ps上的 *** 作系统最为广泛

pSOSystem *** 作系统是一个高性能、高度模块化的实时 *** 作系统，他完整的提供了基于开放系统标准的多任务环境，被广泛应用于嵌入式微处理器程序开发。pSOSystem实时多任务 *** 作系统内核是以库文件方式存在，他有用于不同CPU的不同OS版本。提供给我们的编程语言接口是C/C++和汇编。像其他 *** 作系统一样，pSOSystem *** 作系统有它的系统调用，让上层应用使用系统的功能。pSOSystem *** 作系统的交插开发环境工具（包括编辑、编译和调试）可以驻留在UNIX或DOS主机上，他们通过串口或以太网同目标机建立通讯链接。

需要很多的子函数 %子程序：新物种交叉 *** 作，函数名称存储为crossoverm function scro=crossover(population,seln,pc); BitLength=size(population,2); pcc=IfCroIfMut(pc);%根据交叉概率决定是否进行交叉 *** 作，1则是，0则否 if pcc==1 chb=round(rand(BitLength-2))+1;%在[1，BitLength-1]范围内随机产生一个交叉位 scro(1,:)=[population(seln(1),1:chb) population(seln(2),chb+1:BitLength)] scro(2,:)=[population(seln(2),1:chb) population(seln(1),chb+1:BitLength)] else scro(1,:)=population(seln(1),:); scro(2,:)=population(seln(2),:); end %子程序：计算适应度函数，函数名称存储为fitnessfunm function [Fitvalue,cumsump]=fitnessfun(population); global BitLength global boundsbegin global boundsend popsize=size(population,1);%有popsize个个体 for i=1:popsize x=transform2to10(population(i,:));%将二进制转换为十进制 %转化为[-2，2]区间的实数 xx=boundsbegin+x(boundsend-boundsbegin)/(power(2,BitLength)-1); Fitvalue(i)=targetfun(xx);%计算函数值，即适应度 end %给适

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我们计算的程序都是周期很长的，通常要几个小时甚至一个星期。我们用的环境是用 putty 远程连接到日本 Linux 服务器。所以使程序在后台跑有以下三个好处：

1：我们这边是否关机不影响日本那边的程序运行。（不会像以前那样，我们这网络一断开，或一关机，程序就断掉或找不到数据，跑了几天的程序只能重头再来，很是烦恼）

2：不影响计算效率

3：让程序在后台跑后，不会占据终端，我们可以用终端做别的事情。

方法有很多，这里主要列举两种。假如我们有程序 psocpp ,通过编译后产生可执行文件 pso ，我们要使 pso 在 linux 服务器后台执行。当客户端关机后重新登入服务器后继续查看本来在终端输出的运行结果。（假设 *** 作都在当前目录下）

方法1在终端输入命令：

解释：将 pso 直接放在后台运行，并把终端输出存放在当前目录下的 logfile 文件中。

当客户端关机后重新登陆服务器后，直接查看 psofile 文件就可看执行结果（命令：$ cat psofile ）。

方法2在终端输入命令：

解释： nohup 就是不挂起的意思，将 pso 直接放在后台运行，并把终端输出存放在当前

目录下的 psofile 文件中。当客户端关机后重新登陆服务器后，直接查看 psofile

文件就可看执行结果（命令： #cat psofile ）。

注：如果要使在前天执行任务放到后台运行，则先要用 ctrl+z 挂起该任务，然后用 bg 使之后台执行。

附：

在 Linux 中，如果要让进程在后台运行，一般情况下，我们在命令后面加上 & 即可，实际上，这样是将命令放入到一个作业队列中了：

对于已经在前台执行的命令，也可以重新放到后台执行，首先按 ctrl+z 暂停已经运行的进程，然后使用 bg 命令将停止的作业放到后台运行：

但是如上方到后台执行的进程，其父进程还是当前终端 shell 的进程，而一旦父进程退出，则会发送 hangup 信号给所有子进程，子进程收到 hangup 以后也会退出。如果我们要在退出 shell 的时候继续运行进程，则需要使用 nohup 忽略 hangup 信号，或者 setsid 将将父进程设为 init 进程(进程号为 1 )

上面的试验演示了使用 nohup/setsid 加上 & 使进程在后台运行，同时不受当前 shell 退出的影响。那么对于已经在后台运行的进程，该怎么办呢？可以使用 disown 命令：

另外还有一种方法，即使将进程在一个 subshell 中执行，其实这和 setsid 异曲同工。方法很简单，将命令用括号() 括起来即可：

注：本文试验环境为 Red Hat Enterprise Linux AS release 4 (Nahant Update 5) , shell 为 /bin/bash ，不同的 OS 和 shell 可能命令有些不一样。例如 AIX 的 ksh ，没有 disown ，但是可以使用 nohup -p PID 来获得 disown 同样的效果。

还有一种更加强大的方式是使用 screen ，首先创建一个断开模式的虚拟终端，然后用 -r 选项重新连接这个虚拟终端，在其中执行的任何命令，都能达到 nohup 的效果，这在有多个命令需要在后台连续执行的时候比较方便：

解决方案1：

m

;unitcircle;;\\\m

\;;\\\psoplotswarmm

m

;ackleysfcnm

;psoiterate;psopt20100414\;;m

;voidm

\m

m

;initstate\\\;\;;;;dropwavefcnm

\\\\m

\m

\\\m

;;;rosenbrocksfcn;griewangksfcn;;\\m

\;testfcns

\\\;templatefcn\\;;m

;m

\;\;;license;;;rastriginsfcn;pso;;psogenerateoutputmessage\;testfcn1\unitdiskm

\;psocheckbounds\m

;\\;\\;;\\\m

\\;psocheckinitialpopulation\\;overlaysurface\psorunhybridfcn;;psooptimset;heart;psoplotswarmsurf;psopt\;\\\releasenotes\\m

m

\\\;\\\;\\psocheckpopulationinitrange\\\\\;m

;private\\\\;\;\;testfcns\;;quadrifolium\m

;;;;langermannsfcn;\;m

\;overlaycontour\\\\\\;psoplotscorediversity;nonlinearconstrdemo\m

;;;psocreationuniform\;m

m

;;private

\;\;psodemom

\;;;\;;dejongsfcn\\\\\\m

;;psoplotbestf;m

;schwefelsfcn;\;\\\\;m

\;m

txt

txt

m

方法有很多，这里主要列举两种。假如要使pso在linux服务器后台执行。当客户端关机后重新登入服务器后继续查看本来在终端输出的运行结果。

# /pso > psofile & #直接在命令后加上&即可

解释：将pso直接放在后台运行，并把终端输出存放在当前目录下的psofile文件中。当客户端关机后重新登陆服务器后，直接查看psofile文件就可看执行结果（命令：#cat psofile ）。

有些程序即使使用 & 结尾，如果终端关闭，那么程序也会被关闭。为了能够使程序能始终在后台运行，需要使用nohup这个命令。

方法2在终端输入命令：

# nohup /pso > psofile &

解释：nohup就是不挂起的意思，将pso直接放在后台运行，并把终端输出存放在当前目录下的psofile文件中。当客户端关机后重新登陆服务器后，直接查看psofile文件就可看执行结果（命令：#cat psofile ）。

三、常用任务管理命令

# jobs //查看任务，返回任务编号n和进程号

# bg %n //将编号为n的任务转后台运行

# fg %n //将编号为n的任务转前台运行

# ctrl+z //挂起当前任务

# ctrl+c //结束当前任务

# tail -f logstxt //可以实时查看日志文件

注：如果要使在前台执行任务放到后台运行，则先要用ctrl+z挂起该任务，然后用bg使之后台执行。

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