CSOL的opengl模式？？高手进！！

第一…OPENGL只支持两种显卡…第一种是爱维达…GEFORCE系列…另外一种就是ATI…只有这两种显卡才支持OPENGL
第二…更改顺序…进入游戏后再大厅右上角的选项，从D3D更改为OPENGL…确定后要退出游戏…重新启动游戏…才能起效…成功后再看选项就能发现是openGL了…同样道理…改回D3D也要重启游戏
第三…本人建议不要调成openGL…除非您不打生化模式…灾变…因为openGL再生化和灾变中…远方的景物会像喷雾僵尸那样有一层黑雾…越远越黑…这样对游戏很不方便…但如果您经常打竞技…打团站…那没有任何问题…其实D3D模式再OL中已经很不错的…看不出区别…没有15中效果改变那么明显…
第四…如果还不能解决问题，可能是WINDOWS7的问题，兼容性不行，因为驱动您都换了…
希望能给您带来帮助…本人再电一…专杀多动症…有空一起游戏

随着CAD技术的发展，三维实体建模技术得到了广泛的应用。OpenGL是OpenGraphicsLibrary的缩写，它是SGI公司开发的一套高性能图形处理系统。OpenGL的特点包括：硬件无关性，可以在不同的平台上实现；建模方便，可以构建相当复杂的几何造型；出色的编程特性，由于OpenGL可以集成到各种标准视窗和 *** 作系统中，因此基于OpenGL的三维仿真程序有良好的通用性和可移植性。

OpenGL的库函数被封装在OpenGL32d11动态链接库中，从客户应用程序发布的对OpenGL函数的调用首先被OpenGL32处理，在传给服务器后，被Winsrvdll进一步进行处理，然后传递给DDI(DeviceDriverInterface)，最后传递给视屏驱动程序。

微软机器人仿真平台的开发（MRDS）

微软机器人开发工作室（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio，以下简称MRDS）使机器人爱好者，研究人员和商业开发者能够更容易的在多种硬件平台下建立机器人的应用程序。MRDS软件开发包包含一个轻量级的，面向服务的运行时，一套可视化编辑和模拟工具以及开发示例代码和开发指南。在美国，德克萨斯大学约翰普雷沃斯特（JohnPrevost）等在MRDS仿真环境中对水下机器人（潜艇）在水下的工作情况进行了仿真。学者亚历杭德罗门德斯（AlejandroMendez）博士建立了机器人三维模型，将其嵌入到微软工业机器人仿真平台的仿真环境中，来分析虚拟机器人的行为。在中国，台湾淡江大学学者刘寅春（PeterLiu）将MRDS应用于安全机器人的仿真。大陆学者对MRDS的研究较少，哈尔滨工业大学深圳研究生院的王宏、张东来等，上海交通大学尹航、言勇华分别将MRDS应用于工业机器人和仿人机器人的仿真。浙江大学黄立等人在MRDS的基础上定义了机器人模型定义系统（MDS）和机器人模拟仿真控制系统（SCS）。南京理工大学自动化学院将MRDS用于多机器人系统编队控制研究等。

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