如何评价Arduino

arduino适合做prototype的时候用，也就是说你有个什么想法，想快速实现。但是又不想重复去造那些车轮，那就可以用arduino凑合。最简单的例子就是大多廉价激光雷达的解码板，大多都是arduino pro烧录固件做成的。另外像是apm飞控，就是基于arduino mega。

现在arduino也新出了一些奇奇怪怪的开发板，比如现在的mkr系列，基本就是从yun系列发展来的。还有一个基于fpga的可以简单的进行视频处理。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板。

另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，它们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，它包括一个基于C/C++编程语言的开发环境和各种模块化的硬件模块。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR微控制器的电路板，这个电路板上包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等。用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

一般情况下，Arduino会将程序烧写到其内置的Flash存储器中，当Arduino复位时，它会从Flash存储器中读取程序并运行。因此，如果您没有从Arduino中删除上一次烧写的程序，它将继续运行上一次烧写的程序。

arino是通过Bootloader来进行程序下载的，所以一般情况下不支持仿真，但主控制器本身可能支持仿真功能，这时需要对应的仿真工具，但这样的话Arino也就不能用了或者不能直接用了，目前还没听说有什么方法可以进行硬件仿真的。

arduino控制电机，这可没有固定的程序。因为直接控制电机的是“电机驱动器”，arduino并不能适宜直接与电机连接在一起。

所以，控制正反转以及转速等的程序，取决于你购买的电机驱动器。仔细阅读该驱动器的说明书，将arduino的引脚与电机驱动器的控制引脚连接，然后控制相应引脚的高低电平和pwm，以实现电机的正反转和转速调节。

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