树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车（课设）

树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N，实现对小车的状态控制。

每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0

1点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234）

2在树莓派终端

依次输入：

运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件，

基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！

制作Arduino小车是一项有趣且具有教育意义的项目，能够帮助学生培养多方面的能力：

1 电子技术与机械设计：制作Arduino小车需要使用电路设计和布线、机械结构设计等知识，这能够培养学生的电子技术和机械设计能力。

2 编程: 控制小车运动需要编写相关的程序代码，能够培养学生的编程能力，让他们学习到如何编写并调试代码，并了解编程与硬件交互的基本原理。

3 创新思维：对于想要制作出功能更加复杂的小车，学生需要不断地在设计和编程上进行创新，这能够培养学生的创新思维和探究精神。

4 团队协作：制作一个小车需要团队成员分工合作，各自担当不同的任务，这能够培养学生的团队协作能力，锻炼他们在合作中沟通、协商和解决问题的能力。

总之，制作Arduino小车是一个有趣又富有挑战性的项目，可以帮助学生培养多方面的技能和能力，有助于提高他们的创造力、解决问题的能力和综合素质。

Arduino小车不需要输入代码就能转动，首先你可以使用有线控制小车，可以选择一把遥控器，这样你只需要把遥控器与电路板相连，即可轻松 *** 控小车的转向。另外，你也可以选择使用Wi-Fi、蓝牙、或者其他移动通信控制方式，可以使用手机、电脑或者遥控器等来控制小车的行走方向。只要你懂得一点程序控制，那么你就可以轻松实现控制小车转向的功能。

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