法拉克数控系统宏程序ifthen语句

if后加个条件语句then后加个控制语句。

例如：AA: 程序

if X<0 then goto AA

就是如果程序中给个变量，然后这个变量在满足X<0这个条件时，程序自动从AA:语句后自动运行。不知道我说的明白不明白！

程序段为宏程序语句：

• 包含算术或逻辑运算(=)的程序段。

• 包含控制语句(例如，GOTO，DO，END)的程序段。

• 包含宏程序调用指令(例如，用G65，G66，G67 或其它G 代码，M 代码

调用宏程序)的程序段。

除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC 语句。

说明

• 即使置于单程序段运行方式， 机床也不停止。但是， 当参数

N06000#5SBM 设定为1 时，在单程序段方式中，机床停止。

• 与NC 语句的不同

• 在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理(见Ⅱ-

157 节)。

如果NPS（参数N03450#4）为1，满足以下条件时程序段中的NC 语句

可认为与宏程序语句性质相同。

• 与宏程序语句有相

同性质的NC 语句

• 含有子程序调用指令（例如，用M98 或其它M 代码或用T 代码调用子

程序）但没有除O，N 或L 地址之外的其它地址指令的NC 语句其性质

与宏程序相同。

• 不包含除O，N，P 或L 以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句

相同。

1552 IF 之后指定条件表达式。

条件转移

(IF 语句)

IF[<条件表达式>] GOTO n

如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n 的程序段。如果指定

的条件表达式不满足，执行下个程序段。

如果变量#1 的值大于10，转移到顺序号N2 的程序段。

IF[#1GT10]GOTO2；

如果条件满足

程序

如果条件不满足

N2 G00 G91 X100;

IF[<条件表达式

>]THEN

如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语

句。

如果#1 和#2 的值相同，0 赋给#3。

IF〔#1 EQ #2〕THEN #3=0；

说明

·条件表达式 条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并

且用括号 (〔，〕)封闭。表达式可以替代变量。

运算符由2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个

值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等符号。

·运算符

表1552 运算符

运算符 含义

EQ 等于(=)

NE 不等于(≠)

GT 大于(＞)

GE 大于或等于(≥)

LT 小于(＜)

LE 小于等于(≤)

·示例程序 下面的程序计算数值1~10 的总和

〇9500

#1=0；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯存储和数变量的初值

#2=1；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯被加数变量的初值

N1 IF〔#2 GT 10〕GOTO2；⋯⋯当被加数大于10 时转移到N2

#1=#1+#2；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯计算和数

#2=#2+#1；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯下一个被加数

GOTO1；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯转到N1

N2 M30；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯程序结束

功能 格式 备注

定义 #i=#j

加法 #i=#j+#k;

减法 #i=#j-#k;

乘法 #i=#j#k;

除法 #i=#j/#k;

正弦 #i=SIN[#j];

反正弦 #i=ASIN[#j];

余弦 #i=COS[#j];

反余弦 #i=ACOS[#j];

正切 #i=TAN[#j];

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k];

角度以度指定。90°30′

表示为905 度。

平方根 #i=SQRT[#j];

绝对值 #i=ABS[#j];

舍入 #i=ROUND[#j];

上取整 #i=FIX[#j];

下取整 #i=FUP[#j];

自然对数 #i=LN[#j];

指数函数 #i=EXP[#j];

或 #i=#j OR #k;

异或 #i=#j XOR #k;

与 #i=#j AND #k;

逻辑运算一位一位地按

二进制数执行。

从BCD 转为BIN #i=BIN[#j];

从BIN 转为BCD #i=BCD[#j]; 用于与PMC 的信号交换

转移和循环

在程序中，使用GOTO 语句和IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移

和循环 *** 作可供使用：

转移和循环 GOTO 语句(无条件转移)

IF 语句(条件转移：IF⋯THEN⋯)

WHILE 语句(当⋯时循环)

转移到标有顺序号n 的程序段。当指定1 到99999 以外的顺序号时，出现

P/S 报警No128。可用表达式指定顺序号。

1551

无条件转移

(GOTO 语句)

GOTOn；n：顺序号(1～99999)

例：

GOTO1；

GOTO#10；

1553 循环

(WHILE 语句)

在WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO 到END

之间的程序。否则，转到END 后的程序段。

WHILE [条件表达式]DO m;(m=1,2,3)

∶

如果条件不满足

END m；

如果条件满足程序

当指定的条件满足时，执行WHILE 从DO 到END 之间的程序。否则，

转而执行END 之后的程序段。这种指令格式适用于IF 语句。DO 后的号

和END 后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，

2，3 以外的值会产生P/S 报警No126。用下面的方法调用宏程序：

156

宏程序调用

宏程序调用 非模态调用(G65)

—— 模态调用(G66，G67)

—— 用G 代码调用宏程序

—— 用M 代码调用宏程序

—— 用M 代码调用子程序

—— 用T 代码调用子程序

限制

• 宏程序调用和子程 宏程序调用(G65)不同于子程序调用(M98)，如下所述。

序调用之间的差别 • 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98 没有该功能。

• 当M98 程序段包含另一个NC 指令(例如，G01 X1000 M98Pp)时，在指

令执行之后调用子程序。相反，G65 无条件地调用宏程序。

• M98 程序段包含另一个NC 指令(例如，G01 X1000 M98Pp)时，在单程

序段方式中，机床停止。相反，G65 机床不停止。

• 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。

说明

• 呼调 • 在G65 之后，用地址P 指定用户宏程序的程序号。

• 当要求重复时，在地址L 后指定从1 到9999 的重复次数。省略L 值时，

认为L 等于1。

• 使用自变量指定，其值被赋值到相应的局部变量。

可用两种形式的自变量指定。自变量指定I 使用除了G，L，O，N 和P 以

外的字母，每个字母指定一次。自变量指定Ⅱ使用A，B，C 和Ii，Ji 和

Ki（i 为1~10）。根据使用的字母，自动地决定自变量指定的类型。

• 自变量指定

自变量指定I

地址 变量号

T #20

U #21

V #22

W #23

X #24

Y #25

Z #26

地址 变量号

I #4

J #5

K #6

M #13

Q #17

R #18

S #19

地址 变量号

A #1

B #2

C #3

D #7

E #8

F #9

H #11

• 地址G，L，N，O 和P 不能在自变量中使用。

• 不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量设为空。

• 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J 和

K 需要按字母顺序指定。

例：

B_A_D_⋯⋯J_K_ 正确

B_A_D_⋯⋯J_I_ 不正确

调用宏程序的主程序 O0003；

G50 X1000 Z2000;

S1000 M03;

G66 P9110 U50 F05;

G00 X600 Z800

Z500

Z300

G67;

G00 X000 Z2000 M05;

M30；

• 宏程序 O9110；

(被调用的程序) G01U-=#21F#9⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯加工

G00U#21⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯撤回刀具

M99；

有一椭圆，长轴b=25，短轴a=18，现在加工其右半部分，工件坐标系设在右端面。

主程序：

N10 G98 G21 F60

N20 T0101

N30 M03 S600

N40 G00 X40 Z5；设毛坯为φ38mm

N50 #105=38

N60 IF #105 GT 0

N70 G65 P1015 A18 B25 C25 D0 K1；A--#1，B--#2，C--#3，D--#7，K--#6

N80 G00 X40 Z5

N90 #105=#105-1

N100 GOTO 60

N110 G00 X80 Z80

N120 M05

N130 M30

子程序：

O1015

N10 #5=[#1+#1]SQRT[1-#2#2/#3/#3]；[X=2a ]

N20 G01 X[#5+#105] Z[#2-#3]

N30 #2=#2-#6；Z轴方向切削的步长为1

N40 IF [#2 GE #7] GOTO 10

N60 M99

注意：这是一个通用的椭圆加工宏程序，只要改变起刀点的坐标和G65指令中的A、B、C三个赋值（椭圆的长轴和短轴的长度），即可加工任意椭圆。

function jieguo(canshu)

for i=1 to 1000

for j=1 to 7

if cells(i,j)<canshu then

jieguo=j

j=8

i=1001

end if

next j

next i

end function

你要是不懂我认栽。。

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