dsp中系统时钟初始化程序应该怎么写

id) //将McBSP0初始化为SPI

{

SPSA0=SPCR10_SUB;

SPSD0=0x00; //接收端复位RRST=0

SPSA0=SPCR20_SUB;

SPSD0=0x00; //发送端复位XRST=0

SPSA0=SPCR10_SUB;

SPSD0=0x1800; //CLKSTP=11

SPSA0=PCR0_SUB;

SPSD0=0x0A08; //CLKXM=1(主设备);CLKXP=0

SPSA0=RCR10_SUB;

SPSD0=0x00; //RWDLEN1=000,接收包长度为8

SPSA0=RCR20_SUB;

SPSD0=0x0001; //在BFSX信号上提供正确的建立时间

SPSA0=XCR10_SUB;

SPSD0=0x00; //XWDLEN1=000,发送包长度为8

SPSA0=XCR20_SUB;

SPSD0=0x0001; //在BFSX信号上提供正确的建立时间

SPSA0=SRGR10_SUB;

SPSD0=0x00FE; //为采样率时钟定义分频因子

SPSA0=SRGR20_SUB;

SPSD0=0x2000; //CLKSM=1,从CPU得到时钟;每个包传送时,激活BFSX信号

SPSA0=SPCR20_SUB;

SPSD0=0x0063; //发送端脱离复位XRST=1

SPSA0=SPCR10_SUB;

SPSD0|=0x0001; //接收端脱离复位RRST=1;采样率产生器脱离复位GRST=1

delay(256); //为使McBSP逻辑稳定，需等待两个采样率产生器时钟周期

}

二．HDn作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程

21读程序

211 MCP2510读取过程

在读 *** 作开始时，CS引脚将被置为低电平。随后读指令和8 位地址码（A7 至 A0）将被依次送入MCP2510 。在接收到读指令和地址码之后， MCP2510 指定地址寄存器中的数据将被移出通过SO引脚进行发送。每一数据字节移出后，器件内部的地址指针将自动加一以指向下一地址。因此可以对下一个连续地址寄存器进行读 *** 作。通过该方法可以顺序读取任意个连续地址寄存器中的数据。通过拉高CS引脚电平可以结束读 *** 作。

编程时需注意问题：

1． SPI的读 *** 作是通过写 *** 作完成的。因此在DSP发送地址字节后，再发送一任意8位数据以产生接收时钟。

2． 在发送完任意8位数据后，DSP要有个延时，以等待写入DXR的数据从发送端移出，从而保证从2510输出的数据能够正确地被DSP接收。延时时间应大于采样率产生器输出的8个周期，最好长一些。

3． 由于SPI在发送数据的同时也在接收数据，所以在读取有效数据前（即在发送地址字节完毕后）要先清空接收缓冲器，否则可能会因为接收缓冲器溢出而无法接收有用的数据。可以通过读取3次（因为5402的McBSP有3个接收缓冲器）接收缓冲器DRR的值来实现清空缓冲器的 *** 作，读取之前要注意延时（等待地址字节发送完毕）。

212 示例程序

Uint16 ReadMCP2510(Uint16 Addr)

{

ChipSlctMCP2510(0); //打开片选

NOP;

NOP;

NOP;

//发送读指令

DXR10=READ_MCP2510;

SPSA0=SPCR20_SUB;

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

//发送地址

DXR10=Addr;

SPSA0=SPCR20_SUB;

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000); //延时,等待地址字节从DX移出

//读取数据

Addr=DRR10; //读3次,清空缓冲器

Addr=DRR10;

Addr=DRR10;

DXR10=0; //发送任意数据,以便产生接收时钟

SPSA0=SPCR20_SUB;

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000); //延时,等待数据接收

Addr=DRR10; //第一次为无效数据

ChipSlctMCP2510(3);

return Addr;

}

22写程序

221 MCP2510写 *** 作

置CS引脚为低电平启动写 *** 作。 启动写指令后，地址码以及至少一个字节的数据被依次发送到MCP2510 。只要 CS 保持低电平，就可以对连续地址寄存器进行顺序写 *** 作。在SCK 引线上的上升沿，数据字节将从D0位开始依次被写入。如果CS 引脚在字节的8 位数据尚未发送完之前跳变到高电平，该字节的写 *** 作将被中止，而之前发送的字节已经写入。

编程时需注意问题：

1 2510如何区分指令、地址和数据？由于读写指令、地址字节和数据字节的值可能会一样，所以有必要通过一定的时序来将他们区分开来。经实验验证，2510应该是通过片选信号CS来区分这几个数据的，当CS从高变低后，第一个字节就是指令，哪怕上次没有正确的读写，只要将CS置1，然后再置0，就会重新开始一个指令的周期。

2 发送完数据字节后一定要有个延时来等待数据字节从DX引脚发送出去，之后才能将片选信号CS置1，否则无法正确写入数据。

222 示例程序

void WriteMCP2510(Uint16 Addr,Uint16 wrData)

{

ChipSlctMCP2510(0);

NOP;

NOP;

NOP;

DXR10=WRITE_MCP2510;

SPSA0=SPCR20_SUB;

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

DXR10=Addr;

SPSA0=SPCR20_SUB;

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

DXR10=wrData;

SPSA0=SPCR20_SUB;

while(!(SPSD0&0x02)) //等待上一个数据发送完毕

delay(1000);

ChipSlctMCP2510(3);

}

三．BFSX作为片选信号时DSP与MCP2510通信过程

由于要完成2510的读写 *** 作需要3个字节，所以采用BFSX引脚作为MCP2510的片选信号时需要将XCR1和RCR1中的XWDLEN1、RWDLEN1设置为100（24bit）。

由于发送接收字长度设置为24位，因此在发送过程中需要用到DXR2和DRR2寄存器，在此需要注意的一点就是，DXR2（DRR2）必须要比DXR1（DRR1）先初始化或读取。其中DXR2（DRR2）中存放的是24bit的高8位，DXR1（DRR1）中存放的是24bit的低16位。发送时DXR2中的数据首先发送，接收时数据首先存放到DRR2中，因此DXR2（DRR2）中存放指令字节，DXR1（DRR1）中由高到低存放地址和数据。

下面为一个简单的调试程序。

Uint16 Debug24bit( )

{

int i;

DXR20=0x02; //写指令

DXR10=0x0F01; //0F为CANCTRL地址,01为待写入的数据

delay(3000); //延时,等待发送完毕

i=DRR10; //清空接收缓冲器

i=DRR10;

i=DRR10;

DXR20=0x03; //读指令

DXR10=0x0F00; //0F为CANCTRL地址,00用于读取数据

delay(3000); //延时,等待接收完毕

i=DRR10&0x00FF; //DRR10低8位为有用数据

return i;

}

四． 通信时MCP2510的初始化

411 确定时间份额

计算公式：

时间份额TQ定义为：TQ = 2(BaudRate + 1)TOSC

其中，BaudRate 是由 CNF1BRP<5:0> 表征的二进制数。

标称位时间 = TQ (Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)

- 同步段（Sync_Seg）

- 传播时间段（Prop_Seg）

- 相位缓冲段1 （Phase_Seg1）

- 相位缓冲段2 （Phase_Seg2）

假设每个标称位包含N个时间份额TQ，则根据以上公式有：1/100K = NTQ

现设定分频值BaudRate为1，根据以上公式计算，得出在4MHz时钟时，要实现100Kbps的波特率每个标称位包含个10时间份额TQ，在N满足要求的情况下BaudRate还可以设置为其他值，由MCP2510的手册得知的TQ数量N应在6-25之间。然而在满足这个前提下，应尽量使TQ的时间短一些，即一个标称位的时间份额数量N多一些，这样选择采样点位置时具有更好的分辨率。

412 设置时间段和采样点

在确定了一个标称位包含的时间份额数量后，还需要对各个时间段包含的时间份额进行分配，以确定采样点的位置。位的采样时刻取决于系统参数，通常应发生在位时间的60-70%处。同时，同步段的时间份额为1 TQ，TDELAY典型值为1-2TQ。因此时间份额分配如下：

(Sync_Seg + Prop_Seg +Phase_Seg1 + Phase_Seg2)=(1+2+3+4)

413 确定同步跳转宽度和采样次数

根据规则，SJW最大值 为4TQ。然而通常情况下，只有当不同节点的时钟发生不够精确或不稳定时，例如采用陶瓷谐振器时，才需要较大的SJW。一般情况下， SJW取1即可满足要求。

需要解决SVPWM信号波形产生、死区时间控制、实时性要求等问题，建议选择速度较快的单片机（100MPS以上且有硬件的PCA功能），或用FPGA产生SVPWM信号，用单片机做一些简单控控制接口，这样会更稳定一些。

------------------------------------以下资料引用------------------------------------

SVPWM：空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)

SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。

普通的三相全桥是由六个开关器件构成的三个半桥 这六个开关器件组合起来（同一个桥臂的上下半桥的信号相反）共有8种安全的开关状态 其中000、111（这里是表示三个上桥臂的开关状态）这两种开关状态在电机驱动中都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区，共六个扇区，利用这六个基本有效矢量和两个零量，可以合成360度内的任何矢量。

当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量，而后用这两个基本矢量矢量去表示，而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。

在变频电机驱动时，矢量方向是连续变化的，因此我们需要不断的计算矢量作用时间。为了计算机处理的方便，在合成时一般是定时去计算（如每01ms计算一次）。这样我们只要算出在01ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是01ms(比这小)，而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。 由于在这样的处量时，合成的驱动波形和PWM很类似。因此我们还叫它PWM，又因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的，所以就叫它SVPWM了。

需要明白的是，SVPWM本身的产生原理与PWM没有任何关系，只是象罢了。SVPWM的合成原理是个很重要的东东，它并不只用在SVPWM，在其它一些应用中也很有用的。

SVPWM特点：

1在每个小区间虽有多次开关切换，但每次开关切换只涉及一个器件，所以开关损耗小。

2利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简单。

3逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压高15%

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