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把void PIDfunc_calc()放到结构体PID_FUNC_DEFAULTS{} 前面。

这个是ebss存储空间不够，不是说烧写到FLASH的程序。未定义分配区的变量都是存在ebss里的，你的ebss数据空间有0x258A长，但有效范围RAML4只有0x1000。如果你外扩了RAM的话，可以在cmd文件中将ebss映射到外扩RAM中，应该就可以了

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