mc9s12xs128单片机的TIM模块和PIT的的区别

方法1：使用数字模拟开关，或输入缓冲器，见下图。采样的时候通过两个IO口选择需要采样的编码器，让对应的测速脉冲输入到XS128 PT7口。IO口的切换频率决定了你采样的频率，例如05ms切换一次。那么单个编码器的采样速率就是1ms，相当于1KHz的采样的频率，对于电机控制来说应该是足够了。方法2：采用外部计数器。例如使用级联二进制计数器，两个编码器同时计数，XS128只用通过IO口读入数据即可，并可以实现同时计数，同时清零，只是增加了硬件负担。常用的外部计数器 CD4520其实我也在纠结这个问题 因为我把PWM67被我级联控制电机了 就是说PT7这个口被我占用了。。。问学长说 还可以用中断的方法测速

如果不连接AD 输出 有正常电压，接 AD 会拉低电压，
这就要看你的 AD 端口 有什么 电路了，一般正常 AD 端口应该是 高阻抗的，
肯定 是 AD 端口电路 不合理。

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