其实配置大部分一样，具体看实际配置
2RC从来就没有货可提，所以也没有价格！
I15的货也不多了，卖的太好，停产后厂家又赶了一批。抄回来的，很详细，很强大。
rcd的内容如下：
initd/ :各种服务器和程序的二进制文件存放目录。
rcxd/: 各个启动级别的执行程序连接目录。里头的东西都是指向initd/的一些软连接。具体的后边叙述。
还有三个脚本:rcsysinit, rc, rclocal
redhat的启动方式和执行次序是：
加载内核
执行init程序
/etc/rcd/rcsysinit # 由init执行的第一个脚本
/etc/rcd/rc $RUNLEVEL # $RUNLEVEL为缺省的运行模式
/etc/rcd/rclocal
/sbin/mingetty # 等待用户登录
在Redhat中，/etc/rcd/rcsysinit主要做在各个运行模式中相同的初始化工作，包括：
调入keymap以及系统字体
启动swapping
设置主机名
设置NIS域名
检查（fsck）并mount文件系统
打开quota
装载声卡模块
设置系统时钟
等等。
/etc/rcd/rc则根据其参数指定的运行模式(运行级别，你在inittab文件中可以设置)来执行相应目录下的脚本。凡是以Kxx开头的
，都以stop为参数来调用；凡是以Sxx开头的，都以start为参数来调用。调用的顺序按xx
从小到大来执行。例如，假设缺省的运行模式是3，/etc/rcd/rc就会按上述方式调用
/etc/rcd/rc3d/下的脚本。
值得一提的是，Redhat中的运行模式2、3、5都把/etc/rcd/rclocal做为初始化脚本中
的最后一个，所以用户可以自己在这个文件中添加一些需要在其他初始化工作之后，登录之前执行的命令。
init在等待/etc/rcd/rc执行完毕之后（因为在/etc/inittab中/etc/rcd/rc的
action是wait），将在指定的各个虚拟终端上运行/sbin/mingetty，等待用户的登录。
至此，LINUX的启动结束。
Linux *** 作系统中的文件目录结构
“/”根目录部分有以下子目录：
/usr 目录包含所有的命令、程序库、文档和其它文件。这些文件在正常 *** 作中不会被改变的。这个目录也包含你的Linux发行版本的主要的应用程序，譬如，Netscape。
/var 目录包含在正常 *** 作中被改变的文件：假脱机文件、记录文件、加锁文件、临时文件和页格式化文件等。
/home 目录包含用户的文件：参数设置文件、个性化文件、文档、数据、EMAIL、缓存数据等。这个目录在系统省级时应该保留。
/proc 目录整个包含虚幻的文件。它们实际上并不存在磁盘上，也不占用任何空间。(用ls –l 可以显示它们的大小)当查看这些文件时，实际上是在访问存在内存中的信息，这些信息用于访问系统
/bin 系统启动时需要的执行文件(二进制)，这些文件可以被普通用户使用。
/sbin 系统执行文件(二进制)，这些文件不打算被普通用户使用。(普通用户仍然可以使用它们，但要指定目录。)
/etc *** 作系统的配置文件目录。
/root 系统管理员(也叫超级用户或根用户)的Home目录。
/dev 设备文件目录。LINUX下设备被当成文件，这样一来硬件被抽象化，便于读写、网络共享以及需要临时装载到文件系统中。正常情况下，设备会有一个独立的子目 录。这些设备的内容会出现在独立的子目录下。LINUX没有所谓的驱动符。
/lib 根文件系统目录下程序和核心模块的共享库。
/boot 用于自举加载程序(LILO或GRUB)的文件。当计算机启动时(如果有多个 *** 作系统，有可能允许你选择启动哪一个 *** 作系统)，这些文件首先被装载。这个目录也会包含LINUX核(压缩文件vmlinuz)，但LINUX核也可以存在别处，只要配置LILO并且LILO知道LINUX核在哪儿。
/opt 可选的应用程序，譬如，REDHAT 52下的KDE (REDHAT 60下，KDE放在其它的XWINDOWS应用程序中，主执行程序在/usr/bin目录下)
/tmp 临时文件。该目录会被自动清理干净。
/lost+found 在文件系统修复时恢复的文件
“/usr”目录下比较重要的部分有：
/usr/X11R6 X-WINDOWS系统(version 11, release 6)
/usr/X11 同/usr/X11R6 (/usr/X11R6的符号连接)
/usr/X11R6/bin 大量的小X-WINDOWS应用程序(也可能是一些在其它子目录下大执行文件的符号连接)。
/usr/doc LINUX的文档资料(在更新的系统中，这个目录移到/usr/share/doc)。
/usr/share 独立与你计算机结构的数据，譬如，字典中的词。
/usr/bin和/usr/sbin 类似与“/”根目录下对应的目录(/bin和/sbin)，但不用于基本的启动(譬如，在紧急维护中)。大多数命令在这个目录下。
/usr/local 本地管理员安装的应用程序(也可能每个应用程序有单独的子目录)。在“main”安装后，这个目录可能是空的。这个目录下的内容在重安装或升级 *** 作系统后应该存在。
/usr/local/bin 可能是用户安装的小的应用程序，和一些在/usr/local目录下大应用程序的符号连接。
/proc目录的内容：
/proc/cpuinfo 关于处理器的信息，如类型、厂家、型号和性能等。
/proc/devices 当前运行内核所配置的所有设备清单。
/proc/dma 当前正在使用的DMA通道。/proc/filesystems 当前运行内核所配置的文件系统。
/proc/interrupts 正在使用的中断，和曾经有多少个中断。
/proc/ioports 当前正在使用的I/O端口。
举例，使用下面的命令能读出系统的CPU信息。
cat /proc/cpuinfo
/bin
bin是binary的缩写。这个目录沿袭了UNIX系统的结构，存放着使用者最经常使用的命令。例如cp、ls、cat，等等。
/boot
这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件。
/dev
dev是device(设备)的缩写。这个目录下是所有Linux的外部设备，其功能类似DOS下的sys和Win下的vxd。在Linux中设备和文件是用同种方法访问的。例如：/dev/hda代表第一个物理IDE硬盘。
/etc
这个目录用来存放系统管理所需要的配置文件和子目录。
/home
用户的主目录，比如说有个用户叫wang，那他的主目录就是/home/wang也可以用~wang表示。
/lib
这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库，其作用类似于Windows里的dll文件。几乎所有的应用程序都须要用到这些共享库。
/lost+found
这个目录平时是空的，当系统不正常关机后，这里就成了一些无家可归的文件的避难所。对了，有点类似于DOS下的chk文件。
/mnt
这个目录是空的，系统提供这个目录是让用户临时挂载别的文件系统。
/proc
这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。也就是说，这个目录的内容不在硬盘上而是在内存里。
/root
系统管理员(也叫超级用户)的主目录。作为系统的拥有者，总要有些特权啊!比如单独拥有一个目录。
/sbin
s就是Super User的意思，也就是说这里存放的是系统管理员使用的管理程序。
/tmp
这个目录不用说，一定是用来存放一些临时文件的地方了。
/usr
这是最庞大的目录，我们要用到的应用程序和文件几乎都存放在这个目录下。其中包含以下子目录;
/usr/X11R6
存放X-Window的目录;
/usr/bin
存放着许多应用程序;
/usr/sbin
给超级用户使用的一些管理程序就放在这里;
/usr/doc
这是Linux文档的大本营;
/usr/include
Linux下开发和编译应用程序需要的头文件，在这里查找;
/usr/lib
存放一些常用的动态链接共享库和静态档案库;
/usr/local
这是提供给一般用户的/usr目录，在这里安装软件最适合;
/usr/man
man在Linux中是帮助的同义词，这里就是帮助文档的存放目录;
/usr/src
Linux开放的源代码就存在这个目录，爱好者们别放过哦!
/var
这个目录中存放着那些不断在扩充着的东西，为了保持/usr的相对稳定，那些经常被修改的目录可以放在这个目录下，实际上许多系统管理员都是这样干的。顺带说一下系统的日志文件就在/var/log目录中。
总结来说：
· 用户应该将文件存在/home/user_login_name目录下(及其子目录下)。
· 本地管理员大多数情况下将额外的软件安装在/usr/local目录下并符号连接在/usr/local/bin下的主执行程序。
· 系统的所有设置在/etc目录下。
· 不要修改根目录(“/”)或/usr目录下的任何内容，除非真的清楚要做什么。这些目录最好和LINUX发布时保持一致。
· 大多数工具和应用程序安装在目录：/bin, /usr/sbin, /sbin, /usr/x11/bin,/usr/local/bin。
· 所有的文件在单一的目录树下。没有所谓的“驱动符”。
windows *** 作系统中的文件目录结构 （是以文件夹和文件的形式存在的）
1 盘符
在对数据文件进行 *** 作时，一般要用盘符指出被 *** 作的文件或目录在哪一磁盘。盘符也称驱动器名。常用的盘符有（其中冒号“：”不能省）以下几个：
A:表示软盘驱动器A，简称A盘。
B:表示软盘驱动器B，简称B盘
C:表示软盘驱动器C，简称C盘
D:表示软盘驱动器D，简称D盘
E:表示软盘驱动器E，简称E盘
一张软盘片插在软盘驱动器A中旧称为A盘，插在软盘驱动器B中旧称为B盘。在对文件和目录进行 *** 作时，如果省略盘符，则默认为当前盘。计算机系统启动后，当前盘为启动盘。
2 文件与文件名
文件是按一定格式建立在外存储介质上的一组相关信息的集合。 计算机中的文件，一般上存储在磁盘、光盘或磁带中，如果没有特殊说明，我们认为文件上存储在磁盘上的，称为磁盘文件。每一个文件必须有一个名字，称为文件名。系统将文件名及相关信息存于称之为目录区的地方，而把文件的内容存于文件区（数据区）。 WINDOWS对文件进行管理主要是通过文件目录来实现"按名存取"。
（1） 文件的命名规则：主文件标识符扩展名 其中文件扩展名又称为后缀。例如：DOS命令处理程序的文件名为：
COMMANDCOM其中COMMAND为文件标识符，COM为文件扩展名又称为后缀。
文件扩展名一般用于说明文件的类型。计算机系统对某些文件的扩展名有特殊的规定，甚至有些扩展名是系统在 *** 作过程中自动加上的，下面列出一些计算机系统常用的文件扩展名。
com 可执行二进制代码文件，也称为命令文件 。
exe 可执行程序文件
bat 批处理文件
txt 文本文件
bak 备份文件
sys 系统文件
obj 目标程序文件
lib 库文件
c C语言源程序文件
cpp C++语言源程序文件
（2） 通配符 "＊"代表从它所在位置起直到符号“”或空格前的所有字符。通配符 "？"代表该位置上的所有可能单个字符。例如：
DAT代表扩展名为DAT的所有文件名
X代表所有以X开头的文件名
？FOR代表标识符单个任意字符且扩展名为FOR的所有文件名
3 目录和路径
（1） 文件目录 即Windows *** 作系统中的文件夹。 为了实现对文件的统一管理，同时又方便用户， *** 作系统采用树状结构的目录来实现对磁盘上所有文件的组织和管理。
① 树形目录结构： 根目录用"＼"表示 如图21-1 磁盘的树状目录结构
如图21-1 磁盘的树状目录结构
②子目录与父目录
③当前盘和当前目录
（2） 路径 从根目录或当前目录至所要找的文件或目录所需要经过的全部子目录的顺序组合。
①绝对路径：从根目录开始到目标文件或目录的一条路径。
②相对路径：从当前目录开始到目标文件或目录的一条路径。相对路径不是以"＼"开头，而是从当前目录开始。虽然大家都知道4G模块表现非常的强悍，但毕竟是模块的东西，加与不加是一个可选项。所以有几个东西大家要清楚，可能认真买的人会了解清楚，所以都知道。
1用RC Pro的飞手：DJI Cellular 模块是要买2个的，遥控器和飞机各装1个，相当于6992+69（支架套件，当然你有办法把模块粘在飞机上就另说），用RCn1遥控器因为绑定手机使用，买1个就好。
2关于视频里展示的增强图传，大家都已经看到了，很强，没错。但买的时候要有个细节要注意！这个增强图传选项不是功能，是服务。是服务。是有可能取消的，而且是有服务期限的。模块买回来激活后，先送一年给你。根据激活日期，增强图传服务满一年后需要续费，订阅价格为 99 元/年。这个很关键。因为是时限服务，所以要考虑产出比了，平时用得多，有城市飞行需求的，才建议买。虽然99块钱/年不算贵，但算上流量数据，买之前要考虑自身需求，谨慎购入。
个人来说，家境贫寒，作为第一代图传模块，我会选择再等等，当然，早买早享受也是一种乐趣。
2022-1-27
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叮叮猫
铺路石
DJI Avata
1-28 15:20
看了相关产品经理的帖子了，没看出来需要访问大疆服务器的链路，我理解只是与移动服务商的基站有关，所以流量是由移动或电信或联通等运营商提供，说大疆的流量服务有点不理解
这个是因为两个4G用户（对应于这里就是遥控器端和飞机端）无法直接通信，需要通过一个中间服务器中转，这个服务费就是中转服务器和其流量的费用。
其实，对于这种场景，运营商完全可以允许两个用户间直接访问的，这样就不需要中转服务器了，速度还更快。只是对运营商来说，没这个必要而已！！！
2022-9-6 回复
djiuser_nDdhc0z
耗汁尾质
Phantom 3 Advanced
1-27 09:38
说的到位，我补充细一点，增强图传4G模块，这个模块本身是要收费的，99元/年，不是你的手机卡4G流量！！！！！你4G流量是另算的，半个小时大概1G流量！！！
那些小白不管三七二十一就买了，买来用处不大，你有必要飞这么远吗？，你家里没矿，不要剁手了！！
你没看人家直播，牛逼的很，如果说等等，一代接着一代等到什么时候，通讯设备收费正常，不然他们怎么赚钱，
2022-7-31 回复
djiuser_JhD7f0h
请问，手机上用的是移动卡、飞机上用电信卡可以吗？
2022-7-21 回复
石榴姐
joker 老爹
DJI OM 4
2-22 21:32
请问，其他联网功能能不能简单介绍一下，比如不试用图像增强，但在rc-n1信号差的情况下可以联网控制飞机吗？谢谢
您好，不可以哦。服务终止后是无法将4G模块应用到飞机上的，其他联网功能则是正常的。
2022-2-23 回复
joker 老爹
石榴姐
超级版主
1-27 17:55
您好，这里是指如果服务终止，4G模块将无法支持飞行器使用图传增强功能，其他联网功能是正常的。
请问，其他联网功能能不能简单介绍一下，比如不试用图像增强，但在rc-n1信号差的情况下可以联网控制飞机吗？谢谢
2022-2-22 回复
石榴姐
铺路石
1-28 15:20
看了相关产品经理的帖子了，没看出来需要访问大疆服务器的链路，我理解只是与移动服务商的基站有关，所以流量是由移动或电信或联通等运营商提供，说大疆的流量服务有点不理解
您好，中转服务器的作用是做低延时4G图传的耦合转发，关于更多技术细节方面的内容不方便透露哈，感谢您的支持与理解。
2022-1-28 回复
铺路石
石榴姐
超级版主
1-28 15:13
您好，关于该问题产品经理在相关的介绍帖中进行了详细的解答，烦请您进一步查看哈。帖子链接如下：>emqtt服务器的介绍在官方网站有说明，到目前为止我也没仔细看，不过里面已经详细介绍了如何部署在各种 *** 作系统上，包括编译的方法，源代码的仓库在这里。
首先我们搞清楚emqtt服务器与abc-auth-mysql插件的部署位置，我们在本地编译emqtt服务器；
根据emqtt服务器中Makefile的说明，编译过程中会引入插件abc-auth-mysql的源码并且编译，然而该源码的位置是放置在一个远程的git仓库中的；
所以我们必须先将之前改好的abc-auth-mysql插件源码推送到一个另外的git仓库中；
按照这个网站中的说明，修改emqtt服务器中的文件，将abc-auth-mysql加入到插件列表中；
然后在本地编译整个emqtt服务器；
上述步骤相对比较简单，就不一一赘述了，说一下可能遇到的坑：
比如说编译的时候有一步会卡在mix localhex这个地方，然后报错，如果遇到，首先尝试**处理，还是不行，自己把mix装好，mix是elixir里面的一个什么东西，装mix好像是要装elixir，装好之后，还可能localhex这个文件下不下来，这篇文章里面会说是怎么回事，要么**能搞定，要么就等一天，我就是第二天再编译又可以的。。
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