arduinoIDE里有个串口监视器,里面有个输入栏,用键盘敲数据后按发送键,arduino这边就可以用SerialRead()读取数据并赋值了。
典型的用法如下:当串口接收到数据时(上面Serialavailable()>0这句),反复读取串口的数据并赋值给data(上面data=Serialread()这句),直到数据读完(即Serialavailable()=0的时候)。
只需要把mpu6050模块的sda和scl接到arduino的AD4和AD5脚,另外再接上电源和地就可以了。
至于数据的读取,需要先了解一下mpu6050的基础寄存器等知识,以及arduino的基础知识。
另外还需要arduino的i2c和mpu6050库。
基本原理可以参考这里>
int comtemp[3]; 定一个数组不行吗?
int q;
int w;
int e;
void setup()
{Serialbegin(9600);}
void loop()
{ int i;
while ((Serialavailable() > 0)&&(i<3))
{ comtemp[i] = Serialread();
i++; }
i=0;}
我们的设备需要有两个串口,但是 avr 单片机就只有一个串口,所以我们用了一个软串口。
但是软件串口不支持 奇偶校验,但是硬串口支持。
我们的硬串口用于对接到网关,而软串口对接到传感器。
在对接水表的时候,水表需要偶检验,这么问题就来了,我们的软串口不支持偶校验。
我们计划这将串口进行对掉,硬件串口接到水表上,软件串口接到网关上,这么问题就解决了。
这样子安装设备会特别容易出错,格外小心就可以了。
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