PLC 五个工作过程阶段如下:
1、(通过输入模组和网路介面)采集、接收讯号(或资料);
2、(按工艺要求预先编制好的程式)处理资料;
3、(通过输入模组和网路介面)输出、传送讯号(或资料);
4、(通过内部程式)监控过程讯号或资料;
5、(通过 *** 作站或工程师站)显示过程资料。
可编程式控制器PLC执行程式的过程分哪三个阶段?输入取样阶段 程式执行阶段 输出重新整理阶段
PLC工作过程分哪五个阶段内部处理——通讯服务——输入处理——程式处理——输出处理
可程式设计控制器工作过程中包括那几个阶段PLC ( Programmable Logical Controller)可程式设计控制器在机电领域用的很广,大部分装置或产线的自动化控制会用PLC单元或汇流排来完成。现在的PLC程式设计,不管是三菱的还是西门子的,都很少用程式设计器了,都是直接在电脑上用专用软体完成。所以,电脑的使用知识就不用说了,另外,必须要了解工业传动过程,还要有比较好的电工电子学的基础,理解继电器的工作原理,知道各种感测器的讯号特点和应用。要实现PLC汇流排结构的应用,还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可程式设计控制器,要学好PLC的程式设计首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入、输出是关键。输入、输出有数字讯号和模拟讯号两种,模拟讯号的程式设计比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象微控制器里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程式含义后建议多看别人写的程式,对你帮助很大,再说,PLC的核心就是微控制器,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始,那就要学得非常仔细,因为细节决定许多问题,在由就是要学好硬体知识,这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验,把上面的例子都做了,千万不要觉得辛苦,因为你是从零开始的。学程式设计还需要一点点天赋,悟性一定要好,平时可以再看看相关的论文,不一定要看懂,看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC,首先必须把低 PLC程式设计压电器(电力拖动)的基础学扎实,那么什么是低压电器呢?低压电器通常是指工作交流电压小于1200V,直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器. 一 低压电器的的分类: 1.按其用途或或所控制物件分类: (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关,转换开关,熔断器和 自动开关等主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠 (2)低压控制电器 包括接触器,控制继电器,主令开关,启动器和电磁铁等.主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长,体积小且工作可靠. 2低压电器按动作方式分类: (1)自动电器 自动电器是按照外来的讯号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器,继电器等. (2)非自动电器 是通过人工或外力直接而 *** 作而动的电器,如按钮行程开关等. 3按电器的执行机能分类: 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器.有触点的电器包括开关,按钮等.无触点电器有闸流体,IGBT管等. 二 主令电器 主令电器属于控制电器,是用来发在指令的低压 *** 作电器. (1) 控制按钮 控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器.由按钮帽,复位d簧,桥式触点和外壳组成. (2) 常开和常闭 定义:断开时叫常开(动合),接通时叫常闭(动断) 控制按钮在外力的作用下,首先断开常闭触点,然后在接通常开触点.复位时,常开触点先断开,常闭触点后闭合.一般以红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮. (3) 行程开关 行程开关又称限位开关,一般由执行元件, *** 作及外壳组成,行程开关的种类很多,按结构分直动式,微动式,滚动式. (4) 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件,稳压电路,放大器,施密特触发器OC门等电路构成,通常整合在一个晶片上.当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高电阻态变为导通状态,输出变为低电平,当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平.那什么是霍尔接进开关?定义:在一的距离(几毫米至十几毫米)内检测物体有无的感测器称为接进开关. (5)光电开关 光电开关是用来检测物体靠近,通过等状态的光电感测器.光电开关可分为遮断型和反射型. PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分,它的应用较为广泛,因它的使用简单,稳定性好,功能比较强大,价格也为适中,他比一般的工控系统的成本相比要低的多,程式设计也较为方便,它可以用于温度、逻辑、溼度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中,现代工业中80%都使用PLC控制的;如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。
可编程式控制器的基本工作原理, 可编程式控制器的工作原理是什么?可编程式控制器采用的是回圈扫描工作方式,采用集中取样、集中输出。
其工作过程可分为五个阶段:内部处理、通讯 *** 作、输入处理、程式执行和输出处理。
请问,PLC(可编程式控制器)的工作、方式是什么?
PLC采用回圈扫描的工作方式,
可编程式控制器定义是什么为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用可程式设计逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程式的储存器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充套件其功能的原则而设计。”
可编程式控制器的工作方式有何特点工作方式:
PLC 采用集中取样、集中输出、回圈扫描的工作方式。
特点:
集中取样是指在一个扫描周期内,PLC 对输入状态的取样只在输入采 样阶段进行,当进入程式执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内,PLC 只在输出重新整理阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出介面进行重新整理,在其他阶段 输出状态一直储存在输出映像暂存器中。 回圈扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个 *** 作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复执行。
plc可程式设计控制器工作主要三个阶段作用是什么第一阶段:扫描输入讯号,比如ADC取样,电压、电流、压力等感测器输入。
第二阶段:分析资料,根据输入讯号判断该执行的程式
第三阶段:执行命令,输出控制资料,如LCD显示,执行继电器的开合,电动机的启动停止等。
先是安全条件,后是执行条件是原则。
PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。
梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气 *** 作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由 *** 作码和 *** 作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示 *** 作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于 *** 作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或 *** 作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和 *** 作性较差。
当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内;用户程序执行阶段,PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图);
扩展资料
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、高档PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。
如果用梯形图编程,直接点击工具栏上的“应用指令”按钮,也就是中括号按钮,在d出的小对话框里直接输入如STL S10就搞定了,它是单独占一行的。
如果用指令语句编程,直接输入STL S10就可以了。
在你问题补充中,如果你的S10表示的是状态地址,你的第二行程序无法实现。
状态寄存器如果不是用在步进控制中,相当于辅助继电器,那么你的第二行程序可以那样写的。正确的例子:
|-------|状态转移条件|--------(SET S10)
|-----------------------------(STL S10)
|-----------------------------( Y0 )
程序一般从上往下,从左往右扫描。
左边的图,02得电,1000也得电,这是1000的状态已经为ON时的状态,常开闭合,常闭断开。
这是扫描继续向下扫,1000的常闭断开,所以600不会得电。
右边的图,02得电,1000还没得电,常闭闭合,600得电,然后继续往下扫。
02得电,1000 也就得电,然后扫描结束,重新从头开始扫,1000的常闭这时已经断开,所以600也会马上断开。
结果就是600得电了一个扫描周期的时间!
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段(即:输入、执行、输出)。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
PLC的指令一般都是有先后的,一般以上重下轻,左重右轻的原则,也就是说,程序先从上面的网络一直往下执行,同一网络先执行左边的指令再执行右边的。但也有例外,如果加了跳转指令,程序就会直接跳转。这种情况下就有可能先执行后面再跳转执行前面的。
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