双向消抖的工作原理

消抖是指消除按键接触时产生的干扰抖动杂脉冲波。

硬件消抖是通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波，通常采用电容滤波、单稳延时电路等等。

软件消抖是通过采用软件程序的方法来达到消除干扰抖动杂脉冲波，最常见的是软件采用延时再次检测的方法来消抖。

补充：

按键按下时的瞬间，它的两片触片不是“理想”地立即接触的，特别是按键开关用了一段时间后，触片有些氧化和老化，这一点，如果用示波器来观察，就能观察到按键接触时的脉冲变化中附带有许多抖动波。

另，无论采用硬件还是软件方法，消除抖动波只是它主要的功能，它还起到消除干扰的作用。

原地等待10MS的话，会耽误你的程序运行。如果你程序本身不在乎，那就为所谓。但是，单片机都是死循环程序。你完全可以利用程序本身一次循环的时间，来模糊计算延时。

例如，程序本身循环一次要1MS，那么计数10次，就是10MS，就行了

在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。上图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为0;当键按下时，输出为1。此时即使用按键的机械性能，使按键因d性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B），只要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。

AA: MOV DX,C8255

MOV AL,00H

OUT DX,AL ;键盘行线输出全"0"（3行）

MOV DX,B8255

IN AL,DX ;读入键盘列线（4列）

AND AL,0FH

CMP AL,0FH

JZ AA ;无键按下继续扫描

MOV CX,0000H

AA1: NOP

NOP

LOOP AA1 ;延时

IN AL,DX

AND AL,0FH

CMP AL,0FH

JZ AA ;再次判断,无键按下继续扫描

if (key==0)            如果按键按下

for(i=0;i<100;i++):利用延时消除抖动

    if (key==0)            再次判断按键，如果还是按下状态

（ 要执行的语句）则执行相关语句

这是常用的软件消抖方法

按键的消抖，可用硬件或软件两种方法。

1、硬件消抖

在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。硬件消抖的典型做法是：采用R-S触发器或RC积分电路。

双稳态消抖

电路的工作过程如下：当按键未按下时，a=0，b=1，输出A=1，B=0。当按键按下时，按键的机械d性作用使按键产生前沿抖动。当释放按键时，按键的机械d性作用使按键产生后沿抖动。

滤波消抖

电路的工作过程如下：当按键未按下时，电容C两端的电压为V，非门输出为1。当按键按下时，由于电容C两端的电压不能突变，因此即使在接触过程中出现抖动，只要C两端的充电电压波动不超过非门的开启电压(TTL为08V左右)，非门的输出就不会改变(可通过选取合适的R1、R2和C的值来实现)。

当按键断开时，即使出现抖动，由于C两端的电压不能突变(它要经过R2放电)，因此只要C两端的放电电压波动不超过非门的关闭电压，非门的输出就不会改变所以，RC电路滤波消抖成败的关键在于R1、R2和C时间常数的选取。

必须保证C由稳态电压充电到开启电压或放电到关闭电压的延迟时间大于或等于10ms。参数的数值可由计算或实验确定，图中的参数仅供参考。若釆用输入端有施密特触发特性的门电路，则效果更好。

2、软件消抖

实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。

延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期，从而消除了前沿抖动的影响同理，在检测到按键释放后，再延时5~10ms，消除后沿抖动，然后再对键值进行处理。不过一般情况下，我们通常不对按键释放的后沿进行处理，实践证明，这样也能满足一定的要求。

扩展资料

在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。

按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。

单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态，则可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次 *** 作，从而引起误处理。因此，为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应，就必须考虑如何消除按键抖动的影响。

参考资料来源：百度百科-按键消抖

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