分。

3、最终用户(应用开发商)可以下载通用的CoDeSys IDE。

里面提供基本的IEC61131编程环境，但是对于一个具体的硬件PLC或者HMI，需要安装与该硬件相对应的Targets包。这个 Targets包的入口文件是tnf文件，有其来指定：

1、targets(tar)文件，对应 CoDeSys IDE的Target Setting项

2、PlcConf文件夹下的cfg文件，对应CoDeSys IDE的PLC Configuration项。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project\Options\Directories\Target\Configuration files： "\\PlcConf\"。

3、Lib文件夹下的诸lib文件，提供底层的CoDeSys Runtime的驱动接口。对应CoDeSys IDE的Library Manager。其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project\Options\Directories\Target\Libraries： "\\Libs\"。

上图，就是安装target的过程，也就是每个OEM厂家安装自己硬件的过程。

CoDeSys底层运行原理

Codesys runtime是建立在OS上的，常见的OS有wince，windows，linux，vxworks。构建在OS的优势就在于系统的扩展性更强，PC的更多功能都可以在PLC上实现。

control task被 *** 作系统每隔一段时间（典型是1ms）调用一次。

IEC task被内建的看门狗监控，监视PLC的实际工作周期是否超出预定时间，如果超出则IEC task任务停止，向系统报告错误。

说到这里讲讲PLCOPEN的IEC 61131-3标准（这个IEC具体名字，网上现查的，方博士掌握的很好）。IEC 61131-3多任务 *** 作系统，也没查到具体如何实现，自己之前做过嵌入式开发，了解OS以及RTOS，自认为和RTOS类似，热情高的朋友可以网上看看RTOS，重点是RTOS的优点是什么？欧洲的产品都很注重概念，概念理解了，就可以让你自由发挥。这里就多插一句，日系PLC在做大型项目时，还是和低端PLC一样，编程习惯类似汇编，编程上想要实现框架的概念非常难，因此在欧洲比较难推广。现在日系也在改进，加入了ST编程，使用了功能块，也算是日本人的妥协吧。

这里有几个概念：

优先级，数值越小优先级越高，根据任务的实时性，设定优先级

任务类型

循环：周期性执行任务

自由运行：只要启动程序就处理任务，CPU空闲就运行该task。

Event触发型：触发位的上升沿调用程序。外部事件触发功能，未定制的厂家此选项不能使用

看门狗（早期单片机上的一个概念，纺织程序进入死循环，提出了定时喂狗的概念，其本质就是一个减法定时器）

说说MCU如何使用watchdog吧。

while(1)

{

//用户自己写的程序

Watchdog = 10ms; //watchdog timer后台按照tick做减法，如果timer为0，就触发一个硬件中断，告诉用户程序在单位时间内没执行完，检查错误。正常则每次喂狗，设置timer为10ms

}

CoDeSys的watchdog定时监视PLC的实际工作周期是否超出预定时间，避免PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者PLC执行非预定程序造成系统瘫痪。当任务超时，任务复位，进入初始状态，继续执行。

对比一下AB control logix的任务实现

control logix项目分为任务(task)，程序(program)和例程(routine)。

任务(task):每个control logix控制器最多32个任务，仅有一个continuous任务，其余为Periodic或者event任务。

任务命名包括任务功能，优先级和执行周期

任务的三种类型：

1 连续型任务，指的是周而复始连续执行的任务，一个项目只允许定义1个，亦可以不定义，等同于codesys中的PLC_PRG(POU)。

2 周期型任务，定时中断执行的逻辑程序，需定义周期时间，设定优先级别，最多可以定义31个

3 事件触发型任务，事件触发引起的任务调度，事件触发可以是外部输入点引起(如同PLC5/SLC)，也可以由consumed tag引起或者直接指令调用引起，还可以由运动控制状态引起，需要设定优先级别，最多定义31个。

Control logix中的producer/consumer的概念非常好，体现在其组网能力上。比如某一个模块是消息的生产者，产生消息存放在消息块中，其他需要此变量的功能块，定义一个消息consumer即可。有兴趣的朋友可以自己看看相关资料。

CoDeSys的编程工具

IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种语言，我个人比较钟爱ST，CFC。

CodesysV23还是强调过程编程，到了V35则强调面向对象，C 的影子更多了。

言归正传，应用者也不需要关心那么多技巧，能实现功能，并且代码具有可维护性就是一个合格的工程师。

1高级语言中的struct，union。

Stuct在西门子SCL语言中被称为UDT（user defined type），AB RSLogix 5000中也被称为UDT

TYPE TRAFFIC :

(RED, YELLOW:=1, GREEN:=10);

END_TYPE

TYPE STRUCT1 :

STRUCT

P1:INT;

P2:INT;

P3:INT;

END_STRUCT

END_TYPE

2指针，c，c 中的顶级利器，在codesys中也可以使用

Example in ST:

pt:POINTER TO INT;

var_int1:INT;

var_int2:INT;

pt := ADR(var_int1);

var_int2:=pt^;

3FC，FB的概念

上述是CoDeSys说明书的例程，不知道看出有什么不同？

FC在程序中直接调用即可，FB则需要先定义实例（instance），Instance: FUB。这里的Instance就是C 中的对象实例。怎么理解这个实例呢？上个最傻的高级语言的例子吧。

class Student

{

int age;

int sex;

int grade;

void DoWork(void);

};

Student tony, jany;

tonyage = 10;

tonysex = male;

tonygrade = 3;

tonyDoWork();

janyage = 9;

janysex = female;

janygrade = 3;

janyDoWork();

这里的DoWork就类似FB，可以看到FB带有自己独立的数据块，比如例中的age，sex，grade。

对比西门子S300/S400的FC、FB

1FC不具备自己的存储区，FB有自己的存储区-背景DB。

2FC和FB都有自己的TEMP变量，存储在系统的本地stack上。当FC和FB调用完毕，TEMP变量会释放。

3FB有静态变量，FC没有。静态变量在背景DB中，FB调用完毕，静态变量仍然有效。

西门子300中，DB分为背景DB和共享DB，背景DB和FB相关联。

景DB和共享DB没有本质区别，它们的数据都可以被任何一个DB，FC或者FB读写。它们的区别在于使用目的：背景DB为FB提供数据，其数据格式和FB变量声明一致；共享DB目的为用户程序提供一个可保存的数据区。

如果对C比较熟悉，可以这样理解：FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入，而FB就不要，省去不少麻烦，如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可!

看到这里，大家再思索一下，德系PLC的编程思想虽然实现形式不同，但强调的概念都一样，一定要理解这些概念，才能熟练应用。

4PLC_PRG

PLC_PRG是一个预定义的POU(program of unit)，每个工程必须包含这个特定的程序，这个POU在每个cycle中调用一次。其本质就是一个freewheeling程序。

如果使用了多任务，可以不包含PLC_PRG，按照任务配置表执行特定程序。

5lib库的使用

Lib的使用体现了codesys高级语言的特性，支持mathlib，stringlib，canopenlib，可以使用自定义的lib

用户自己实现的lib库，包含两种：Internal lib，External lib，有什么区别呢？

内部是完全利用CoDeSys实现的自定义lib库。外部库则需要利用相关的编译链去编译，更多被底层开发者所采用，可以直接利用OS底层的API进行编程，性能效率更高。

6好用的case语句

CASE INT1 OF

1, 5:

BOOL1 := TRUE;

BOOL3 := FALSE;

2:

BOOL2 := FALSE;

BOOL3 := TRUE;

1020:

BOOL1 := TRUE;

BOOL3:= TRUE;

ELSE

BOOL1 := NOT BOOL1;

BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;

END_CASE;

case语句是我比较喜欢的功能，可以实现手动自动，可以实现多工位。

K5 PLC没有日系的STL，也没有西门子的SCR指令，可以通过其他方式实现类case方法，大家也可以思考下。

更多CoDeSys的使用细节可参考CoDeSys说明书“CoDeSys_V23_Epdf”

EPEC是芬兰一家公司推出的特定PLC，价格比较贵，防护等级高，适合于恶劣的工作环境。

现在，矩形U80系列完全可以替代他了，铝合金防水外壳，防护等级IP67，价格便宜不少。

防水防热，抗干扰抗振动抗冲击，工作温度范围-40℃—80℃，湿度5%—95%RH。

编程使用标准的梯形图，简单易懂，带2个232、2个485、2个CAN口、一个以太网口。

EPEC在线申请周期大概在2周左右提交成功之后有一个APPLICATION SN保存下来以便定期查询申请状态

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