海德汉系统，宏程序编程实例铣圆，铣槽，铣方，谁有，帮下忙啊，谢谢了

参考下新代系统

@MACRO;

G40 G57 G90 G80 G49 G17;

M6T6;

M3 S2500;

M08;

G0 X0 Y0;

Z0;

A0;

#1=0;

WHILE(#1<=3150)DO;

G0 A#1;

#2=0;

N100 G0 Z-#2;

G1 X-350 F15000;

Y-80;

X0;

Y-160;

X-350;

Y-240;

X0;

G0 X0 Y0;

#2=#2+05;

IF(#2<=6)THEN GOTO100;

END_IF;

G0 Z200

#1=#1+450;

END_WHILE;

G0 Z500;

G91 G28 Z00;

M09;

M05;

M30;

%

FANUC铣槽程序：

大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用宏一般分为A类宏和B类宏A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是

以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广由于现在B类宏程序的大量使

用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是01MM~~~~~#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:

以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,

基本指令:

H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中

G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中

H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

G65 H02 P#101 Q#102 R10

G65 H02 P#101 Q10 R#103

G65 H02 P#101 Q10 R20

上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101

G65 H03 P#101 Q#102 R10

G65 H03 P#101 Q10 R#103

G65 H03 P#101 Q20 R10

上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101

G65 H04 P#101 Q#102 R10

G65 H04 P#101 Q10 R#103

G65 H04 P#101 Q20 R10

上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中

H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101

G65 H05 P#101 Q#102 R10

G65 H05 P#101 Q10 R#103

G65 H05 P#101 Q20 R10

上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数

值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)

三角函数指令:

H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另

一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边

R后面的#103内存的是角度结果是#101=#102COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的

另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值

H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么

开平方根指令:

H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的

无条件转移指令:

H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段

有条件转移指令:

H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;

格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段

用 户 宏 程 序

能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序

l 调用宏程序的指令————宏指令

l 特点：使用变量

一． 变量的表示和使用

（一） 变量表示

＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

（二） 变量的使用

1． 地址字后面指定变量号或公式

格式： ＜地址字＞＃I

＜地址字＞－＃I

＜地址字＞[＜式子＞]

例：F＃103，设＃103＝15 则为F15

Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250

X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

2． 变量号可用变量代替

例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3

3． 变量不能使用地址O，N，I

例：下述方法下允许

O＃1；

I＃2 600×1000;

N＃3 Z2000；

4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的

5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

6． 变量值定义：

程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149

MDI键盘输一． 变量的种类

1 局部变量＃1~＃33

一个在宏程序中局部使用的变量

例： A宏程序 B宏程序

… …

＃10＝20 X＃10 不表示X20

… …

断电后清空，调用宏程序时代入变量值

2 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531

各用户宏程序内公用的变量

例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

X＃100表示X20

＃100~＃149 断电后清空

＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）

3 系统变量

固定用途的变量，其值取决于系统的状态

例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值

＃5221值为X轴G54工件原点偏置值

入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

一． 运算指令

运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

式中＃j，＃k也可为常量

式子右边为变量号、运算式

1． 定义

＃I＝＃j

2． 算术运算

＃I=＃j+＃k

＃I=＃j－＃k

＃I=＃j＊＃k

＃I=＃j／＃k

3． 逻辑运算

＃I＝＃JOK＃k

＃I＝＃JXOK＃k

＃I＝＃JAND＃k

4． 函数

＃I＝SIN[＃j] 正弦

＃I＝COS[＃j] 余弦

＃I＝TAN[＃j] 正切

＃I＝ATAN[＃j] 反正切

＃I＝SQRT[＃j] 平方根

＃I＝ABS[＃j] 绝对值

＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整

＃I＝FIX[＃j] 下取整

＃I＝FUP[＃j] 上取整

＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）

＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD

1． 说明

1) 角度单位为度

例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开

例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm

G91 X－＃1；X－1．235

X－＃2 F300；X－2．346

X[＃1＋＃2]；X3．580

未返回原处，应改为

X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整

例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时

若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0

若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0

若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0

若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0

5) 指令函数时，可只写开头2个字母

例：ROUND→RO

FIX→FI

6) 优先级

函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）

例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句

例：＃1＝SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

一． 转移与循环指令

1．无条件的转移

格式： GOTO 1；

GOTO ＃10；

2．条件转移

格式： IF[＜条件式＞] GOTO n

条件式：

＃j EQ＃k 表示＝

＃j NE＃k 表示≠

＃j GT＃k 表示＞

＃j LT＃k 表示＜

＃j GE＃k 表示≥

＃j LE＃k 表示≤

例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；

…

N100 G00 691 X10；

例：求1到10之和

O9500；

＃1＝0

＃2＝1

N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋1；

GOTO 1

N2 M301．循环

格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）

…

…

…

ENDm

说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段

不满足时，执行DOm到ENDm的程序段

2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环

3．嵌套

4．EQ NE时，空和“0”不同

其他条件下，空和“0”相同

例：求1到10之和

O0001；

＃1＝0；

＃2＝1；

WHILE [＃2LE10] DO1；

＃1＝＃1＋＃2；

＃2＝＃2＋＃1；

END1；

M30；

记下指令和格式就和子程序差不多。指令（EQ为=，NE不等于， GT大于， LT小与， GE大于等于 ，LE小于等于）WH  DO  END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5。运算#2=#2+1   运行一次后#2值就是6，运行n次#2值为5+n。

A宏程序的编制方法就是： 利用变量编程的 ；

1、条件语句1 IF [条件表达式] GOTO n n 当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为n的 语句上继续执行， 当条件不满足时，程序执行下一条语句。

2、条件语句2WHILE [条件表达式] DO mEND m 当条件满足时，从DO m到ENDm之间的程序就重复执行; 当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。

3、椭圆的解析方程：

4、椭圆的参数方程： 条件语句2。

5、椭圆加工程序 N010 #1=1 角度步长 N020 #2=-90 (270) 初始角度 N030 #3=90 终止角度 N040 #4=10 刀具半径 N050 #5=30 长半轴 N060 #6=20 短半轴 N070 G90G00X0Y [#6+#4] 刀具运行到(0,-30,)的位置 N080 S1000M03 N090 G01Z-3F100 刀具下到-3mm N100 。                             WHILE[#2LE#3]DO1 起始角度小于等于终止角度 N110 #7=#5COS[#2] 计算X坐标值（椭圆参数方程） N120 #8=#6SIN[#2] 计算Y坐标值 （椭圆参数方程） N130 G1X#7Y#8F300 直线插补一个步长 N14 0#2=#2+#1 变量#2增加一个角度步长 N150 END1 N160 G90G00Z1000M05 快速抬刀。

C语言中while的用法解析如下：

一、1表示true，在bool类型取值false和true，0为false，非0为true（例如-1和2都是true）。程序中，这里1就表示永真，直到循环体内遇到break。

二、while用法演示解析：

1、含义：While

循环会在指定条件为真时循环执行代码块。

2、语法如下：（如果忘记增加条件中所用变量的值，该循环永远不会结束。该可能导致程序崩溃。）

3、实例：

例中的循环将继续运行，只要变量

i

小于

5：

4、执行结果如下：

扩展资料：

比较

for

和

while循环：

for循环控制变量的初始化和修改都放在语句头部分，书写形式较简洁，且适用于循环次数已知的情况。在循环语句中定义一个局部变量，循环结束后，局部变量就被释放了。

而while循环控制变量的初始化一般放在while语句之前，循环控制变量的修改一般放在循环体中，形式上不如for语句简洁，但它比较适用于循环次数不易预知的情况（用某一条件控制循环）。

两种形式各有优点，但它们是等价的，可以相互转换。

参考资料：

参考资料：

G代码详解G00 快速定位 （机床由设定的最快速度进行程序坐标点的定位，FANUC系统由参数1420#设定最高移动速度，单位为m/min）G01 直线插补（由程序中给定的速度进行直线或斜线插补，单位为mm/r 或 mm/min。在采用每转进给时，也能计算出每分钟进给。由每转进给值乘以转速。如采用每分钟进给同样也能计算出每转进给，每分钟进给值除以转数。注1422#参数中设定最大的切削速度，单位为m/min。只有在特定情况下修改，如加工大的螺距。）G02 顺时针圆弧插补 （和时钟的转向相同的方向为顺时针。判断方法1 编程时辨别方法是以后刀架为依据，后刀架用什么指令前刀架就用什么指令，切忌以前刀架去判断。方法2 以图纸的中心线为准，按图纸的上半部分编程） G03 逆时针圆弧插补，（判断方法与G02相同） G04 暂停指令 （G04为程序的暂停，格式为 G04 X 或G04 U 或G04 P，X和U的单位为秒，P的单位为毫秒 G04 X1； 表示暂停1秒 G04 U1； 表示暂停1秒 G04 P1000；表示暂停1秒。 注：有的机床在主轴停止状态下不执行暂停指令，只有在主轴旋转下才执行。G07 圆柱插补（只有机床在带有C轴功能下才能使用，C轴：主轴可以做分度）G10 可编程数据输入（1可以执行参数的输入。格式 G10 L50 N_ P_ R_； L50代表参数的输入，N代表要选择的参数号，P代表要选择的轴， P1表示选择X轴，P2为Z轴。R代表修改的数值,如选择的不是跟轴有关的参数，P值不要输入。2 G10 P_ X_ Z_ R_ Q_;P代表磨耗值或形状值，如P1则表示要修改001的磨耗，如果P1的前面+10000，那就代表形状的修改，P10001表示修改001的形状值。X 和Z分别代表绝对值的输入，若选用增量值输入，用U或W表示。R代表刀尖半径。Q代表刀尖方向。3G10 L2 P_ X_ Z_。L2代表工件坐标系选择，P代表所选择的坐标系，P1表示选择G54坐标。P1~P6对应的G54~G59。X和Z代表要输入的值。★G10还有部分功能不会用，没有在实践中证实。G11 可编程数据输入取消（在执行完G10之后执行G11,取消G10输入状态）G17~G19 加工平面选择（G17代表XY平面，G18为XZ平面，G19为YZ平面。车床都是采用G18,XZ平面。开机默认，无需输入。）G20 英制输入 不采用 （每英寸等于254mm）G21 公制输入 采用公制输入，开机默认，无需输入 G22 行程检测开关打开G23 行程检测开关关闭G25 主轴速度波动检测开G26 主轴速度波动检测关G27返回参考点检测 （基本不用）G28 返回机床参考点（格式 G28 U0 W0;采用增量编码器的机床执行G28时是靠压行程开关去完成。而绝对编码器的机床在执行G28时是返回到参数设定的值，1240#参数设定机床参考点） G30 返回第二、第三、第四参考点（格式 G30 PI U0 W0;,PI表示第二参考点，P2表示第三参考点，P3表示第四参考点，数值由参数设定，依次对应的参数是，1241#、1242#、1243#参数）G31 跳转功能 （暂不会）G32 单步螺纹车削（格式：G32 Z-100 F2：F代表螺距） G32也可以执行连续的螺纹车削或无规律的变螺距车削： 连续螺纹车削格式： G32 Z-30 F2； G32 X 50 Z-50 F2； G32 Z-80 F2； 无规律变螺距车削格式：G32 Z-10 F10: G32 W-22 F22; G32 W-35 F35;执行端面螺纹的加工 格式：G0 X50; Z-05; G32 X20 F2; G0 Z 2; X 50; Z-1; G32 X 20 F2; G0 Z100; G32通过主轴分度的功能执行多头螺纹的加工格式：G32 Z_ F_ Q_; Q代表主轴旋转的角度，无小数点。比如主轴分度180度，Q为180000。注：由3451#参数#0号参数控制主轴是否执行分度功能，1为执行，0为不执行。列举实例：通过宏程序加工一个右旋80头，左旋80头的螺纹。O0024;M3 S100 T101;#1=0;G0 X206 Z15;N10 #2=2042;WHILE [#2 GE 2024 ]DO1;G0 X#2;G32 Z-150 Q#1 F237;G32 Z15 Q#1 F237;#2=#2-1;END1;#1=#1+4500;IF [#1 LE3 55500] GOTO10;G0 Z200;M30; 通过主轴分度功能G32还可以加工8字油沟，注意：螺距大，转数低。G32还可以执行中间螺纹的加工，要注意的是要用G32格式45度切入，再45度切出，(以预防扎刀）注：在加工螺纹时出现乱扣现象，排除不是程序的问题后，1要查看主轴的编码器的定位销是否串动，2编码器是否损坏。3主轴皮带是否打滑和断裂。G34 变螺距螺纹车削（格式：G34 Z_ F_ K_，K代表主轴每转一圈所增加的螺距差，K为负值时表示主轴每转一圈所减小的螺距差。若K为1时，表示主轴每转一圈就增加1个螺距。）G40 刀尖圆弧半径的取消 G41 刀尖圆弧半径左补偿 （判断左右补偿都是依据后置刀架去判断后刀架用什么补偿前刀架就用什么。判断方法是：顺着刀具的运动方向看，刀具所在工件的左边或右边，左为G41,右为G42。包括判断刀尖假象的8个方向也是以后刀架为准。） G42 刀尖圆弧半径右补偿 （判断方法同G41一样）G50 浮动坐标系的建立和主轴最高转数的限制（浮动坐标系的建立方法比如工件的直径为50，手轮方式刀尖靠在外圆，在相对坐标U值清零，手轮方式摇到相对坐标X轴100的位置，MDI方式下输入X 150。对Z轴的方法同对X轴的方法相同。以此刀为基准刀，对其他刀时参照相对坐标的数值去反。在程序的开头应先输入G50 X150 Z150；程序结束后，刀具也应该停止在此位置。切忌不可移动位置， 如移动了位置后再启动程序，容易发生撞车事故。G50主轴最高转数的限制：在使用G96恒线速时，随着切削直径的减小，主轴的转数会不断的升高，所以用G50限制最高转数。必须在G96之前输入，格式：G50 S2000;表示主轴转数每分最高2000转。G52 局部坐标系的设定（不使用） G53 机械坐标系 （不使用）G54 工件坐标系 （机床默认为G54工件坐标系，无需输入，如选用其他坐标系，程序里必须输入要执行的坐标系，如G55~G59。）G55~G59 工件坐标系 （为简化编程和最大的满足零件的加工需求，应灵活运用工件坐标系。）举例：如运用G54~G59功能再配合子程序调用功能或宏程序功能加工带有多处切槽或多次切断的工件时都很方便，效率也高。注：如机床的G54里Z向输入-1而想在G55坐标系相对G54坐标再进一个。那G55坐标系中Z向就为-2，而不是输入-1。）G65 宏程序非模态调用（格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2C对应#3。L表示被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P表示被调用的程序号，如果被调用的程序号为9000以后，而再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多可以4级镶套，被调用的程序可以再调用程序。被调用的程序结束符为M99。）G66 宏程序模态调用（格式相同，但不同于G65的是G66为模态调用，当执行完被调用的程序，返回到主程序时，若主程序段出现轴移动,如G0或G1，那么它执行完轴移动后再去调用宏程序，直到主程序中出现G67,才能停止调用。）G67 取消宏程序模态调用G68 镜像开 （打开镜像功能时，X轴的正向为负，负向为正。此功能多用在双刀架的机床上）G69 镜像关G71外圆粗车循环（格式：G71 U_ R_; G71 P_ Q_ U_ W_ F_;第一行G71中的U代表X向每次粗车量，半径值表示。 R代表退刀量。第二行G71中的P代表粗加工程序中第一个程序段的顺序号。Q代表粗加工程序中最后一个程序段的顺序号。U代表X向精车留量，为半径值表示。W代表Z向精车留量。F代表粗车的走刀量。完整的格式为：G0 X100 Z3; G71 U15 R05; G71 P1 Q100 U04 W01 F03; N1 G0 X50; … … N100 G0 X 100G72 端面粗车循环（格式：G72 W_ R_; G72 P_ Q_ U_ W_ F_;与G71不同的是G72格式第一行中的W代表Z向的每次粗车量。其余的代码指令一样。注：编程思路也有所不同，G72是从后往前编，就是确定了图纸的加工线路以后，从终点向起点编写程序。做粗车时是从端面开始下刀，从前向后走，当粗加工完成给精车留量时，刀具再从后先前走，目的是为了精车的留量均匀。当实行精车时，走刀路线也是从后往前走。）G73 仿形粗车循环（格式：G73 U_ W_ R_； G73 P_ Q_ U_ W_ F_；第一行中的U值代表毛坯总的去除量，用最大直径减最小直径再除以2，就是U值。W值根据工件的形状可以随意给，如果端面量比较大，那么W值就相对大一些，如果量很小，W值可以取小一些，有些情况下W可以不要，直接取0值。R值代表循环的次数，无小数点输入。R值越大，循环次数越多，每次的吃刀量也就越小，反之亦然。）G70 精车循环 （格式：G70 P_ Q_ S_ F_ ；执行G71~G73的精车循环注：在G71~G73循环的程序中即便输入了G41或G42也不进行刀尖半径的补偿，只有在G70精车循环中才执行，所以在加工凹圆弧时要注意出现过切现象，同样在执行粗车循环的程序段内的S和F值为无效，只有在G70 精车中有效。（通过修改参数5102#4可以执行G71~G73半精加工的刀尖半径补偿）执行G71~G73指令加工外径时，其循环前的定位点必须大于毛坯尺寸，加工内孔时，定位点必须小于毛坯尺寸的最小孔径。执行G71粗车循环时的第一个程序段必须为X向的单轴移动。G72端面粗车循环时的第一个程序段必须为Z向的单轴移动。G74 端面切槽循环（格式：G74 R_; G74 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_;G74为断续进刀，其目的是为了保证排削流畅和减少刀具阻力，避免扎刀。第一行中的R值代表每次切深的回退量，即退刀量。第二行中的X代表X向的终点坐标，Z为Z向的终点坐标，P为X向的每次吃刀量。（无小数点输入，即P1000=1mm。）Q为Z向的每次吃刀量（无小数点输入。）R为X向的退刀量（退刀时为了避免刀具撞到工件，第二行中的R值要慎用，或根本不用）F为走刀量。合理运用G74功能也可以实现端面等距槽的加工和端面钻孔循环。注：在使用端面切槽循环和端面等距槽加工时要正确计算刀宽，否则将会造成工件报废。列举实例：1端面槽加工(直径φ20加工到φ50槽深为10mm的端面槽，刀宽为5mm，以内侧刀尖为对刀点。由内向外加工)程序 G0 X 20 Z 1; G75 R 02; G75 X 40 Z-10 P 4500 Q2000 F02; G0 Z 100;M30;2 端面等距槽加工（直径φ150加工到φ80槽宽为5mm，间距为10mm，槽深为8mm，刀宽为5mm，以外侧刀尖为对刀点。由外向内加工）程序：G0 X 150 Z 1 G75 R 01; G75 X 90 Z-8 P10000 Q2000 F02 G0 Z100; M30；3 端面钻孔循环：钻φ20深30的孔程序：G0 X0 Z5 G75 R05; G75 Z-30 Q3000 F02; G0 Z100; M30;G75 径向切槽循环（与G74不同的是若使用钻孔循环功能只有在带有动力头的刀架和主轴有C轴功能的机床上才能实现，如车铣中心）G76 螺纹复式循环（G76为斜进式进刀，单刀刃进行切削（赶刀切削），其目的是为了减少刀具抗力，避免出现扎刀、崩刀。适用于加工比较大的螺距。格式：G76 P_ Q_ R_; G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_;第一行中P值由六位数组成，头两位为精车次数，中间两位为尾退量，后两位为螺纹刀的角度,Q为粗车时的最小吃刀量（半径值表示，代表单边吃深，无小数点输入）R为精车留量（半径值表示，代表单边留量，带小数点）。第二行中X位X向的终点坐标，Z为Z向的终点坐标，P为牙高（半径值表示，代表单边牙高，无小数点输入），Q为第一刀的吃深（半径值表示，代表单边吃深，无小数点输入），R为大小径的半径差（只有加工锥螺纹时使用），F为螺距。G80 取消钻孔循环G83 钻孔循环 格式：G83 Z_ Q_ P_ R_ K_ F_;Z为钻孔深度,Q为每次钻深（无小数点输入），P为暂停时间（无小数点输入），R为安全平面到起点的距离（数控铣或车铣中心使用，数控车床基本不用）。K为钻孔的次数（数控铣或车铣中心使用，数控车床基本不用）。F为进给量。注：在加工深孔时为了实现断削、排削，5114#参数设定每次钻深后的回退距离（无小数点输入）。G84 刚性攻丝循环 格式：G84 Z_ F_; Z为攻丝深度，F为螺距。攻丝循环的执行动作：主轴正转→丝锥加工到尺寸→主轴暂停→主轴反转→丝锥退出。★ 注：在执行G70~G84的循环指令时先输入循环的定位点，即G0或G1。当循环结束后，先返回到定位点后再执行下面的程序。 G90 单一车削循环 格式：G90 X_ Z_ F_； X 和Z为地址值，即绝对值坐标。F为进给量。执行一段程序机床实现4个动作，X向尺寸快速定位→切削→以切削方式退出→Z向定位。实线为切削进给，虚线为快速定位 程序： G0 X 100 Z2; G90 X 95 Z-50 F03; X 92; X 90; G0 X 150 Z150 G90 锥面单一切削循环 格式：G90 X _ Z_ R_ F_; R为大小径之差，半径值表示。在编程时只给出X向的终点坐标，起点坐标通过R值机床自动计算，R带正负号，判断正负的方法是X值的终点尺寸相对于起点尺寸，终点尺寸大于起点尺寸R为负值，终点尺寸小于起点尺寸R为正值。图1 如图1：加工1:5的锥面，程序如下： G0 X85 Z 2; G90 X 70 Z-100 R-102 F03; X 60; X 50; G0 X 100 Z100; M30;G92 单一螺纹循环 格式：G92 X_ Z_ F_ X和Z为地址值即绝对值坐标，F为螺距。执行一段程序机床实现4个动作，X向尺寸快速定位→切削→以G0方式退出→Z向定位。若加工无退刀槽螺纹实现螺纹的尾退功能时， 5130#参数设置尾退量，5131#参数设置尾退角度。走刀方式见下图2： 图2 G92 单一锥面螺纹循环 格式：G92 X_ Z_ R_ F_; 与G90不同的是G92的F为螺距。列举实例：加工如图3的螺纹,螺距为2MM 图3程序：G0 X 25 Z 5; G92 X 27 Z-52 R178 F2; X 275 X 28 X 2838; G0 X 100 Z100; M30; G94 端面单一循环 格式：G94 X_ Z_ F_; 除走刀路线不与G90和G92不同，其余基本相同。G94 锥面单一循环 格式：G94 X_ Z_ R_ F_; 除走刀路线不与G90和G92不同，其余基本相同。G94端面单一循环走刀路径见下图4： 图4为G94走刀方式，实线为切削方式，虚线为快速定位方式 G96 恒线速切削 格式：G96 S_; S为切削速度，单位为m/min。在车削球面或端面时为保证表面粗糙度时执行G96功能，为了保证恒线速的一致，主轴的转数会随着径向的尺寸变化而变化，径向尺寸越小，主轴转数越高，反之亦然。注：G96为模态代码。线速度的计算公式为： 主轴速度的计算: G97 取消恒线速 格式：G97 S_; 即取消G96恒线速功能，S为主轴r/min。注：G97为模态功能。G98 每分钟进给 G99 每转进给 注：3402参数#4为开机默认方式0，0为每转进给G99,1为每分钟进G98

Python 编程中 while 语句用于循环执行程序，即在某条件下，循环执行某段程序，以处理需要重复处理的相同任务。其基本形式为：

while 判断条件：

执行语句……

执行语句可以是单个语句或语句块。判断条件可以是任何表达式，任何非零、或非空（null）的值均为true。

当判断条件假false时，循环结束。

执行流程图如下：

Gif 演示 Python while 语句执行过程

实例

#!/usr/bin/python

count = 0while (count < 9):   print 'The count is:', count

  count = count + 1

print "Good bye!"

运行实例 »

以上代码执行输出结果:

The count is: 0The count is: 1The count is: 2The count is: 3The count is: 4The count is: 5The count is: 6The count is: 7The count is: 8Good bye!

while 语句时还有另外两个重要的命令 continue，break 来跳过循环，continue 用于跳过该次循环，break 则是用于退出循环，此外"判断条件"还可以是个常值，表示循环必定成立，具体用法如下：

# continue 和 break 用法

i = 1while i < 10:  

   i += 1

   if i%2 > 0:     # 非双数时跳过输出

       continue

   print i         # 输出双数2、4、6、8、10

i = 1while 1:            # 循环条件为1必定成立

   print i         # 输出1~10

   i += 1

   if i > 10:     # 当i大于10时跳出循环

       break

无限循环

如果条件判断语句永远为 true，循环将会无限的执行下去，如下实例：

实例

#!/usr/bin/python# -- coding: UTF-8 --

var = 1while var == 1 :  # 该条件永远为true，循环将无限执行下去

  num = raw_input("Enter a number  :")

  print "You entered: ", num

print "Good bye!"

以上实例输出结果：

Enter a number  :20You entered:  20Enter a number  :29You entered:  29Enter a number  :3You entered:  3Enter a number between :Traceback (most recent call last):

File "testpy", line 5, in <module>

num = raw_input("Enter a number :")KeyboardInterrupt

注意：以上的无限循环你可以使用 CTRL+C 来中断循环。

循环使用 else 语句

在 python 中，while … else 在循环条件为 false 时执行 else 语句块：

实例

#!/usr/bin/python

count = 0while count < 5:   print count, " is  less than 5"

  count = count + 1else:   print count, " is not less than 5"

以上实例输出结果为：

0 is less than 51 is less than 52 is less than 53 is less than 54 is less than 55 is not less than 5

简单语句组

类似 if 语句的语法，如果你的 while 循环体中只有一条语句，你可以将该语句与while写在同一行中， 如下所示：

实例

#!/usr/bin/python

flag = 1

while (flag): print 'Given flag is really true!'

print "Good bye!"

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