51单片机延时3S以上，然后控制舵机旋转90°，最好给一个通用程序

//假设晶振12MHZ，控制舵机函数你自己做

#include "reg51h"

unsigned int YSJS=0;

void Timer1Init(void) //50毫秒@12000MHz

{

TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式

TMOD |= 0x10; //设置定时器模式

TL1 = 0xB0; //设置定时初值

TH1 = 0x3C; //设置定时初值

ET1 = 1; //使能定时器1中断

TR1=1; //定时器1开始计时

EA =1; //开总中断

}

void main(void)

{

Timer1Init();

while(1)

{

}

}

void TIMER1(void) interrupt 3 //定时器1中断函数使用默认寄存器组

{

TL1 = 0xB0; //设置定时初值

TH1 = 0x3C; //设置定时初值

YSJS++;

if(YSJS==60) //50mS60=3秒，其实随便你延时多久

{

YSJS=0;

//这里控制舵机

}

}

舵机频率50hz就是说一周期是20ms，占空比在百分之25到125可以从-90转到90度

单片机内部有工作的晶振频率，定时器就是基于这个频率计时，根据程序可以知道，20ms计时20000，所以计时器每加一的时间为1us，这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1，定时器1计时到15ms后触发中断使得输出为0，即占空比为15/20=百分之75，中间位置

定时器的寄存器加到0会触发中断，所以寄存器都写负数，如想要20ms就写-20000，这样往上加到0需要的计数的次数就为20000，一次计数为1us，所以为20ms，而寄存器是由两个八位寄存器组成的，所以20000要分开写

建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频，能搜到而且不多，貌似第三集是讲的定时器

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