汽车bootloader什么意思

bootloader

引导程序

百科释义

在嵌入式 *** 作系统中，BootLoader是在 *** 作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用 *** 作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

一般STM32的bootloader本来就已经通过编译环境做好了，若你想自己了解活着写一下试试的话，其实编写bootloader主要事项有以下：

1、为你的bootloader程序选择存储器地址，因为STM32的存储器FLASH存储程序代码空间为512K，需要进行划分。

2、如果需要使用JTAG在线调试，则需要配置区域：

3、为您的用户程序选择合适的存储空间：

同时配置在线调试区域：

4、bootloader程序编写基本流程如下：

1）检测有无需要更新的标志，用户可自定义。比如说读取flash某位置存储的字节作为标志位。

2）如需更新，则调用STM32的FLASH程序擦鞋用户代码部分。

3）将新的bin文件（即2进制文件直接烧写进去，需要将keil生成的hex文件转换为bin文件，然后存储到外扩展的flash中）写入到STM32自带的FLASH中去，记住需要与上述设置的用户代码存储区一致。

4）更新成功后再跳转至用户程序。

5、用户程序需要注意一点，需要在程序运行前重新设置中断向量表，即：NVIC_SetVectorTable（）。

6、用STM32自带的烧录软件进行烧录时，需要修改项目如下：

1）打开安装后目标文件中的map文件夹，我们所用的STM32为512Kflash，所以选取STM32_High-density_512KSTmap，将其分解为两个STmap文件（此文件可用记事本 打开）

STmap文件中，扇区是以每2K为一page来显示的，所以boot区我们只需要到page7，用户区我们需要page8到最后。

修改完成后再次打开此软件会发现多出了两个flash选项，可以根据此处来选择需要存储的代码区

使用stm32写IAP的bootloader和APP Bootloader里面主要是 1、设置bootloader和app的空间 2、接收编译好的app的bin文件，写入flash 3、实现跳转 App里面主要修改的地方是 1、 ROM起始地址和分配的空间大小 2、 重定向中断向量 3、 生成bin文件

在每个STM32的芯片上都有两个引脚BOOT0和BOOT1，这两个脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域执行BOOTLOADER，如下表所示：

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

系统加电或复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排的地址上取指令。比如，S3C44B0在复位时都从地址 0x00000000取它的第一条指令。

嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM或FLASH等)被安排这个起始地址上，因此在系统加电后，CPU将首先执行BootLoader程序。

也就是说对于基于S3C44B0的这套系统，我们的BootLoader是从0地址开始存放的，而这块起始地址需要采用可引导的固态存储设备如FLASH。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Bootloader 程序。通常总是将Boot Loader 安装在嵌入式系统的存储设备的最前端。

固态存储设备的空间划分（地址从低到高顺序）：Bootloader，Bootloader参数，内核映像，根文件系统映像。

目需要编写了STM32的bootloader，其实编写bootloader主要事项有以下：

1、为你的bootloader程序选择存储器地址，因为STM32的存储器FLASH存储程序代码空间为512K，需要进行划分。

2、如果需要使用JTAG在线调试，则需要配置区域：

3、为您的用户程序选择合适的存储空间：

同时配置在线调试区域：

4、bootloader程序编写基本流程如下：

1）检测有无需要更新的标志，用户可自定义。比如说读取flash某位置存储的字节作为标志位。

2）如需更新，则调用STM32的FLASH程序擦鞋用户代码部分。

3）将新的bin文件（即2进制文件直接烧写进去，需要将keil生成的hex文件转换为bin文件，然后存储到外扩展的flash中）写入到STM32自带的FLASH中去，记住需要与上述设置的用户代码存储区一致。

4）更新成功后再跳转至用户程序。

5、用户程序需要注意一点，需要在程序运行前重新设置中断向量表，即：NVIC_SetVectorTable（）。

6、用STM32自带的烧录软件进行烧录时，需要修改项目如下：

1）打开安装后目标文件中的map文件夹，我们所用的STM32为512Kflash，所以选取STM32_High-density_512KSTmap，将其分解为两个STmap文件（此文件可用记事本 打开）

STmap文件中，扇区是以每2K为一page来显示的，所以boot区我们只需要到page7，用户区我们需要page8到最后。

修改完成后再次打开此软件会发现多出了两个flash选项，可以根据此处来选择需要存储的代码区。

以上就是关于汽车bootloader什么意思全部的内容，包括:汽车bootloader什么意思、stm32的bootloader程序是出厂自带的还是后来烧录的、如何使用STM32F4的BootLoader和APP程序等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！